brtirus2550a
پروڈکٹ lntroduction
اس روبوٹ کو مختلف برقی آلات (گھریلو ایپلائینسز ، جیسے ٹی وی سیٹ ، ٹیپ ریکارڈرز ، واشنگ مشینیں ، ریفریجریٹرز ، ویکیوم کلینرز) ، چھوٹی موٹریں ، آٹوموبائل اور ان کے پرزے ، کمپیوٹر ، کھلونے ، کھلونے ، مکینیکل اور الیکٹریکل مصنوعات اور ان کے اجزاء کی تیاری میں استعمال کیا جاسکتا ہے۔
پروڈکٹ پیرامیٹر (تفصیلات)
|
ماڈل |
بازو کی لمبائی (ملی میٹر) |
لوڈنگ کی صلاحیت (کلوگرام) |
تکرار (ملی میٹر) |
پاور سورس (کے وی اے) |
خالص وزن (کلوگرام) |
|
brtirus2550a |
2550 |
50 |
±0.1 |
8.87 |
تقریبا 725 |
مصنوعات کی خصوصیت اور اطلاق
درست آپریشن مصنوعات کے معیار کو یقینی اور بہتر بنا سکتا ہے ، اور انسانی غلطی سے بچ سکتا ہے۔ خاص طور پر ، عام صنعتی ہیرا پھیری مصنوعی اقسام میں تیزی سے تبدیلیوں کی ضروریات کو اپنا سکتی ہے اور لچکدار پیداوار کی ضروریات کو پورا کرسکتی ہے۔ اس کی وجہ یہ ہے کہ ہیرا پھیری ایکشن پروگرام اور تحریک کی پوزیشن (یا ٹریک) لچکدار طریقے سے تبدیل کی جاسکتی ہے ، جس میں بہت زیادہ لچک کے ساتھ ، پیداوار کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے ، کام کے مواد کو جلدی سے تبدیل کرسکتا ہے۔ جیسا کہ ایک درمیانے اور چھوٹے بیچ پروڈکشن آٹومیشن اپنا کردار ادا کرسکتا ہے۔ ہیرا پھیری کا استعمال مزدوری کی پیداوری کو نمایاں طور پر بہتر بنا سکتا ہے اور اخراجات کو کم کرسکتا ہے۔
ڈرائیو - کنٹرول انٹیگریٹڈ پورٹ تعریف کی تفصیل پر قابو پالیں
ڈرائیو ماڈیول میپنگ
|
ڈرائیو ماڈیول میپین |
||||
|
6 محور کے لئے |
4 محور کے لئے |
پورٹ (UVW) |
انکوڈر پورٹ |
بریک سگنل |
|
1 محور |
1 محور |
S1 |
انکوڈر 1 |
چوسنا 1 |
|
6 محور |
4 محور |
S2 |
انکوڈر 2 |
چوسنا 2 |
|
2 محور |
2 محور |
S3 |
انکوڈر 3 |
چوسنا 3 |
|
5 محور |
3 محور |
S4 |
انکوڈر 4 |
چوسنا 4 |
|
3 محور |
/ |
S5 |
انکوڈر 5 |
5 چوسنا |
|
4 محور |
/ |
S6 |
انکوڈر 6 |
چوسنا 6 |
|
Nاوٹ: 1. اگر 7/8 محور شامل کیا جاتا ہے تو ، ماڈیول کنٹرول بورڈ کی تنصیب کی پوزیشن میں انسٹال ہوتا ہے ، لہذا کنٹرول بورڈ پسماندہ منتقل ہوجاتا ہے ، اور ماڈیول اسپیئر ایریا میں 7- اور 8 محور بریک ریلے نصب ہوتے ہیں۔ 2. ینالاگ ماڈیول سائیڈ پر انسٹال کیا جاسکتا ہے۔ 3 ، مؤخر الذکر باب کے سرکٹ ڈایاگرام کو دیکھنے کے لئے بریک بورڈ کی وائرنگ کی تفصیلات پر دھیان دیں |
||||
Cآنٹرول ماڈیول
یہ ماڈیول بنیادی کنٹرول ایریا ہے ، جس میں کنٹرول بورڈ ، ان پٹ اور آؤٹ پٹ IO (32 ان پٹ ، 32 آؤٹ پٹ) بورڈ اور انجیکشن IO بورڈ شامل ہیں۔
اسپیئرماڈیول
یہ علاقہ ایک اختیاری یا توسیعی تنصیب کا علاقہ ہے۔ معیاری انسٹال نہیں ہے۔
ماڈیول اشارے کی حیثیت کی تفصیل
|
ٹرمینل |
نام |
تقریب |
نوٹ |
|
غلطی |
اسٹیٹس ڈسپلے لائٹ |
خرابی ڈسپلے |
آپریٹنگ حیثیت کی غلطی کا اشارہ |
|
چلائیں |
ورک ڈسپلے |
سسٹم آپریشن کا اشارہ |
|
|
POW |
پاور ڈسپلے |
بجلی کا اشارہ |
|
|
SAT1 |
اسٹیٹس ڈسپلے |
سافٹ ویئر ایپلی کیشن پرت کی حیثیت ڈسپلے |
|
|
SAT2 |
سافٹ ویئر کور پرت کی حیثیت ڈسپلے |
16 کور ریٹرن مشترکہ تعریف
|
16 کور ریٹرن مشترکہ تعریف |
Nاوٹ: 1. یہ ٹیبل چھ - محور جنرل - مقصد روبوٹ اسٹینڈرڈ کے معیاری اسپیئر پوائنٹ کے لئے وائرنگ کی وضاحت کرتا ہے۔ 2. اگر ٹکنالوجی پیکیج کو فعال کیا گیا ہے تو ، IO فنکشن کی تعریف کے ذریعہ قبضہ کیا جاسکتا ہے ، جیسا کہ متعلقہ عمل کے پیکیج میں بیان کیا گیا ہے۔ |
|||
|
کارڈ |
I/O |
کارڈ |
I/O |
|
|
1 |
24V |
9 |
Y20 |
|
|
2 |
X20 |
10 |
Y21 |
|
|
3 |
X21 |
11 |
Y22 |
|
|
4 |
X22 |
12 |
Y23 |
|
|
5 |
X23 |
13 |
Y24 |
|
|
6 |
X24 |
14 |
Y25 |
|
|
7 |
X25 |
15 |
Y26 |
|
|
8 |
X26 |
16 |
0V |
|
مواصلات نیٹ ورک پورٹ کر سکتے ہیں
|
مواصلات نیٹ ورک پورٹ کر سکتے ہیں |
نوٹ: |
||
|
کارڈ |
وضاحت کریں |
||
|
1 |
کینل |
|
|
|
2 |
کینہ |
|
|
|
3 |
can_gnd |
|
|
|
4 |
RS-485_A1 |
|
|
|
5 |
RS-485_B1 |
|
|
|
6 |
RS-485_GND |
|
|
|
7 |
RS-485_A2 |
|
|
|
8 |
RS-485_B2 |
|
|
|
نوٹ: مذکورہ بالا تعریف CAN1 اور CAN2 انٹرفیس کے لئے مواصلات کی وضاحت کرتی ہے ، اور مانیٹر انٹرفیس کے ساتھ الجھن میں نہیں رہنا چاہئے۔ مانیٹر انٹرفیس ایک معیاری ایتھرنیٹ انٹرفیس ہے جسے بصری اور دور دراز مواصلات کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔ |
|||
ڈاؤن لوڈ، اتارنا ٹیگ: لچکدار 6 محور روبوٹ انسٹال کریں ، چین لچکدار 6 محور روبوٹ سپلائرز ، مینوفیکچررز ، فیکٹری انسٹال کریں





