روبوٹ کو صنعتی روبوٹ اور سروس روبوٹ میں تقسیم کیا گیا ہے۔ ان میں سے، صنعتی روبوٹس اب روبوٹس کے عالمی مارکیٹ شیئر کا 80 فیصد بنتے ہیں، جو سروس پر مبنی روبوٹس سے کہیں زیادہ ہے۔
مکینیکل ڈھانچے کے لحاظ سے صنعتی روبوٹس کو سنگل ایکسس روبوٹس، کوآرڈینیٹ روبوٹس، افقی ملٹی جوائنٹ روبوٹس (SCARA)، عمودی ملٹی جوائنٹ روبوٹس اور متوازی روبوٹس (DELTA) میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ ان پانچ اقسام کو درج ذیل ترتیب میں بیان کیا گیا ہے۔
1. سنگل محور روبوٹ
سنگل ایکسس روبوٹ کو عام طور پر دو ٹرانسمیشن طریقوں میں تقسیم کیا جاتا ہے، ایک بال سکرو ٹرانسمیشن، اور دوسرا ہم وقت ساز بیلٹ ٹرانسمیشن۔ ان دونوں کی رہنمائی لکیری گائیڈ ریلوں سے ہوتی ہے اور مختلف ایپلی کیشن فیلڈز میں پوزیشننگ، لوڈ ٹرانسفر، ٹرانسپورٹیشن وغیرہ کے حصول کے لیے سروو موٹرز یا سٹیپنگ موٹرز کے ساتھ تعاون کرتے ہیں۔
2. کارٹیشین روبوٹ
دائیں زاویہ کوآرڈینیٹ روبوٹ X، Y، Z دائیں زاویہ کوآرڈینیٹ پر مبنی ہے، اور ہر کوآرڈینیٹ کی لمبائی کی حد میں کام کرتا ہے یا حرکت کرتا ہے۔ یہ سنبھالنے، لینے اور رکھنے وغیرہ کے لیے موزوں ہے۔ اس کی ایپلی کیشنز میں انجکشن مولڈنگ مشین کو نکالنے کے لیے بازو، موونگ اور پوزیشننگ، اسٹیکنگ، لاکنگ سکرو، کٹنگ، کلیمپنگ، دبانے، داخل کرنے، اسمبلنگ، آٹومیٹک فارمیسی وغیرہ شامل ہیں۔
3. افقی ملٹی جوائنٹ (SCARA) روبوٹ
Horizontal Compliance Assembly Robot Arm (SCARA) بیلناکار نقاط میں ایک خاص قسم کا صنعتی روبوٹ ہے۔ عام طور پر آزادی کے 4 درجے ہوتے ہیں، بشمول X، Y، Z سمت کے ساتھ ترجمہ اور Z محور کے گرد گردش۔
SCARA روبوٹ کی خصوصیات چھوٹے بوجھ اور تیز رفتاری سے ہوتی ہے، اس لیے یہ بنیادی طور پر 3C صنعتوں میں استعمال ہوتا ہے جیسے تیز چھانٹی، درستگی کی اسمبلی، یا فوڈ انڈسٹری۔ مثال کے طور پر، SCARA روبوٹ کے نشانات IC انڈسٹری کے ویفرز، پینل ہینڈلنگ، سرکٹ بورڈ کی نقل و حمل، اور الیکٹرانک اجزاء کے اندراج اور اسمبلی میں دیکھے جا سکتے ہیں۔
4. عمودی کثیر مشترکہ روبوٹ
عمودی ملٹی جوائنٹ روبوٹ میں کافی حد تک آزادی ہوتی ہے اور یہ کسی بھی رفتار یا زاویہ کے کام کے لیے موزوں ہے۔ اس میں تین جہتی حرکت کی خصوصیات ہیں اور یہ اعلیٰ ترتیب کی غیر لکیری حرکت حاصل کر سکتی ہے۔ یہ اس وقت سب سے زیادہ استعمال ہونے والا خودکار مکینیکل ڈیوائس ہے، جو عام طور پر آٹوموبائل مینوفیکچررز، آٹوموبائل پرزوں اور الیکٹرانکس سے متعلقہ صنعتوں میں استعمال ہوتا ہے۔
5. ڈیلٹا روبوٹ
متوازی روبوٹ، جسے ڈیلٹا روبوٹ بھی کہا جاتا ہے، فعال بازو اور غیر فعال بازو کو اوپری پلیٹ فارم کے متحرک ڈھانچے کے تین گروپوں کے ذریعے نقل مکانی کے لیے آخری پلیٹ فارم تک لے جاتا ہے، اور چوتھے محور کو آخر میں لے جا سکتا ہے یا چوتھے محور کو جوڑ سکتا ہے۔ گردش محور کے طور پر اوپری پلیٹ فارم۔
