[Q] متوازی روبوٹ کے عملی استعمال کیا ہیں؟
[جواب] متوازی روبوٹ کو ایک بند لوپ میکانزم کے طور پر بیان کیا جا سکتا ہے کہ حرکت پذیر پلیٹ فارم اور فکسڈ پلیٹ فارم کم از کم دو آزاد کائیمیٹک زنجیروں سے جڑے ہوئے ہیں۔ میکانزم میں آزادی کی دو یا زیادہ ڈگری ہوتی ہے اور یہ متوازی طور پر چلتی ہے۔ ورکشاپ سی ایم ایم سوال و جواب کا جوہر
متوازی روبوٹ میں کوئی جمع غلطی اور اعلی درستگی نہیں ہے۔ ڈرائیونگ ڈیوائس کو مقررہ پلیٹ فارم پر یا اس کے قریب رکھا جا سکتا ہے، تاکہ حرکت کرنے والے حصے میں ہلکا وزن، تیز رفتار اور اچھا متحرک ردعمل ہو۔ کمپیکٹ ڈھانچہ، اعلی سختی اور بڑی برداشت کی صلاحیت؛ کام کرنے کی جگہ چھوٹی ہے۔
مندرجہ بالا خصوصیات کی بنیاد پر، متوازی روبوٹس کو ان علاقوں میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا گیا ہے جن میں زیادہ سختی، زیادہ درستگی یا بڑے کام کی جگہ کے بغیر بڑے بوجھ کی ضرورت ہوتی ہے۔ عملی اطلاق کے شعبوں میں شامل ہیں:
1. کھانے، الیکٹرانکس، کیمیکل، پیکیجنگ اور دیگر صنعتوں میں چھانٹنا، ہینڈلنگ اور پیکنگ۔
2. دھاتی کاٹنا
3. کلاس ملنگ مشین، گرائنڈر ڈرلنگ مشین یا اسپاٹ ویلڈنگ مشین، کاٹنے والی مشین۔
4. ماپنے والی مشین، دوسرے میکانزم کی غلطی کی تلافی کے طور پر استعمال ہوتی ہے۔
5. بایومیڈیکل انجینئرنگ میں سیل ہیرا پھیری روبوٹ، انجیکشن اور خلیات کی تقسیم، مائیکرو سرجری روبوٹ وغیرہ۔
6. متوازی روبوٹ فوجی میدان میں آبدوزوں اور ٹینک ڈرائیونگ موشن سمیلیٹر، اگلی نسل کے لڑاکا طیارے کے ویکٹر نوزلز، آبدوزوں اور خلائی گاڑیوں کے ڈاکنگ ڈیوائسز، رویہ کنٹرولرز وغیرہ میں بھی بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔
متوازی روبوٹس 1990 کی دہائی سے استعمال ہو رہے ہیں، بنیادی طور پر ادویات، الیکٹرانکس اور دیگر ہلکی صنعتوں میں۔ متوازی روبوٹس میں بیئرنگ کی بڑی صلاحیت ہوتی ہے۔ اعلی صحت سے متعلق؛ چھوٹے قدموں کے نشان؛ تیز؛ مزاحمت اور دیگر خصوصیات پہنیں۔ یہ صنعتی پیداوار کے لیے ایک اچھا انتخاب ہے جس میں اعلیٰ صحت کی ضرورت ہوتی ہے۔
[Q] متوازی روبوٹ کی خصوصیات کیا ہیں؟
[جواب] متوازی روبوٹ کی خصوصیات یہ ہیں: (1) کوئی جمع اور غلطی نہیں، اعلی درستگی؛ (2) ڈرائیونگ ڈیوائس کو مقررہ پلیٹ فارم پر یا اس کے قریب رکھا جا سکتا ہے، تاکہ حرکت پذیر حصے میں ہلکا وزن، تیز رفتار اور اچھا متحرک ردعمل ہو۔ (3) کمپیکٹ ڈھانچہ، اعلی سختی اور بڑی برداشت کی صلاحیت؛ (4) مکمل طور پر ہم آہنگ متوازی میکانزم میں اچھی آئسوٹروپی ہے؛
[Q] متوازی روبوٹ پروڈکشن لائن کی پیداواری کارکردگی
[جواب] اعلی پیداوار کی کارکردگی۔ متوازی روبوٹ نے پیداواری کارکردگی کو بہت بہتر کیا ہے، مزدوروں کو آزاد کیا ہے اور انسانی اور مادی وسائل کی لاگت کو کم کیا ہے۔ متوازی روبوٹ کھانے، ادویات، الیکٹرانکس اور دیگر ہلکی صنعتوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں، اور مواد کی ہینڈلنگ، پیکیجنگ، چھانٹنے اور دیگر پہلوؤں میں ان کے بے مثال فوائد ہیں۔ پچھلے دو سالوں میں، مارکیٹ میں متوازی روبوٹ کی بڑھتی ہوئی درخواست کے ساتھ، یہ صنعتی روبوٹس کی مانگ میں اضافے میں ایک نئی قوت بن گیا ہے۔
[Q] متوازی روبوٹ کے مشترکہ جوڑ کیا ہیں؟
[جواب] متوازی روبوٹ اکثر روٹری جوائنٹ، موبائل جوائنٹ، کروی جوڑ اور ہُک جوڑ استعمال کرتے ہیں۔
[Q] متوازی روبوٹ کی تکرار کی درستگی سیریز کے روبوٹ سے کم کیوں ہے؟
[جواب] کیونکہ متوازی روبوٹ تین بازوؤں اور اعلی پروسیسنگ کی ضروریات کے لئے ایک ہی ضروریات رکھتے ہیں، اور عام طور پر عام کم کرنے والے استعمال کرتے ہیں.
سیریز میں روبوٹ (چھ جوڑوں) کے لیے، ایک بازو کے لیے سائز کی ضرورت اتنی زیادہ نہیں ہے، صرف لنک کمپیکٹ ہے، اور مطلوبہ ریڈوسر (RV، ہارمونک) کی درستگی بہت زیادہ ہے۔