1. روبوٹ صفر پوائنٹ کا نقصان
خرابی کی وجہ کا تجزیہ: یہ غیر مستحکم بجلی کی فراہمی یا دیگر وجوہات کی وجہ سے ہو سکتا ہے کہ موٹر گھومنے والے موڑ کی تعداد کھو گئی ہے۔
فالٹ ہینڈلنگ: SMB بورڈ پر بیٹری کو تبدیل کرنے کے بعد، ہر ایک محور پر صفر کیلیبریشن کریں۔ دستی طور پر روبوٹ کے جوڑوں کو ایک ہی ایکسس موشن موڈ میں صفر کے نشان پر منتقل کریں، ٹیچنگ پینڈنٹ کیلیبریشن ریوولیوشن کاؤنٹر اپ ڈیٹ ریوولیوشن کاؤنٹر آپریشن انجام دیں، اور سنگل ایکسس زیرو کیلیبریشن مکمل کریں۔
2. روبوٹ سوئچ عمر رسیدہ ہے اور انتخاب غلط ہے۔
غلطی کا رجحان: سوئچ حساس نہیں ہے، اسے ایک نئے سے تبدیل کریں۔
حل: کنٹرول سسٹم کی پاور سپلائی بند کر دیں، وائنڈنگ میٹر سے موٹر کی پیمائش کریں، چیک کریں کہ آیا سرکٹ کے تین مراحل میں کوئی شارٹ سرکٹ یا گراؤنڈ ہے، موٹر کو ہاتھ سے گھما کر دیکھیں کہ آیا یہ پھنس گئی ہے، اور اگر ضروری ہو تو سوئچ کو تبدیل کریں.
3. روبوٹ واٹر پمپ پھنس گیا ہے یا موٹر میں اندرونی شارٹ سرکٹ ہے۔
غلطی کا رجحان: پانی کا پمپ کام نہیں کر رہا ہے اور موٹر کا درجہ حرارت بہت زیادہ ہے۔
حل: کنٹرول سسٹم کی پاور سپلائی بند کر دیں، موٹر کی پیمائش کرنے کے لیے وائنڈنگ میٹر کا استعمال کریں، اور چیک کریں کہ آیا تھری فیز سرکٹ میں کوئی شارٹ سرکٹ یا گراؤنڈنگ رجحان موجود ہے (نپنے کے دوران نوٹ کریں: متغیر فریکوئنسی آؤٹ پٹ ٹرمینل ہونا چاہیے۔ جانچ کے دوران متغیر فریکوئنسی آؤٹ پٹ ماڈیول کو جلانے سے بچنے کے لیے ہٹا دیا گیا)۔ موٹر کو ہاتھ سے گھما کر دیکھیں کہ آیا یہ پھنس گئی ہے، اور اگر ضروری ہو تو واٹر پمپ کو تبدیل کریں۔
4. روبوٹ کونٹیکٹر یا ریلے کا غیر معمولی سکشن
غلطی کا رجحان: کوائل صفر کوائل اوپن سرکٹ، انٹرمیڈیٹ ریلے ہیڈ ٹوٹ گیا۔
حل: سرکٹ کو چیک کریں اور اسے نئے ریلے ہیڈ سے تبدیل کریں۔
5. روبوٹ تھرمل ریلے اکثر سفر کرتا ہے۔
خرابی کی وجوہات: تھرمل ریلے کا مماثل انتخاب، تھرمل ریلے کنکشن میں موٹر کی خرابی، تھرمل ریلے کی غلط پیرامیٹر سیٹنگ وغیرہ۔
حل: موٹر کو چیک کریں کہ یہ ٹھیک سے کام کر رہی ہے، اسے ایک نئی مماثل مین لائن سے بدلیں، اور تھرمل ریلے کے پیرامیٹر سیٹنگز کو چیک کریں۔
6. روبوٹ فریکوئنسی کنورٹر اکثر غلطیوں کی اطلاع دیتا ہے۔
خرابی کی وجہ: غلط پیرامیٹر سیٹنگز، ایجنگ فریکوئنسی کنورٹر، واٹر پمپ کا اوورلوڈ، فیز کا نقصان، لوز سرکٹ وغیرہ۔
حل: پہلے فریکوئنسی کنورٹر کو دوبارہ ترتیب دیں۔ اگر وہی خرابی تھوڑی دیر میں دوبارہ پیش آتی ہے، تو یہ اشارہ کرتا ہے کہ فریکوئنسی کنورٹر اس وقت تک کام جاری نہیں رکھ سکتا جب تک کہ کام ختم نہ ہو جائے۔
7. دیگر خرابیاں
علامات: عام طور پر شروع کرنے سے قاصر، کنٹرولر فیوز اڑا ہوا، کنٹرولر بغیر ڈسپلے، سروو ڈرائیو کی ناکامی، وغیرہ۔
حل: چیک کریں کہ آیا پاور سپلائی نارمل ہے، چیک کریں کہ آیا کنٹرولر کا فیوز برقرار ہے، چیک کریں کہ آیا کنٹرولر ٹھیک سے کام کر رہا ہے، اور چیک کریں کہ آیا سروو ڈرائیو ٹھیک سے کام کر رہی ہے۔
واضح رہے کہ مختلف صنعتی روبوٹ برانڈز اور ماڈلز میں مختلف خامیاں اور حل ہو سکتے ہیں۔ اس لیے، خرابی کا سراغ لگاتے وقت اور مرمت کرتے وقت، یہ تجویز کیا جاتا ہے کہ روبوٹ مینوفیکچرر کے یوزر مینوئل سے رجوع کریں یا مرمت کے درست رہنما خطوط اور آپریٹنگ طریقوں کے لیے مینوفیکچرر کی ٹیکنیکل سپورٹ ٹیم سے رابطہ کریں۔ ایک ہی وقت میں، روبوٹ کے معمول کے آپریشن کو یقینی بنانے اور اس کی سروس کی زندگی کو بڑھانے کے لئے، یہ باقاعدگی سے روبوٹ کو برقرار رکھنے اور برقرار رکھنے کی سفارش کی جاتی ہے.