باب 9 ضمیمہ جدول
ڈرائیو اور کنٹرول انٹیگریٹڈ موٹر کوڈ ٹیبل:
باب 10 روبوٹ ایوی ایشن پلگ اور بانڈنگ کی تعریفیں۔
{{0}PIN ہیوی ڈیوٹی کنیکٹر مورٹیز کی تعریفیں۔
تفصیل:
غیر استعمال شدہ بندرگاہوں کو اضافی استعمال کے لیے متعلقہ رابطہ پنوں اور تاروں سے ملایا جا سکتا ہے۔ یہ ٹیبل عام صنعتی روبوٹ باڈی سے منسلک الیکٹرک باکس پر لاگو ہوتا ہے۔ یہ ساکٹ صرف موٹر پاور وائر کے لیے بیان کردہ رابطہ پن پر لاگو ہوتا ہے۔ مرد ٹرمینل (باڈی) اور زنانہ ٹرمینل (الیکٹرک باکس) ایک ہی طرح سے مماثل ہیں۔ گراؤنڈ تار کو کنیکٹر GND پن سے منسلک ہونا ضروری ہے۔
تفصیل:
اوپر دیے گئے جدول میں ہیوی ڈیوٹی کنیکٹر معیاری چار محور اسٹیمپنگ روبوٹ پر لاگو ہوتے ہیں، جس کا جسم الیکٹرک باکس سے جڑا ہوتا ہے۔ یہ ساکٹ صرف موٹر پاور وائر کے لیے بیان کردہ رابطہ پن پر لاگو ہوتا ہے۔ مرد ٹرمینل (باڈی) اور زنانہ ٹرمینل (الیکٹرک باکس) ایک ہی طرح سے مماثل ہیں۔ گراؤنڈ تار کو کنیکٹر GND پن سے منسلک ہونا ضروری ہے۔
2. 40PIN ہیوی ڈیوٹی کنیکٹر مورٹیز کی تعریفیں۔
تفصیل:
یہ کنیکٹر انکوڈر تار کے لیے بیان کیا گیا ہے۔ محور رنگ کی تعریف کے لیے، براہ کرم بانڈنگ کی معلومات سے رجوع کریں۔ اسٹینڈ بائی ساکٹ کو اصل صورت حال کے مطابق کانٹیکٹ پن کے ساتھ ملایا جا سکتا ہے، اور اس کے استعمال کی تعریف آپ خود کر سکتے ہیں۔ انکوڈر بیٹری الیکٹرک باکس (باڈی بیس میں انسٹال) سے منسلک نہیں ہے، اس لیے اس کی وضاحت نہیں کی گئی ہے۔ چار محور پر مہر لگانے والے روبوٹ کے لیے، Axis5 اور Axis6 اسٹینڈ بائی ہیں، اور اگر ضرورت ہو تو، آپ خود وائرڈ ہونے چاہئیں۔
3 بانڈنگ کی تعریفیں۔
BORUNTE روبوٹ سسٹم کے لیے 3.1 کنٹرول وائر
BORUNTE روبوٹ سسٹم کے لیے HCFA X3E سیریز/INOVANCE IS620P سیریز/RUKING SEA3 سیریز کنٹرول وائر کی تعریفیں
3.2 سسٹم اور سروو RS485 کمیونیکیشن کی تعریفیں۔
HCFA X3E سیریز/INOVANCE IS620P سیریز/RUKING SE سیریز RJ45 رجسٹرڈ جیک کیبل کی تعریفیں BORUNTE روبوٹ سسٹم کے لیے
3.3 سروو سسٹم انکوڈر/موٹر وائر کی تعریفیں۔
1 HCFA سروو X3E سیریز
2 INOVANCE سروو IS620P سیریز
3 RUKING servo SE A3 سیریز
نوٹ:
مندرجہ بالا معلومات صرف حوالہ کے لیے ہیں۔ تفصیلی تعریفوں کے لیے، براہ کرم متعلقہ آپریشن دستی سے رجوع کریں۔ تبدیلی کی صورت میں، براہ کرم ہمارے بعد فروخت تکنیکی مدد سے مشورہ کریں۔