چھ محور ویلڈنگ روبوٹ میں چھ ڈگری کی آزادی کی وجہ سے ویلڈنگ کی وسیع رینج، لچکدار جوڑ اور آسان آپریشن ہے۔ یہ مضمون چھ محور روبوٹس کے ساتھ درج ذیل عام مسائل کا خلاصہ کرتا ہے۔
1. ویلڈ سائز کی مماثلت:
ویلڈ کا سائز بنیادی طور پر ویلڈ سیون کی چوڑائی اور اضافی اونچائی سے مراد ہے۔ عام طور پر، ویلڈنگ کی رفتار، کرنٹ، وولٹیج، اور ویلڈنگ کی رینج سسٹم کے ذریعے متعین ہوتی ہے۔ اگر ویلڈ سیون میں کوئی مماثلت نہیں ہے، تو یہ ضروری ہے کہ وائر فیڈنگ میکانزم کو چیک کیا جائے۔ پہنی ہوئی وائر فیڈنگ مشینیں یا بلاک شدہ وائر فیڈنگ نوزلز بے میل ویلڈ سائز کا باعث بن سکتے ہیں۔
2. ویلڈنگ کے انحراف کا رجحان پایا جاتا ہے:
ویلڈنگ کے انحراف کے مسئلے کے لیے ویلڈ سیون کو دوبارہ پالش کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، جو آسانی سے کم پیداواری کارکردگی اور کمپنی کے پروڈکشن پلان میں تاخیر کا باعث بن سکتی ہے۔ ویلڈنگ کے انحراف کی موجودگی ویلڈنگ گن کی غلط پوزیشن کی وجہ سے ہو سکتی ہے۔ کارکن ویلڈنگ کی پوزیشن کو ایڈجسٹ کر سکتے ہیں اور پھر چیک کر سکتے ہیں کہ آیا سسٹم کی طرف سے سیٹ کیے گئے پیرامیٹرز مطابقت رکھتے ہیں۔
3. ویلڈ اسپیٹر:
ٹانکا لگانے والے جوڑوں کے چھڑکنے سے ویلڈڈ ورک پیس پر دانے دار چھوٹے دھبے پڑ سکتے ہیں، جس سے ویلڈنگ کا معیار متاثر ہوتا ہے۔ اگر ویلڈنگ کے چھڑکنے کا کوئی رجحان موجود ہے تو، یہ چیک کرنا ضروری ہے کہ آیا ویلڈنگ کے اجزاء کا مواد ویلڈنگ کی ضروریات کو پورا کرتا ہے یا ویلڈنگ کے مواد کے ہائیڈروجن اور نائٹروجن مواد، آیا ویلڈنگ کی تار بہت لمبی ہے، اور روزانہ ویلڈنگ کے کاموں میں، ویلڈنگ کے چھڑکنے کی موجودگی کو روکنے کے لیے ایک بہتر گیس شیلڈ ویلڈنگ کا انتخاب کریں۔
4. روبوٹک بازو کو جلانا:
ویلڈنگ روبوٹ خطرناک اور نقصان دہ ماحول میں انسانوں کی جگہ لے سکتے ہیں، لیکن ساتھ ہی وہ ایک اور مسئلہ بھی لے آتے ہیں۔ اگرچہ مشینیں زہریلی گیسوں سے خوفزدہ نہیں ہوتیں اور سانس نہیں لیتیں، لیکن ویلڈنگ ایک اعلی درجہ حرارت والی چنگاری ہے جو اسپرے کی جاتی ہے، جو اکثر روبوٹ کے بازوؤں کو "جلا" دیتی ہے۔
اس صورت حال کے پیش نظر، ویلڈنگ روبوٹ میں ٹارگٹڈ حفاظتی کور شامل کیے جا سکتے ہیں، اور اس بات کو یقینی بنانے کے لیے ایک قدمی حفاظتی سکیم اپنایا جا سکتا ہے کہ روبوٹ کی ویلڈنگ بازو اور پائپ لائن اڑتی ہوئی چنگاریوں سے جل نہ جائیں۔
5. چوٹ کے حادثات:
جب ویلڈنگ روبوٹ آن لائن چل رہے ہوتے ہیں، تو بعض اوقات حادثاتی چوٹیں بھی واقع ہو سکتی ہیں، جس کے لیے ضروری ہے کہ کارکنوں کو روبوٹ کی نقل و حرکت کی محفوظ حد میں کبھی داخل نہیں ہونا چاہیے اور اس بات کو یقینی بنانا چاہیے کہ نقل و حرکت کے علاقے میں کوئی مداخلت نہ ہو۔ یہ ویلڈنگ روبوٹ کے حفاظتی انتظام کے لیے سب سے اہم اصول ہے۔
اس کے علاوہ، متعلقہ قابل اعتماد اقدامات اٹھانے کی ضرورت ہے، جیسے ویلڈنگ روبوٹ کے ارد گرد حفاظتی رکاوٹیں لگانا؛ گارڈریل کے داخلی دروازے پر حفاظتی دروازے پر ایک پلگ ان برقی رابطہ سوئچ نصب کریں، جو ہنگامی صورت حال میں روبوٹ کو بجلی کی فراہمی کو فوری طور پر منقطع کر سکتا ہے۔ روبوٹ ورک سٹیشن کے قریب متعدد ایمرجنسی اسٹاپ بٹن لگائیں، جنہیں غیر متوقع حالات کی صورت میں ہنگامی طور پر بند کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔
روزانہ ویلڈنگ کے کاموں میں، ویلڈنگ کے مناسب مواد کا انتخاب کیا جاتا ہے، ویلڈنگ کے کام تسلسل کے ساتھ کیے جاتے ہیں، ویلڈنگ سسٹم کے پیرامیٹرز کو بروقت بہتر بنایا جاتا ہے، اور ڈیٹا کو بروقت اپ ڈیٹ کیا جاتا ہے تاکہ انٹرپرائز کے پروڈکشن کے عمل کو متاثر کرنے والے مسائل سے بچا جا سکے۔
مندرجہ بالا عام مسائل اور ان کے حل کا خلاصہ ہے جن کا سامنا چھ محور ویلڈنگ روبوٹ کو روزانہ ویلڈنگ کے کام میں ہوتا ہے۔ روک تھام مرمت سے زیادہ اہم ہے۔ کاروباری اداروں کو اپنے روزمرہ کے استعمال میں ویلڈنگ روبوٹس کو اچھی طرح سے برقرار رکھنا چاہیے تاکہ پیداواری عمل کو سست کر دینے والی کسی بھی پریشانی سے بچا جا سکے۔