صنعتی روبوٹ کا ڈرائیونگ ذریعہ ٹرانسمیشن حصوں کے ذریعے جوڑوں کی حرکت یا گردش کو چلاتا ہے، اس طرح جسم، بازو اور کلائی کی حرکت کا احساس ہوتا ہے۔ لہذا، ٹرانسمیشن حصوں صنعتی روبوٹ کے اہم حصے ہیں. ٹرانسمیشن کی مختلف اقسام کے مطابق، ٹرانسمیشن کے اجزاء کو لکیری ٹرانسمیشن میکانزم اور روٹری ٹرانسمیشن میکانزم میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ بہت سے فعال جوڑوں کے ساتھ، عین مطابق حرکت اور کمانڈ ٹرانسمیشن کو بھی محسوس کیا جا سکتا ہے، اور ہر حصہ پیچیدہ کام کو مکمل کرنے میں قریبی تعاون کرتا ہے۔ جوائنٹ بنیادی طور پر صنعتی روبوٹ کا سب سے اہم بنیادی جزو، اور حرکت کا بنیادی جزو بھی ہے: صحت سے متعلق ریڈوسر۔ یہ ایک درست پاور ٹرانسمیشن میکانزم ہے۔ گیئر کے اسپیڈ کنورٹر کا استعمال موٹر کی ریوولیشنز کی تعداد کو مطلوبہ ریوولیشنز تک کم کرنے اور ایک بڑا ٹارک ڈیوائس حاصل کرنے کے لیے کیا جاتا ہے، اس طرح رفتار کم ہوتی ہے اور ٹارک میں اضافہ ہوتا ہے۔ صنعتی روبوٹ مشترکہ ڈرائیو چین کی خصوصیات کیا ہیں؟
1. صنعتی روبوٹ کی بجلی کی فراہمی عام طور پر AC سروو موٹر ہے۔ پلس سگنل سے چلنے والی، سروو موٹر خود رفتار کے ضابطے کا احساس کر سکتی ہے۔
صنعتی روبوٹ عام طور پر اسی عمل کو دہراتے ہیں۔
2. اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ صنعتی روبوٹ پروڈکشن میں عمل کے کاموں کو قابل اعتماد طریقے سے مکمل کر سکے اور عمل کے معیار کو یقینی بنائے، صنعتی روبوٹ کی پوزیشننگ کی درستگی اور بار بار پوزیشننگ کی درستگی کا اعلی ہونا ضروری ہے۔
لہذا، صنعتی روبوٹس کے لیے آر وی ریڈوسر یا ہارمونک ریڈوسر کی درستگی کو بہتر اور یقینی بنانا ضروری ہے۔
3. صنعتی روبوٹ میں صحت سے متعلق کمی والی موٹر کا ایک اور کام زیادہ ٹارک منتقل کرنا ہے۔ جب بوجھ بڑا ہوتا ہے، تو سروو موٹر کی طاقت کو آنکھیں بند کرکے بڑھانا سستا نہیں ہوتا ہے۔ ریڈوسر مناسب رفتار کی حد کے اندر آؤٹ پٹ ٹارک کو بڑھا سکتا ہے۔
4. کم فریکوئنسی پر کام کرنے پر سروو موٹرز حرارت اور کم فریکوئنسی وائبریشن پیدا کرنے کا خطرہ رکھتی ہیں، جو صنعتی روبوٹس کے طویل مدتی متواتر کام کے لیے سازگار نہیں ہے، اور ان کے درست اور قابل اعتماد آپریشن کو یقینی بنانے کے لیے سازگار نہیں ہے۔ درستگی کم کرنے والی موٹر کا وجود سروو موٹر کو مناسب رفتار سے چلانے اور صنعتی روبوٹ کے ہر حصے کے لیے درکار رفتار کو درست طریقے سے کم کرنے کے قابل بناتا ہے، تاکہ مکینیکل باڈی کی سختی کو بہتر بنایا جا سکے اور زیادہ ٹارک نکل سکے۔
صنعتی روبوٹ مشترکہ ٹرانسمیشن چین کی خصوصیات اور خصوصیات کیا ہیں؟ عام ریڈوسر کے مقابلے میں، روبوٹ جوائنٹ ریڈوسر میں مختصر ٹرانسمیشن چین، چھوٹے سائز، بڑی طاقت، ہلکے وزن، آسان کنٹرول وغیرہ کی خصوصیات ہیں۔ جوائنٹ روبوٹس میں وسیع پیمانے پر استعمال ہونے والے دو قسم کے ریڈوسر ہیں: آر وی ریڈوسر اور ہارمونک ریڈوسر۔ ہم وقت ساز بیلٹ ٹرانسمیشن کے فوائد: کوئی سلائڈنگ، درست ٹرانسمیشن تناسب، مستحکم ٹرانسمیشن؛ بڑی رفتار کے تناسب کی حد؛ چھوٹی ابتدائی کشیدگی؛ شافٹ اور بیئرنگ اوورلوڈ کرنا آسان نہیں ہے۔ تاہم، اس ٹرانسمیشن میکانزم کی تیاری اور تنصیب کی ضروریات سخت ہیں، اور بیلٹ کی مادی ضروریات زیادہ ہیں، لہذا قیمت زیادہ ہے۔ ہم وقت ساز بیلٹ ڈرائیو موٹر اور ریڈوسر کے درمیان ہائی ریڈکشن ریشو ڈرائیو پر لاگو ہوتی ہے۔