صنعتی روبوٹ کو مختلف طریقوں سے درجہ بندی کیا جا سکتا ہے۔ درج ذیل کئی عام درجہ بندی کے طریقوں اور صنعتی روبوٹس کی اقسام کا تعارف ہے۔
1. آپریشن کی آزادی کی ڈگری کی بنیاد پر:
-ٹینڈم روبوٹ: آزادی کی ایک مسلسل آپریٹنگ ڈگری کے ساتھ، یہ ایک سیدھی لکیر کے ساتھ حرکت کرتا ہے۔
-متوازی روبوٹ: آزادی کی متعدد آپریٹنگ ڈگریوں کے ساتھ، یہ مختلف جوڑوں کی بیک وقت حرکت کے ذریعے پیچیدہ حرکات اور لچکدار آپریشنز انجام دے سکتا ہے۔
2. درخواست کے میدان کے مطابق:
-ویلڈنگ روبوٹ: ویلڈنگ کے کام کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، خودکار ویلڈنگ، اسپاٹ ویلڈنگ، آرک ویلڈنگ وغیرہ جیسے کاموں کو مکمل کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے۔
ہینڈلنگ روبوٹ: اشیاء کو سنبھالنے اور لوڈ کرنے اور اتارنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے، عام طور پر پیداوار لائنوں پر مواد کو سنبھالنے کے کام میں استعمال ہوتا ہے۔
-اسمبلی روبوٹ: پروڈکٹ اسمبلی کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جو اجزاء کو چننے، پوزیشننگ اور جمع کرنے کے قابل ہے۔
- لوڈنگ اور ان لوڈنگ روبوٹ: مواد کو ایک ورک سٹیشن سے دوسرے میں منتقل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، عام طور پر انجیکشن مولڈنگ مشینوں جیسے سامان کی لوڈنگ اور ان لوڈنگ کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
- سپرے کرنے والا روبوٹ: پینٹنگ کے کام کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جو خودکار چھڑکاؤ اور پینٹنگ کے کاموں کو حاصل کر سکتا ہے۔
- پیمائش اور معائنہ روبوٹ: مصنوعات کے معیار کا پتہ لگانے اور جہتی پیمائش کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، عام طور پر معیار کے معائنہ کے کام میں استعمال ہوتا ہے۔
3. ساختی شکل کے مطابق:
ہیومینائیڈ روبوٹ: اس کی شکل انسانوں کی شکل کی نقل کرتی ہے، جس میں سر، جسم، بازو، ٹانگیں وغیرہ شامل ہیں، اور انسانوں کی طرح کام اور آپریشن کر سکتے ہیں۔
- تعاون پر مبنی روبوٹ: انسانوں کے ساتھ مل کر کام کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا، انسانوں کے ساتھ محفوظ تعامل کے قابل، عام طور پر ایک ساتھ مل کر کام کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
-سلائیڈنگ روبوٹ: پلیٹ فارم اور سلائیڈنگ ڈھانچے کے ساتھ، یہ کام کرنے والے علاقے کے اندر ترجمہ اور گردش کی حرکت کر سکتا ہے۔
-SCARA روبوٹ: آزادی کی دو گردشی ڈگریوں اور آزادی کی ایک عمودی حرکت کی ڈگری کے ساتھ، یہ اسمبلی، ہینڈلنگ اور اسپرے جیسے کاموں کے لیے موزوں ہے۔
4. کنٹرول کے طریقہ کار کے مطابق:
- سروو کنٹرول روبوٹ: درست پوزیشن اور رفتار کنٹرول کے لیے سروو موٹرز اور انکوڈرز اور دیگر سامان استعمال کریں۔
پروگرامنگ کنٹرول روبوٹ: پروگرامنگ کے ذریعے روبوٹ کی نقل و حرکت اور آپریشن کی رہنمائی کرکے، یہ لچکدار طریقے سے مختلف کاموں کو حاصل کرسکتا ہے۔
یہ صرف کچھ عام درجہ بندی کے طریقے اور صنعتی روبوٹس کی اقسام ہیں، لیکن درحقیقت درجہ بندی کے مزید طریقے اور صنعتی روبوٹس کی مختلف صنعتی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے مخصوص قسمیں ہیں۔