نیویگیشن اور گائیڈنس ٹیکنالوجی AGV/AMR کی بنیادی ٹیکنالوجیز میں سے ایک ہے، جو مشین ہینڈلنگ کی کارکردگی کو بہت متاثر کرتی ہے۔ اس وقت، مارکیٹ میں خودکار نقل و حمل کے آلات کے متعدد نیویگیشن طریقے موجود ہیں، اور صارفین کو کس طرح کا انتخاب کرنا چاہیے یہ ایک اہم مسئلہ بن گیا ہے۔ یہ شمارہ مختلف نیویگیشن اور گائیڈنس ٹیکنالوجیز کے مختصر تعارف کے ساتھ جاری رہے گا۔
AGV نیویگیشن گائیڈنس کی کلیدی ٹیکنالوجیز:
AGV کی خود مختار حرکت کو حاصل کرنے کے لیے، متعدد سینسرز کی بنیاد پر مختلف ماحولیاتی معلومات کی نشاندہی کرنا ضروری ہے، جیسے سڑک کی حدود، زمینی حالات، رکاوٹیں وغیرہ۔ AGV ماحولیاتی ادراک کے ذریعے آگے کی سمت میں قابل رسائی اور ناقابل رسائی علاقوں کا تعین کرتا ہے۔ ماحول میں رشتہ دار پوزیشن، اور متحرک رکاوٹوں کی حرکت کی پیش گوئی کرتا ہے، اس طرح مقامی راستے کی منصوبہ بندی کے لیے ایک بنیاد فراہم کرتا ہے۔
AGVs ماحولیاتی معلومات پر جس حد تک مہارت حاصل کرتا ہے، اس کے مطابق انہیں دو قسموں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: ایک معروف ماحولیاتی معلومات پر مبنی عالمی راستے کی منصوبہ بندی، اور دوسری سینسر کی معلومات پر مبنی مقامی راستے کی منصوبہ بندی۔ مؤخر الذکر ماحول نامعلوم یا جزوی طور پر نامعلوم ہے، یعنی سینسرز کے ذریعے رکاوٹوں کا سائز، شکل اور پوزیشن حاصل کی جانی چاہیے۔
عام AGV نیویگیشن رہنمائی کے طریقے
1. رینجنگ نیویگیشن:
یہ نیویگیشن ٹیکنالوجی بنیادی طور پر لیزر بائنری اسکینرز پر لگائی جاتی ہے تاکہ ارد گرد کے ماحول کو اسکین کرنے اور اس کی پیمائش کرنے، پیمائش کا ڈیٹا حاصل کرنے، اور پھر AGV نیویگیشن کو حاصل کرنے کے لیے نیویگیشن الگورتھم کو یکجا کریں۔ یہ نیویگیشن سینسر عام طور پر حفاظتی افعال کے ساتھ حفاظتی لیزر سکینر کا استعمال کرتے ہوئے لاگو کیا جاتا ہے، کیونکہ حفاظتی لیزر سکینر کا استعمال حفاظتی افعال اور نیویگیشن پیمائش کے افعال دونوں کو حاصل کر سکتا ہے۔ AGV رینج نیویگیشن ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہوئے کنٹینر کے اندرونی حصے میں داخل ہو کر خودکار پک اپ اور ڈیلیوری کے افعال کو حاصل کر سکتا ہے۔
2. کونٹور نیویگیشن:
کنٹور نیویگیشن فی الحال AGV کے لیے جدید ترین نیویگیشن ٹیکنالوجی ہے۔ یہ ٹیکنالوجی ایک دو جہتی لیزر سکینر کو استعمال کرتی ہے تاکہ سائٹ پر موجود ماحول کی پیمائش اور اسے سیکھنے، نیویگیشن ماحول کو کھینچنے، اور پھر نقشہ کو درست کرنے کے لیے پیمائش کی تعلیم کو انجام دینے کے لیے کنٹور نیویگیشن فنکشن حاصل کر سکے۔ ماحولیاتی پیمائش کے نتائج کی بنیاد پر پوزیشنوں کو اپ ڈیٹ کرنے کے لیے مفت رینج نیویگیشن کے لیے قدرتی ماحول (دیواریں، کالم، اور دیگر فکسڈ اشیاء) استعمال کریں۔ کنٹور نیویگیشن کے فوائد: ریفلیکٹرز یا دیگر مصنوعی نشانات کی ضرورت نہیں۔ تنصیب کے اخراجات کو کم کریں؛ بحالی کے کام کو کم کریں؛ لیزر نیویگیشن متبادل۔
3. ہائبرڈ نیویگیشن:
ہائبرڈ نیویگیشن متعدد نیویگیشن طریقوں کا مجموعہ ہے جو سائٹ کے ماحول میں ہونے والی تبدیلیوں کی بنیاد پر سامنے آئے ہیں۔ سائٹ کے ماحول میں ہونے والی تبدیلیوں کی وجہ سے، نیویگیشن کے کچھ طریقے عارضی طور پر ضروریات کو پورا کرنے سے قاصر ہیں، اور اس لیے AGV کے مسلسل آپریشن کو پورا کرنے کے لیے دوسرے نیویگیشن طریقہ پر سوئچ کریں۔
4. آپٹیکل نیویگیشن:
آپٹیکل نیویگیشن دراصل صنعتی کیمروں کو شناخت کے لیے استعمال کرتی ہے۔ اس نیویگیشن کو فنکشنز میں تقسیم کیا گیا ہے جیسے کلر بینڈ ٹریکنگ نیویگیشن، QR کوڈ کی شناخت وغیرہ۔