بورنتے انڈسٹریل روبوٹ انگلش (ایچ سی) کی ہدایات مینوئل——صارف ایپلی کیشن کا استعمال

بورنتے انڈسٹریل روبوٹ انگلش (ایچ سی) کی ہدایات مینوئل——صارف ایپلی کیشن کا استعمال

1、 اسٹامپنگ ایپلی کیشن

1.1、اسٹامپنگ عمل فعل ہدایت

1.4、عمل کی وضاحت کھولیں

1.4.1、 استعمال کے عمل کو کھولیں

اجازت لاگ ان کریں، عمل سیٹنگیں شے داخل کریں

درج ذیل صفحہ درج کرنے کے لیے عمل سیٹنگوں پر کلک کریں:

عمل قسم پر کلک کریں اور ڈاک ٹکٹ کاری منتخب کریں

1.4.2、 آن لائن پیرامیٹرز سیٹ کریں

آن لائن پیرامیٹرز سیٹ کرنے کے لیے مواصلاتی تشکیل پر کلک کریں جو اسٹامپنگ کے لیے سیٹ ہونا ضروری ہے (سنگل یونٹ/آن لائن سیٹ ہونا ضروری ہے)۔

آن لائن ترتیب اور اسٹامپنگ عمل متعلقہ پیرامیٹر سیٹنگ کر سکتے ہیں

نوٹ: براہ کرم بورڈ کو فعال بندرگاہ کے مطابق سیٹ کریں۔

بیان:

عام طور پر اسٹامپنگ کے عمل کو استعمال کرنے کے لئے، اسٹامپنگ کے عمل کو پہلے آن کرنا ہوگا، اور اسٹامپنگ سے متعلق پیرامیٹرز ("آن لائن" سیٹ کر سکتے ہیں) سیٹ کرنا ضروری ہے۔ بصورت دیگر، اسٹامپنگ کا عمل عام طور پر استعمال نہیں کیا جا سکتا ہے۔ مندرجہ بالا پیرامیٹرز میں ترمیم کرنے کے بعد (اسٹامپنگ کے عمل اور سی اے این سیٹنگز کو آن لائن آن کریں)، براہ کرم نظام کو دوبارہ شروع کریں۔

1.5、 اسٹامپنگ کا عمل تنہا / آن لائن آپریشن

1、جب کسی ایک مشین میں استعمال کیا جائے تو اسے اسٹامپنگ کے عمل کی ہدایات کے مطابق سکھایا جا سکتا ہے۔

2、متعدد آن لائن آپریشن

1.کنکشن: متعدد اکائیاں استعمال کرتے وقت (ایک سے زیادہ، 15 یونٹتک) کنٹرول یونٹ کو براہ راست نیٹ ورک کیبل (سیدھے نیٹ ورک کیبل) کے ساتھ کنٹرول باکس کے کین1 یا کین2 ساکٹ سے جوڑا جا سکتا ہے۔ نوٹ کریں کہ پہلی اور دم مشینوں کو پہلی اور دم کین بندرگاہوں میں داخل کرنے کے لئے ختم کرنے والے مزاحمت کار (ٹرمینل ریزٹر پلگ ان) کو مختصر کرنا ہوگا۔ بورڈ کے لیے، براہ کرم متعلقہ ترتیبات کے مطابق پورٹ وائرنگ کو فعال کریں۔

2۔ متعلقہ آن لائن پیرامیٹرز سیٹ کریں (نوٹ: اسٹامپنگ کا عمل استعمال کریں، کین مواصلات آن لائن ہے، یہ پیرامیٹر سیٹ اور عام استعمال کیا جا سکتا ہے)۔

1، مواصلاتی پیرامیٹرز میں سیٹنگ شے کی سیٹنگ کر سکتے ہیں، اور استعمال میں کنکشن منتخب کریں، آئی ڈی (مقامی شناختی کار) تشکیل دیں، باؤڈ ریٹ (تمام پیرامیٹرز ایک ہی آن لائن کنکشن ہونے چاہئیں، اس پیرامیٹر میں ترمیم کریں نظام کو دوبارہ شروع کرنے کی ضرورت ہے)۔

2، مشین کی قسم سیٹ کریں، آن لائن ذیلی مشین، انٹرمیڈیٹ مشین، ٹیل مشین کے مطابق (اس پیرامیٹر کو تبدیل کریں نظام کو دوبارہ شروع کرنے کی ضرورت ہے)۔ پہلی مشین: جب آپ اسے آن لائن حالات میں پہلے روبوٹ کے طور پر منتخب کرتے ہیں تو اس روبوٹ کی میکانیکی قسم کو "پہلی مشین" کے طور پر منتخب کریں۔

انٹرمیڈیٹ مشین: اگر روبوٹ آن لائن حالت میں درمیانی پوزیشن میں ہے تو براہ کرم اس روبوٹ کی میکانیکی قسم کو "انٹرمیڈیٹ مشین" کے طور پر منتخب کریں۔ ٹیل مشین: اگر یہ آن لائن کے معاملے میں آخری مشین ہے، براہ کرم اس میکانیکی موبائل فون کی مشین کی قسم کو "ٹیل مشین" کے طور پر منتخب کریں۔

نوٹ: پہلی مشین کرتے وقت، براہ کرم شرکت کرنے والے تمام غلاموں کو (سوائے پہلی مشین کے، دوسرے غلام ہیں) شناختی پوائنٹ (سبز رنگ کا مظاہرہ کریں) کے مطابق رکھیں۔ غلام کے آن ہونے پر صرف پہلی مشین آئی ڈی کا انتخاب کیا جاتا ہے۔

3.اسٹامپنگ کا وقت، سب سے طویل اسٹامپنگ ٹائم وغیرہ مقرر کریں۔

نوٹ: اسٹامپنگ شروع کریں، خودکار (پنچنگ شیٹس) صرف مؤثر ہونے کے لئے چیک کریں۔ بصورت دیگر فعل ناجائز ہے۔ اسٹامپنگ کا وقت اسٹامپنگ کا وقت شروع ہوتا ہے، سب سے طویل وقت ہوتا ہے، اور عام اسٹامپنگ مکمل ہونے کے بعد پورے سائیکل کا وقت اس بات کا پتہ لگانے کے لئے فیصلے کی شرط ہے کہ آیا اسٹامپنگ غیر معمولی ہے۔

بیان:

1، تشکیل شناخت: جیسے 3 مشینیں آن لائن، پہلی مشین تشکیل 1، غلام 2 (درمیانی)، غلام 3 (دم) ہے. دیگر ملٹی مشین آن لائن سیٹنگیں بھی اسی طرح کی ہیں۔

2، کنٹرول انٹیگریٹڈ باکس میں صرف کین سیٹنگ ہے، دو بندرگاہیں (سی اے این 1 اور سی اے این 2) ایک ساتھ استعمال کی جاتی ہیں۔ میزبان یا ٹیل مشین کے طور پر کین مواصلات کا استعمال کرتے وقت، ٹرمینل مزاحمت پلگ ان کو دوسری بندرگاہ میں داخل کرنے کی ضرورت ہے۔

بورڈ کو دو الگ الگ بندرگاہوں، کینا اور سی اے این بی میں تقسیم کیا گیا ہے۔ بی ١ اور بی ٢ سی اے این بی بندرگاہ کے لئے ایک ختم کرنے والے مزاحمتکار انٹرفیس سے لیس ہیں۔ جب پہلی اور آخری مشینوں کو فعال کیا جاتا ہے اور سی اے این بی بندرگاہ کو سی اے این مواصلات کے لیے استعمال کیا جاتا ہے تو مختصر تاروں کو استعمال کیا جاسکتا ہے۔ درمیانی مشین کے لیے بندرگاہ کے استعمال کا اختصاص کریں اور متعلقہ بندرگاہ پیرامیٹرسیٹ کریں۔

3، اکیلے کھڑے / آن لائن موڈ کا تعین انتخاب، آپریشن سے کیا جاتا ہے: لاگ ان اجازت، اسٹاپ فائل کے تحت، سوئچ کرنے کے لئے اکیلے یا آن لائن بٹن پر کلک کریں (ثانوی بٹن دکھانے کے لئے صرف پنچ فنکشن دکھایا جا سکتا ہے)۔

خصوصی نوٹ: اسٹامپنگ کا عمل شروع ہونے کے بعد مواصلات کو آن لائن ہونا چاہیے اور اسٹامپنگ کا عمل عام طور پر استعمال کیا جا سکتا ہے۔ بصورت دیگر بٹن نہیں دکھایا جائے گا اور فنکشن کے اختیارات نہیں دکھائے جائیں گے۔

1.6、اسٹامپنگ عمل تدریسی مثال پروگرام

معیاری مہر بندی سانچا (معیاری آن لائن سانچا)

2、پلیٹائزنگ کرافٹ پیکج

2.1、 پلیٹنگ کرافٹ انسٹرکشن نوٹ

2.2、پیلٹائزنگ عمل ڈیٹا سیٹنگ آپریشن فلو 

آپریٹنگ طریقہ کار

1、 کھولنے کا عمل

عمل کے استعمال کو چھوڑا جا سکتا ہے۔

نوٹ:

1۔ نیا انداز، اندرونی منتقلی نقطہ، پیلٹائزنگ پوزیشن، تیار نقطہ، پوائنٹ کو بچت کے بعد محفوظ کرنا ضروری ہے۔ کوائف محفوظ کیے جا سکتے ہیں، ورنہ کوائف ناجائز ہے (محفوظ نہیں)۔

2۔ پیلٹائزنگ پوزیشن میں ترمیم کے بعد، کوائف میں ترمیم کے لیے تصدیق پر کلک کرنا ضروری ہے۔

3۔ ٹرانزیشن پوائنٹ، پوائنٹ ٹرانزیشن پوائنٹ ٹرائل کو ٹرانزیشن پوائنٹ پوزیشن پر منتقل کیا جا سکتا ہے۔ پیلٹائزنگ پوزیشن کو پیلٹائزنگ پوزیشن منتخب کرنا چاہئے اور پھر پیلٹائزنگ پوزیشن پر آزمائشی بٹن پر کلک کرنا چاہئے۔

4۔ پیلٹائزنگ پوزیشن منتخب کریں، سیٹ کرنے کے لیے کلک کریں، آپ موجودہ پوزیشن کو منتخب پیلٹائزنگ پوزیشن میں محفوظ کر سکتے ہیں؛ اگر آپ کوائف میں ترمیم کرتے ہیں، تو آپ کو ترمیم اور جائز کی تصدیق کرنی چاہیے۔ تفصیلی آپریشن بٹن جیسا کہ نیچے دکھایا گیا ہے:

نوٹ:

1، مندرجہ بالا طرز سانچے کے پروگرام میں تمام کوڈ کو کال کرنے کے لئے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ کال کرتے وقت براہ کرم متعلقہ طرز کو صحیح طور پر کال کریں۔

2۔ منتقلی نقطہ براہ راست اختصاصی پوزیشن پر سیٹ کیا جا سکتا ہے۔ تیاری کا نقطہ اور روانگی کا مقام صرف ایکس، وائی، زیڈ، آئٹم کی پوزیشن کے لئے andθoffsets ہیں۔ قدر براہ راست بھری جاتی ہے۔

3۔ پیلٹائزنگ آئٹم کی پوزیشن کو مخصوص نقطہ پر منتقل کیا جا سکتا ہے اور نقطہ سیٹ کیا جا سکتا ہے۔ اگر آپ عمدہ ایڈجسٹمنٹ کرتے ہیں تو شے پر کلک کریں، پوزیشن کریں اور متعلقہ کوائف میں ترمیم کریں۔ شے کے محل وقوع کوائف تبدیل کرنے کے لیے ترمیم کرنے کے لیے ٹھیک ہے پر کلک کریں۔

4۔ طرز میں تمام کوائف میں ترمیم ہونے کے بعد، آپ کو درست ہونے کے لیے طرز بٹن محفوظ کرنا ہوگا، بصورت دیگر کوائف ضائع ہو سکتے ہیں۔ طرز حذف کریں، نیچے سے ہٹانے کے لیے منتخب کیا جانا چاہیے (آخری تخلیق کردہ)۔

نوٹ: مندرجہ بالا تصویر ترتیب ہے:

1، پرتوں کی تعداد، پرت کا انتظام.

2، پیلٹائزنگ بائنڈنگ کاؤنٹر (کاؤنٹر نمبر) میں ترمیم کریں۔

مندرجہ بالا سیٹنگیں موجودہ پیلٹ کو تمام متعلقہ سیٹنگ پیرامیٹرز کو مکمل طور پر محفوظ کرنے کے لئے پوائنٹ محفوظ مکمل کرتی ہیں۔ اگر آپ کو حذف بٹن حذف کرنے کی ضرورت ہے، تو آپ اسے حذف کر سکتے ہیں۔

2.3、 کرافٹ پروگرامنگ کا استعمال

بیان:

5、 اسٹیکنگ استعمال کریں، پیلٹائزنگ پیرامیٹرز داخل کریں۔

6、 کہلانے کے لیے بنایا گیا پیلٹ نمبر منتخب کریں، عمل سے پہلے سکھانے کے لیے کوڈ داخل کریں۔

7、سیٹنگز کے ساتھ پیلٹ، براہ کرم اصل صورتحال سیٹ کریں، ورنہ ڈیفالٹ۔

8、پیلٹ قسم: صرف منتخب پیلٹ کلاس کے پیرامیٹرز دکھائے جاتے ہیں۔ داخل کرتے وقت، پیلٹائزنگ یا ڈی پلیٹنگ انتخاب دکھایا جاتا ہے۔ پیلٹائزنگ کم سے اونچے تک ہے، جبکہ اونچی سے کم تک ڈی پلیٹنگ ہے۔

بیان:

1、عمل کی ہدایت داخل کریں، 4 ہدایات ہیں: منتقلی نقطہ، کام کرنے کے لئے تیار نقطہ، اسٹیکنگ پوائنٹ، اور دور پوائنٹ چھوڑ دیں. براہ کرم تفصیلات کے لئے ہدایات کی وضاحت کا حوالہ دیں۔

2、 اسٹیکنگ ہدایات متعلقہ نمبر: اسٹیکنگ نمبر منتخب کریں۔ ہدایت حالت تصریح استعمال کریں:

1、موجودہ پروگرام میں اسٹیک پیرامیٹرز کو پیلٹ ائز کرنا ضروری ہے۔

2、استعمال سے پہلے پیلٹائزنگ اسٹیک پیرامیٹر (پیلٹائزنگ/ڈی پلیٹنگ) داخل کرنا ضروری ہے۔

3、استعمال کو پیلٹائزنگ اسٹیک پیرامیٹر کے ساتھ مل کر استعمال کیا جانا چاہئے۔

4、ہدایت عمل ایک متغیر قسم کی ہدایت ہے، جو پیلٹائزنگ اسٹیک پیرامیٹر میں موجودہ کام کرنے کی پوزیشن سے متعلق ہے۔ آزمایا نہیں جا سکتا.

پروگرام میں ترمیم کریں جیسا کہ ذیل میں دکھایا گیا ہے:

2.4、 پیلٹائزنگ معمولات کا استعمال

1、 پلیٹنگ آپریشن

3、سپرے/ ٹریکنگ کرافٹ 

3.1、تیار کام

متعلقہ اجزاء تیار کریں اور سپرے کے عمل کو استعمال کرنے سے پہلے سرکٹ کو صحیح طریقے سے جوڑیں۔

1, آر ایس 485 مواصلاتی اینالاگ ماڈیول، آر ایس 485 انکوڈر.

2، بیرونی انکوڈر، اینالاگ ماڈیول اور سسٹم پورٹ سگنل ڈاکنگ کو صحیح طور پر جوڑتا ہے۔

نوٹ: فی الحال صرف اینالاگ ماڈیول اور انکوڈرز جو آر ایس 485 مواصلات کی حمایت کرتے ہیں

3.2、 جزو وائرنگ

براہ کرم وائرنگ کے لیے متعلقہ پورٹ مینوئل کا حوالہ دیں۔

آر ایس 485 کمیونیکیشن اینالاگ ماڈیول، آر ایس 485 انکوڈر وغیرہ اور میزبان کین1 پورٹ وائرنگ۔

3.3、سپرے پروسیس سیٹ اپ اقدامات 

1、پروسیس سیٹنگ صفحہ تصریح

تعریف تشریح:

(1) دستی کنٹرول: ریاستی سلیکٹر کو دستی حالت میں بائیں گیئر پوزیشن پر سوئچ کریں، جس میں روبوٹ کو دستی طور پر چلایا جاسکتا ہے۔

(2) صارف لاگ ان اجازت:دستی عمل یہ کرنے سے پہلے مناسب اجازت حاصل کرنے کے لیے لاگ ان کریں۔ اعلی منتظم پاس ورڈ: 123456

(3) عمل مینیو:پڑھانے کے لیے عمل قسم انٹرفیس درج کریں، سیٹ کرنے کے لیے عمل تدوین انٹرفیس درج کرنے کے لیے متعلقہ عمل بٹن پر کلک کریں

(4) عمل: سپرے عمل سیٹنگیں صفحہ درج کریں

(5) موڈ کا انتخاب: لائن، قوس، ہوائی جہاز، ہوائی جہاز انچنگ، قوس کی سطح، قوس انچنگ وغیرہ جیسے اختیارات موجود ہیں۔ عملیہ کے لیے مطلوبہ موڈ منتخب کریں۔

(6) متعلقہ ٹریک موڈ میں متعلقہ نقطہ: جیسا کہ ڈایاگرام میں دکھایا گیا ہے، پی 1: پلین موڈ ٹریک اسٹارٹنگ پوزیشن، پی 2: پلین موڈ ٹریک انٹرمیڈیٹ پوائنٹ پوزیشن، پی 3: پلین موڈ ٹریک اینڈ پوزیشن۔ غیر ریکارڈ شدہ ڈسپلے گرے آؤٹ اور ریکارڈ شدہ ڈسپلے سبز ہے۔ جب ڈسپلے سبز ہوتا ہے تو اس وقت ٹیسٹ رن کیا جاسکتا ہے۔

نوٹ: پی 1~پی 3 کو ایک ہی لائن پر سیٹ نہیں کیا جا سکتا۔

(7) آؤٹ پٹ پوائنٹ سیٹنگ: صارف کی وضاحت

(8) اینالاگ ترتیب: چینلز کے 6 گروپ0~5, 0~10وی کی اینالاگ وولٹیج آؤٹ پٹ کر سکتے ہیں

نوٹ:

آپ کو مواصلاتی سیٹنگوں کے تحت متعلقہ بندرگاہ فنکشن منتخب کرنے کی ضرورت ہے، اور عام طور پر استعمال ہونے والے عمل کی ترتیب کے تحت اینالاگ انکوڈر کی جانچ کریں۔ (مثال کے طور پر: اوپر دکھایا گیا وائرنگ ڈایاگرام، آپ کو اسے پہلے سیٹ کرنے کی ضرورت ہے)پھر عمل سیٹنگ کے تحت اینالاگ انکوڈر چیک کریں،اس وقت، اینالاگ انکوڈر عام طور پر استعمال کیا جا سکتا ہے.)

(9) ہمواری: ایک دوسرے سے جڑی دو سیدھی لکیروں کی ہمواری کی سطح جتنی زیادہ ہوگی، قوس زاویہ اتنا ہی بڑا ہوگا

(10) این بار: جیسا کہ اعداد و شمار میں دکھایا گیا ہے، این 1 بار کے لئے ایک نوچ سے مطابقت رکھتا ہے، اور کالم چارٹ میں 3 درجے ہیں۔ این کی تعداد 3 گنا مقرر کی گئی ہے اور باقی اس کالم کے ذریعہ دھکیل دی گئی ہے۔

(11) ماڈیول میں محفوظ کریں: صارف کے لیے تمام ماڈیول سیٹنگیں پیدا کریں، کلائنٹ کو کال کرنے دیں۔

نوٹ: پیدا کرتے وقت آخری آپشن دیا جائے گا، نیا ماڈل نمبر یا موجودہ ماڈل نمبر استعمال کیا جائے گا، اور موجودہ ماڈل نمبر اصل پروگرام کو اوور رائٹ کرنے کے لیے استعمال کیا جائے گا۔

2、ٹریکنگ عمل سیٹنگیں ہدایات

تشریح کی تعریف:

①اہل بنائیں:چیک کرنے کے بعد عمل کو نافذ کرنے کی جانچ کریں۔

②کوائف ماخذ:آر ایس 485 انکوڈر، کین انکوڈر (اس وقت حمایت یافتہ نہیں)۔

③درستی:انکوڈر نمبر (کالم جیسے 1024 ریزولوشن انکوڈر، قدر 10 میں بھری جاتی ہے)۔

④فیڈ بیک بینڈ کے بعد (یونٹ::کنوینر بیلٹ رفتار انحراف یا ٹریکنگ کے عمل کے دوران انکوڈر سیمپلنگ انحراف کی وجہ سے ٹریکنگ غلطی سے مراد ہے۔ درستگی کی تلافی اس قدر سے کی جاتی ہے۔ سیٹنگ رینج 0~0.511 ہے۔

⑤ریورس گنتی:موجودہ انکوڈر کی گنتی کی سمت تبدیل کرنے کے لئے چیک کریں۔

⑥فی انقلاب فاصلہ:انکوڈر کا فاصلہ کنوینر بیلٹ کے اصل چلتے فاصلے پر ایک موڑ گھماتا ہے۔

فی انقلاب فاصلہ آپریشن موڈ کا حساب لگانے کی مثال:

سب سے پہلے، روبوٹ کی میز کے متناسقات کو کیلیبریٹ کریں۔ ورک بینچ کی وائی+ سمت کنوینر بیلٹ کی بہاؤ کی سمت ہونی چاہئے۔ ورک بینچ کو کیلیبریٹ کرنے کے بعد، کنوینر بیلٹ پر کیلیبریشن راڈ رکھیں اور روبوٹ بازو کے اسپین میں بہہ جائیں۔ کنوینر بیلٹ بند کریں۔ اختتام تدریس کے ذریعے کیلیبریشن راڈ کے اوپر کی طرف بڑھتا ہے اور کیلیبریشن راڈ کے ساتھ سیدھ میں ہوتا ہے۔ اس موقع پر"ریکارڈ اے" بٹن پر کلک کریں، کنوینر بیلٹ شروع کریں، فاصلہ چلائیں، کنوینر بیلٹ روکیں۔ اس وقت کیلیبریشن راڈ اب بھی روبوٹ آرم اسپین رینج میں ہے۔ اس وقت روبوٹ اینڈ کو تدریس کے ذریعے کیلیبریشن راڈ کے اوپر منتقل کیا جاتا ہے۔ کیلیبریشن راڈ کی صف بندی. اس وقت "ریکارڈ بی" بٹن پر کلک کریں، پھر حساب لگائیں پر کلک کریں، قدر براہ راست فی انقلاب فاصلے پر دکھائی جاتی ہے۔

(7) نقطہ آغاز آفسیٹسیٹنگ کے بعد، اسے مقررہ قدر کے مطابق ایک مقررہ فاصلے سے ٹریکنگ نقطہ آغاز سے آفسیٹ کیا جاتا ہے۔

آفسیٹ آپریشن مثال شروع کریں:

کنوینر بیلٹ پر کیلیبریشن راڈ کو ٹریکنگ اسٹارٹنگ پوائنٹ پر رکھیں اور کنوینر بیلٹ کو روکیں۔ اس موقع پر کنوینر بیلٹ شروع کرنے کے لیے "ریکارڈ اے" بٹن پر کلک کریں، اس فاصلے تک چلیں جسے آفسیٹ کرنے کی ضرورت ہے، اور پھر کنوینر بیلٹ کو روک یں۔ "ریکارڈ" بی" بٹن پر کلک کریں، پھر حساب پر کلک کریں، قدر براہ راست نقطہ آغاز آفسیٹ میں دکھائی جاتی ہے۔

⑧وقفہ محرک(اکائی:ملی میٹر):ایک مقررہ فاصلے کی ٹریگر تصویر (صرف بصری ٹریکنگ کے عمل میں استعمال کی گئی) سے مراد ہے۔

⑨درج ذیل قسم تعلیم درج ذیل ہدف بنائیں:فالو ٹائپ فی الحال دو موڈز کی معاونت کرتی ہے، ایک کنوینر + سگنل اور دوسرا کنوینر + ویژن ہے۔

⑩درج ذیل حکم ہدف - پیروی شروع کریں:رفتار کے بعد حد فاصلہ (ٹریکنگ رداس) کے بعد روبوٹ کی مندرجہ ذیل ابتدائی پوزیشن سیٹ کریں۔ جب مندرجہ ذیل مصنوعات ریکارڈ کی جاتی ہیں اور ہدف کو حد کے فاصلے کے اندر بہہ جاتا ہے تو روبوٹ اس کی پیروی کرنا شروع کر دیتا ہے۔

⑪درج ذیل حکم ہدف - پیروی بند کریں: ریکارڈ شدہ ٹارگٹ پروڈکٹ کام کرنے کی حد سے تجاوز کرنے پر پیروی کرنا بند کر دیتی ہے، یا مندرجہ ذیل ٹریک دوڑنے کے بعد رک جاتا ہے۔

⑫درج ذیل حکم ہدف - ریکارڈ ہدف:جب سینسر آن ہو جائے تو ریکارڈنگ ٹارگٹ چیک کریں اور موجودہ پوزیشن سیٹ کرنے کے لیے کلک کریں۔ یعنی ہر بار جب سینسر کو روشن کیا جاتا ہے تو مصنوعات کی پوزیشن ریکارڈ کی جاتی ہے اور اس کی پیروی کی جاتی ہے۔ جب پوزیشن ٹریکنگ رینج میں داخل ہوتی ہے تو روبوٹ فالو کرنا شروع کر دیتا ہے اور ریکارڈ جمع ہو جاتا ہے۔

جیسے:

پہلی مصنوعات پر بہتا ہے، روبوٹ پیروی کر رہا ہے، فالو اپ ختم نہیں ہوا ہے، اور دوسری مصنوعات کا احساس ہے، پھر دوسری مصنوعات کی پوزیشن ریکارڈ کی جائے گی، اور دوسری مصنوعات مصنوعات کے اختتام کے فورا بعد دوسری کی پیروی کرے گی۔ مصنوعات، یقینا، بھی دوسری مصنوعات کی ضرورت ہے ٹریکنگ رینج میں داخل کرنے کے لئے پیروی کرنے کے لئے.

3.4、تدریسسانچہ پروگرام

3.4.1、 تدریسی سانچے کا پروگرام چھڑکنا

نوٹ: لائنیں 3 سے 14 ماڈیول کے مشمولات کے طور پر سپرے کے عمل کی ترتیب سے پیدا ہونے والے نشانات ہیں [1]. آسان تفہیم کی خاطر مواد کو مرکزی ماڈل نمبر تک بڑھایا جاتا ہے۔

3.4.2、اسپرے ٹریکنگ ٹیچنگ سانچا پروگرام

1、ذیلی معمول-8 کے تحت ہدایات کی تدریس کرتے ہوئے، تدریسی سانچا ذیل میں دکھایا گیا ہے

مرکزی پروگرام کی تدریس، تدریسی سانچہ ذیل میں دکھایا گیا ہے