صنعتی روبوٹ کے لیے جوائنٹ ریڈوسر کے افعال اور اقسام کیا ہیں؟
حالیہ برسوں میں، صنعتی روبوٹس نے دھماکہ خیز ترقی کا آغاز کیا ہے، خاص طور پر مزدوری کے اخراجات میں اضافے کی وجہ سے، جس کی وجہ سے مینوفیکچرنگ انٹرپرائزز زیادہ مشینی، زیادہ موثر اور کم لاگت والے روبوٹ استعمال کرنے کو ترجیح دیتے ہیں۔ جب صنعتی روبوٹس کی بات آتی ہے تو ہمیں ایک اہم حصے یعنی ریڈوسر کا ذکر کرنا ہوگا۔ مختلف آپریٹنگ ماحول اور صنعتی روبوٹس کی کارکردگی کی وجہ سے استعمال ہونے والے کم کرنے والوں کی اقسام بھی مختلف ہیں۔
جیسا کہ ہم سب جانتے ہیں، مزدوری کی لاگت میں بہتری اور ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، صنعتی روبوٹ زیادہ سے زیادہ استعمال ہوتے ہیں۔ صنعتی روبوٹس کی بہت سی قسمیں ہیں، جیسے ملٹی جوائنٹ روبوٹس، پلانر ملٹی جوائنٹ روبوٹس، کوآرڈینیٹ روبوٹس اور سلنڈرکل کوآرڈینیٹ روبوٹ۔ ان میں کثیر مشترکہ روبوٹ بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ ملٹی جوائنٹ روبوٹ بنیادی طور پر جوائنٹ موٹرز سے چلتے ہیں۔ ڈرائیونگ ٹارک کو مدنظر رکھتے ہوئے، عام طور پر سست روی کے طریقہ کار کی ضرورت ہوتی ہے۔
صنعتی روبوٹ کے کلیدی ریڈوسر کا فنکشن
صنعتی روبوٹ کا آپریشن بنیادی طور پر تین اجزاء یعنی سروو موٹر، ریڈوسر اور کنٹرولر کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ ریڈوسر کا استعمال روبوٹ جوڑوں کی نقل و حرکت کو درست طریقے سے کنٹرول کرنے اور زیادہ ٹارک منتقل کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔ اس وقت، عام کم کرنے والوں کو بنیادی طور پر دو قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے: RV کم کرنے والے بھاری بوجھ والی پوزیشنوں پر نصب ہیں جیسے صنعتی روبوٹ بوم اور کندھے پر، اور ہارمونک ریڈوسر بازو، کلائی اور ہاتھ کی ہلکی بوجھ کی پوزیشنوں پر نصب ہیں۔
صنعتی روبوٹ جوائنٹ ریڈوسر ایک قسم کا سامان ہے جو کلیئرنس کی مقدار کو کم کرنے اور صنعتی روبوٹ سسٹم کی درستگی کو بہتر بنانے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ یہ گیئرز کے درمیان گردشی کلیئرنس کو کم کر کے ایسا کرتا ہے۔ یہ حصوں کو منتقل کرتے وقت درستگی کو بہتر بنا سکتا ہے اور نقل و حرکت کے عمل میں خرابی کو کم کر سکتا ہے۔ صنعتی روبوٹ کے جوائنٹ پر ریڈوسر لگانے کی اہمیت یہ ہے کہ یہ صنعتی روبوٹ سسٹم کی مجموعی درستگی کو بہتر بنا سکتا ہے۔
صنعتی روبوٹ جوائنٹ ریڈوسر زیادہ ٹارک ٹرانسمیشن بھی فراہم کر سکتا ہے۔ جب صنعتی روبوٹ کا مشترکہ بوجھ بڑا ہوتا ہے، تو صرف سروو موٹر کی طاقت کو بڑھانا لاگت کے لیے مؤثر نہیں ہوتا ہے، اور ریڈوسر کے ذریعے آؤٹ پٹ کو مناسب رفتار کی حد میں بہتر کیا جا سکتا ہے۔ اس کے علاوہ، کم فریکوئنسی آپریشن کے تحت سروو موٹر کو گرم کرنا اور کمپن کرنا آسان ہے، جو صنعتی روبوٹ کے درست اور قابل اعتماد آپریشن کو یقینی بنانے کے لیے سازگار نہیں ہے جو طویل عرصے تک اور وقفے وقفے سے کام کرتا ہے۔
صنعتی روبوٹ کے لیے جوائنٹ ریڈوسر کی اقسام
آر وی ریڈوسر اور ہارمونک ریڈوسر واضح روبوٹ میں دو عام ریڈوسر ہیں۔ بڑے روبوٹ کے آخر میں چھوٹے بوجھ یا کثیر محور والے صنعتی روبوٹس کے لیے، ہارمونک ریڈوسر ایک ہارمونک ڈرائیو ڈیوائس ہے۔ ہارمونک ریڈوسر سخت پہیے، لچکدار وہیل، بیئرنگ اور ویو جنریٹر پر مشتمل ہوتا ہے۔ ان میں، سخت گیئر کے دانتوں کی تعداد لچکدار گیئر کے مقابلے میں قدرے زیادہ ہے۔ چھوٹے روبوٹس کے لیے ہارمونک ریڈوسر میں چھوٹے سائز، ہلکے وزن، بڑی بیئرنگ کی صلاحیت، ہائی موشن درستگی، اور بڑے سنگل اسٹیج ٹرانسمیشن ریشو کی خصوصیات ہیں۔
RV ریڈوسر میں چھوٹے سائز، مضبوط اثر مزاحمت، بڑا ٹارک، اعلی پوزیشننگ کی درستگی، چھوٹا کمپن، بڑی کمی کا تناسب، وغیرہ کے فوائد ہیں، لہذا، یہ بنیادی طور پر صنعتی روبوٹ، مشین ٹولز، طبی اور دیگر شعبوں میں استعمال ہوتا ہے۔ اس کے علاوہ، یہ پتہ لگانے کے آلات، سیٹلائٹ وصول کرنے کے نظام اور دیگر شعبوں پر بھی لاگو ہوتا ہے۔
RV ریڈوسر اپنی مضبوط اثر مزاحمت اور اعلی درستگی کی وجہ سے درمیانے اور بھاری بوجھ والے ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہے۔ متوقع سروس لائف کو یقینی بنانے کے لیے RV ریڈوسر کو بڑا ٹارک منتقل کرنے اور بڑے اوورلوڈ اثر کو برداشت کرنے کی ضرورت ہے۔ ڈیزائن میں، نسبتاً پیچیدہ اوور پوزیشننگ ڈھانچہ اپنایا گیا ہے، جس سے مینوفیکچرنگ کے عمل اور لاگت کو کنٹرول کرنا مشکل ہو جاتا ہے۔ RV ریڈوسر کے اندر لچکدار اخترتی کا کوئی طاقت والا جزو نہیں ہے، لہذا یہ ایک خاص ٹارک برداشت کر سکتا ہے۔ RV ریڈوسر کا بیئرنگ اس کا کمزور نقطہ ہے، جو بیئرنگ فورس کی حد کو توڑنا آسان ہے، جس سے بیئرنگ کے غیر معمولی لباس یا فریکچر ہوتے ہیں۔ تیز رفتار آپریشن کے دوران یہ مسئلہ زیادہ نمایاں ہوتا ہے، لہذا ان پٹ کی رفتار میں اضافے کے ساتھ RV ریڈوسر کا ریٹیڈ ٹارک نمایاں طور پر کم ہوجاتا ہے۔