اس وقت صنعتی روبوٹ بڑے پیمانے پر مینوفیکچرنگ، لاجسٹکس اور گودام، زراعت اور فوڈ پروسیسنگ، اور سروس انڈسٹریز جیسے شعبوں میں استعمال ہوتے ہیں۔ روزانہ کی پیداوار میں، صنعتی روبوٹ کا استعمال کسی حد تک خرابی کا باعث بن سکتا ہے۔ ذیل میں صنعتی روبوٹس کی کچھ عام خرابیاں اور دیکھ بھال کے طریقے دیے گئے ہیں، تاکہ ہر کسی کو راستے سے بچنے میں مدد ملے۔
صنعتی روبوٹ کے لیے غلطی کی تشخیص کے طریقے:
1. الارم کی معلومات: صنعتی روبوٹ عام طور پر خود بخود خطرے کی گھنٹی کے پیغامات بھیجتے ہیں جب مسائل پیدا ہوتے ہیں، جو خرابی کی وجہ تلاش کرنے میں دیکھ بھال کرنے والے اہلکاروں کی رہنمائی کر سکتے ہیں۔
2. آپریشن کی حالت کا مشاہدہ: روبوٹ کے آپریشن کی حالت کا مشاہدہ کریں، بشمول حرکت کی رفتار، پوزیشن، ٹارک، درجہ حرارت وغیرہ جیسے پیرامیٹرز، اور ان کا عام اقدار سے موازنہ کریں تاکہ یہ معلوم کیا جا سکے کہ آیا کوئی خرابی ہے۔
3. سرکٹ بورڈ اور کنیکٹنگ لائنوں کو چیک کریں: چیک کریں کہ آیا سرکٹ بورڈ اور کنیکٹنگ لائنیں خراب یا ڈھیلی ہیں، اور اگر ایسا ہے تو، انہیں تبدیل کریں یا دوبارہ ٹھیک کریں۔
4. دستی آپریشن ٹیسٹ: روبوٹ کی نقل و حرکت کو دستی طور پر چلانے سے، یہ پتہ لگاتا ہے کہ آیا مختلف حصوں کے افعال نارمل ہیں، جیسے کہ جوائنٹ کی حرکت ہموار ہے، کیا اختتامی اثر لچکدار ہے، اور کیا سینسر درست ہے۔
5. مینٹیننس لاگ: روبوٹ کی دیکھ بھال کی تاریخ کو ریکارڈ کرتا ہے، بشمول غلطی کی اقسام، دیکھ بھال کے عمل، اور پروسیسنگ کے نتائج کے بارے میں معلومات، تاکہ اسی طرح کی خرابیوں کی فوری تشخیص اور ان کو حل کیا جا سکے۔
6. صنعتی روبوٹ کے لیے دیکھ بھال کے طریقے:
صفائی اور دیکھ بھال: روبوٹ کی سطح اور اندرونی اجزاء کو باقاعدگی سے صاف کریں تاکہ دھول، چکنائی اور دیگر مادوں کے جمع ہونے سے روبوٹ کی کارکردگی اور عمر متاثر نہ ہو۔
7. کمزور پرزوں کو تبدیل کریں: روبوٹ کے نارمل آپریشن کو یقینی بنانے کے لیے روبوٹ کے کمزور پرزے، جیسے سینسرز، موٹرز، ریڈوسر وغیرہ کو باقاعدگی سے تبدیل کریں۔
8. ایڈجسٹمنٹ اور انشانکن: روبوٹ کی درستگی اور استحکام کو یقینی بنانے کے لیے اسے باقاعدگی سے ایڈجسٹ اور کیلیبریٹ کریں۔
9. حفاظتی سامان: آپریشن کے دوران روبوٹ کو تصادم یا دیگر نقصان سے بچنے کے لیے حفاظتی کور، محدود سوئچ اور دیگر حفاظتی سامان نصب کریں۔
10. دیکھ بھال بند کرو: روبوٹ کو غیر کام کے دوران روکیں اور اس کی سروس کی زندگی کو بڑھانے کے لیے دیکھ بھال انجام دیں۔