سیریل روبوٹ اور متوازی روبوٹ کے درمیان فرق کی تفصیلی وضاحت

سیریل روبوٹ اور متوازی روبوٹ کے درمیان فرق کی تفصیلی وضاحت

تعارف: میکانزم کے نقطہ نظر سے، روبوٹ کو دو قسموں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: سیریل روبوٹ اور متوازی روبوٹ۔ اوپن لوپ میکانزم سیریل روبوٹ کا پروٹو ٹائپ ہے۔ ایک متوازی روبوٹ ایک روبوٹ ہے جس میں ایک یا کئی بند لوپ ہوتے ہیں جو مشترکہ کوآرڈینیٹ بناتے ہیں جو ایک دوسرے سے متعلق ہوتے ہیں۔

سیریل روبوٹ

سیریل روبوٹ ایک قسم کا کھلا کینیمیٹک چین روبوٹ ہے، جو روٹری جوڑوں یا موبائل جوائنٹس کے ذریعے سیریز میں جڑی ہوئی کنیکٹنگ راڈز کی ایک سیریز سے بنتا ہے۔ ڈرائیور کو ہر جوائنٹ کی حرکت کو چلانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے تاکہ کنیکٹنگ راڈ کی رشتہ دار حرکت کو چلایا جا سکے، تاکہ آخر ویلڈنگ گن مناسب پوزیشن اور کرنسی تک پہنچ سکے۔

متوازی روبوٹ

متوازی روبوٹ سے مراد ایک بند لوپ روبوٹ ہے جو ایک متحرک پلیٹ فارم اور ایک مقررہ پلیٹ فارم کے ذریعہ متوازی طور پر چلایا جاتا ہے، جو کم از کم دو آزاد کائیمیٹک زنجیروں سے جڑے ہوتے ہیں، اور میکانزم میں آزادی کی دو یا زیادہ ڈگری ہوتی ہے۔

متوازی روبوٹ اور روایتی صنعتی سیریل روبوٹ اطلاق میں ایک تکمیلی تعلق بناتے ہیں۔ یہ ایک بند کینیمیٹک سلسلہ ہے۔ سیریل روبوٹ کے مقابلے میں، یہ عام طور پر اوپر اور نیچے موشن پلیٹ فارم اور دو یا دو سے زیادہ کینیمیٹک شاخوں پر مشتمل ہوتا ہے۔ موشن پلیٹ فارم اور کینیمیٹک شاخوں کے درمیان، ایک یا زیادہ بند لوپ میکانزم بنتے ہیں۔ ہر برانچ چین کی حرکت کی حالت کو تبدیل کرنے سے، پورے میکانزم میں آزادی کی متعدد قابل عمل ڈگریاں ہوتی ہیں۔

سیریل روبوٹ اور متوازی روبوٹ کے درمیان فرق

مختلف ڈھانچے

1. سیریل روبوٹ: یہ جوڑوں کے ذریعے زیادہ سختی کے ساتھ ایک چھڑی کے ذریعے جڑا ہوا ہے۔ سوائے اس کے کہ دونوں سروں کی سلاخوں کو صرف آگے یا پیچھے سے جوڑا جا سکتا ہے، ہر چھڑی آگے اور پیچھے کی سلاخوں کے ساتھ جوڑوں کے ذریعے جڑی ہوتی ہے۔

2. متوازی روبوٹ: ایک بند لوپ میکانزم جس میں حرکت پذیر پلیٹ فارم اور فکسڈ پلیٹ فارم کم از کم دو آزاد کینیمیٹک زنجیروں سے جڑے ہوتے ہیں، میکانزم میں دو یا زیادہ ڈگری آزادی ہوتی ہے، اور متوازی طور پر چلتی ہے۔

مختلف خصوصیات

1. سیریل روبوٹ: ریڈوسر کی ضرورت ہے۔ مختلف ڈرائیو پاور اور مختلف موٹر ماڈل؛ موٹر بڑی جڑتا کے ساتھ حرکت کی ساخت میں واقع ہے؛ براہ راست حل آسان ہے، اور الٹا حل پیچیدہ ہے۔

2. متوازی روبوٹ: کوئی کم کرنے والا، کم قیمت؛ تمام ڈرائیونگ طاقتیں یکساں اور پیدا کرنے میں آسان ہیں۔ موٹر چھوٹی جڑتا کے ساتھ فریم میں واقع ہے؛ الٹا حل آسان اور حقیقی وقت میں کنٹرول کرنے میں آسان ہے۔

مختلف ایپلی کیشنز

1. سیریل روبوٹ: وہ بہت سے شعبوں میں استعمال ہوتے ہیں، جیسے کہ مختلف مشینی اوزار، اسمبلی ورکشاپس وغیرہ۔

2. متوازی روبوٹ: یہ بنیادی طور پر عین مطابق اور کمپیکٹ ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتا ہے، اور اس کے مسابقتی نکات رفتار، بار بار پوزیشننگ کی درستگی اور متحرک کارکردگی پر مرکوز ہیں۔