صنعتی متوازی روبوٹ کی خصوصیات اور اطلاق کے شعبوں کا تعارف

صنعتی متوازی روبوٹ کی خصوصیات اور اطلاق کے شعبوں کا تعارف

صنعتی روبوٹ ایک ملٹی جوائنٹ مینیپلیٹر یا ملٹی ڈگری آزادی مشین ڈیوائس ہے جس کا سامنا صنعتی میدان میں ہوتا ہے۔ یہ خود بخود کام انجام دے سکتا ہے، اور یہ ایک مشین ہے جو اپنی طاقت اور کنٹرول کی صلاحیت سے مختلف افعال کو محسوس کرتی ہے۔ اسے انسانوں کے ذریعہ حکم دیا جاسکتا ہے یا پہلے سے ترتیب دیئے گئے پروگراموں کے مطابق چلایا جاسکتا ہے۔ جدید صنعتی روبوٹس بھی مصنوعی ذہانت کی ٹیکنالوجی کے وضع کردہ اصولوں اور پروگراموں کے مطابق کام کر سکتے ہیں۔

مین باڈی بیس اور ایکچیویٹر ہے جس میں بازو، کلائی اور ہاتھ شامل ہیں۔ کچھ روبوٹس میں چلنے کا طریقہ بھی ہوتا ہے۔ زیادہ تر صنعتی روبوٹ میں حرکت کی آزادی کی 3-6 ڈگری ہوتی ہے، اور کلائی میں عام طور پر حرکت کی آزادی کی 1-3 ڈگری ہوتی ہے۔ ڈرائیو سسٹم ایک پاور ڈیوائس اور ٹرانسمیشن میکانزم پر مشتمل ہے، جو ایکچیویٹر کو متعلقہ اعمال پیدا کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ کنٹرول سسٹم ان پٹ پروگرام کے مطابق ڈرائیو سسٹم اور ایکچیویٹر کو کمانڈ سگنل بھیجتا ہے اور انہیں کنٹرول کرتا ہے۔

صنعتی متوازی روبوٹ کی بہت سی قسمیں اور پیچیدہ شکلیں ہیں، جن میں بنیادی طور پر چار محور اور چھ محور کے متوازی ڈھانچے شامل ہیں، جو فلائٹ سمیلیٹرز، چھ جہتی قوت اور ٹارک سینسرز، متوازی روبوٹ ٹولز اور دیگر شعبوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔

صنعتی متوازی روبوٹ کی خصوصیات یہ ہیں:

(1) کمپیکٹ ڈھانچہ، اعلی سختی اور بڑی برداشت کی صلاحیت؛

(2) کوئی جمع غلطی، اعلی صحت سے متعلق؛

(3) چھوٹی جگہ پر قبضہ؛

(4) تیز رفتار اور اچھی کھیلوں کی کارکردگی؛

(5) چھوٹے لباس اور اجزاء کی طویل خدمت زندگی۔

صنعتی متوازی روبوٹ کے اطلاق کے میدان

صنعتی متوازی روبوٹ اکثر ایسے حالات میں استعمال ہوتے ہیں جہاں زیادہ سختی، زیادہ درستگی، تیز رفتاری اور کوئی بڑی جگہ درکار نہ ہو۔ مخصوص ایپلی کیشنز میں شامل ہیں:

1. خوراک، ادویات، الیکٹرانکس اور کیمیائی صنعتوں کی ترتیب، ہینڈلنگ اور پیکنگ۔

2. نقلی حرکت؛ مثال کے طور پر، پائلٹ 3D خلائی تربیتی سمیلیٹر؛ انجینئرنگ سمیلیٹر، جیسے میرین سوئنگ پلیٹ فارم؛ نقلی بار بار اثر اور کمپن کے تحت مصنوعات کے آپریشن کی وشوسنییتا کی جانچ کریں۔ تفریحی اور کھیلوں کا سمیلیٹر۔

3. متوازی مشین ٹول

4. ڈاکنگ ایکشن؛ جیسے خلائی جہاز کی خلائی ڈاکنگ؛ آٹوموبائل اسمبلی لائن پر وہیل کی تنصیب؛ ہسپتالوں میں مصنوعی اعضاء کی osteosynthesis۔

5. لوڈ بیئرنگ موومنٹ۔ مثال کے طور پر، ہائی ٹارک بولٹ جکڑے ہوئے ہیں۔ مختصر فاصلے پر بھاری بوجھ کو سنبھالنا۔

6. دھاتی کاٹنے؛ یہ ہر قسم کی گھسائی کرنے والی مشینوں، پیسنے والی مشینوں، ڈرلنگ مشینوں، اسپاٹ ویلڈنگ مشینوں اور کاٹنے والی مشینوں پر لاگو کیا جا سکتا ہے۔

7. اسے ماپنے والی مشین اور دیگر میکانزم کی غلطی کی تلافی کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔

8. مائیکرو ہیرا پھیری روبوٹ؛ مائیکرو میکانزم یا مائیکرو میکانزم کے لیے

9. روبوٹ جوائنٹ؛ اسے روبوٹ جوائنٹ، رینگنے کا طریقہ کار، خوراک، طبی پیکیجنگ، ٹرانسفر مینیپلیٹر وغیرہ کے طور پر استعمال کیا جا سکتا ہے۔

حالیہ برسوں میں مختلف گھریلو صنعتوں کی ترقی کے ساتھ، صنعتی متوازی روبوٹ اداروں کی ایک بڑی تعداد سامنے آئی ہے۔ مارکیٹ اور ٹیلنٹ کے مشترکہ اثر کے تحت، گھریلو صنعتی متوازی روبوٹس کے بھی غیر ملکی روبوٹس کو پکڑنے اور پیچھے چھوڑنے کا امکان ہے۔ اس کے علاوہ، چین کے بہت سے موروثی فوائد ہیں جو بیرونی ممالک کو حاصل نہیں ہیں۔ صنعت کا سلسلہ، قیمت کی قیمت، ٹیکنالوجی کی تازہ کاری اور مارکیٹ کا فروغ سبھی اس صنعت کی ترقی کی حوصلہ افزائی کر رہے ہیں۔