پچھلی دہائی میں، محققین کے تحقیقی کام میں بہت زیادہ سرمایہ کاری کرنے کے ساتھ، کمپیوٹر ویژن، مشین ویژن اور دیگر نظریات کی ترقی اور بہتری جاری ہے، موبائل روبوٹ ویژن سسٹم میں امیج کا حصول، کمپریشن کوڈنگ اور ٹرانسمیشن، امیج میں اضافہ، کنارے کا پتہ لگانے، حد کی تقسیم شامل ہے۔ ، ہدف کی شناخت، تین جہتی تعمیر نو، وغیرہ، مشین کے نقطہ نظر کے تقریبا تمام پہلوؤں کا احاطہ کرتا ہے. موبائل روبوٹ ویژن سسٹم بنیادی طور پر درج ذیل تین پہلوؤں میں استعمال ہوتے ہیں۔
1. انسانی بصری معائنہ کو تبدیل کرنے کے لیے مصنوعات کے بصری معائنہ کا استعمال کریں۔ بشمول: شکل کا معائنہ، یعنی ہندسی طول و عرض، شکل اور حصوں کی پوزیشن کی جانچ اور پیمائش؛ خرابی کا معائنہ، یعنی جانچنا کہ آیا پرزے خراب اور کھرچ گئے ہیں۔ مکمل معائنہ، یعنی یہ جانچنا کہ آیا اسمبلی کے حصے مکمل ہیں۔
2. ایک ایک کرکے جمع کیے جانے والے پرزوں کی شناخت کریں، ان کی مقامی پوزیشن اور سمت کا تعین کریں، روبوٹ کے ہاتھ کو مطلوبہ حصوں کو درست طریقے سے سمجھنے کے لیے رہنمائی کریں، اور درجہ بندی، ہینڈلنگ اور اسمبلی کے کاموں کو مکمل کرنے کے لیے انہیں مقررہ پوزیشن میں رکھیں۔
3. موبائل روبوٹ کو نیویگیٹ کریں، موبائل روبوٹ کو اس کے ماحول کی بیرونی معلومات فراہم کرنے کے لیے وژن سسٹم کا استعمال کریں، تاکہ روبوٹ آزادانہ طور پر اپنے سفری راستے کی منصوبہ بندی کر سکے، رکاوٹوں سے بچ سکے، محفوظ طریقے سے منزل تک پہنچ سکے اور مخصوص کام کو مکمل کر سکے۔
پہلے دو صنعتی روبوٹ کے زمرے سے تعلق رکھتے ہیں، اور ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، محققین نے بصری سرووس کا تصور بھی تجویز کیا ہے۔ بصری نیویگیشن، خواہ خود مختار ہو، نیم خود مختار ہو، یا قدیم ترین ریموٹ کنٹرول طریقہ، اداکار (موضوع) اور ماحول (آبجیکٹ) کے لیے کسی خاص کام کو مکمل کرنے کے لیے ایک متعامل عمل ہے۔
بہر حال، موبائل روبوٹس کا وژن ابھی تک اس مقام تک نہیں پہنچا ہے جہاں بصری معلومات کی پروسیسنگ تھیوریوں اور طریقوں کی خرابی کی وجہ سے، موبائل روبوٹس کے لیے انسانوں کے لیے وژن بہت اہم ہے۔ کیمرہ بہت کم وقت میں ماحول کے لاکھوں پکسلز کو اسکین کر سکتا ہے، یہاں تک کہ اب انسانی آنکھ کی معلومات جمع کرنے کی صلاحیت سے بھی زیادہ ہے، لیکن پروسیسنگ کا طریقہ اور پروسیسنگ کی رفتار کا انسانوں سے موازنہ نہیں کیا جا سکتا۔
تاہم، یہ یقین کیا جا سکتا ہے کہ مائیکرو الیکٹرانکس ٹیکنالوجی کی ترقی اور کمپیوٹر ویژن کی ترقی کے ساتھ، موبائل روبوٹس کا بصری فنکشن زیادہ سے زیادہ طاقتور ہوتا جائے گا، اور مشین ویژن موبائل روبوٹس کے معلوماتی ادراک میں بڑھتے ہوئے تناسب کا سبب بنے گا۔