ہم نے پہلے ہی بات کی ہے کہ آٹومیشن پراجیکٹس کے لیے صحیح فکسچر کا انتخاب کیسے کیا جائے۔ ایک اہم انتخاب عمل کی قسم ہے۔ زیادہ تر ایپلی کیشنز میں، آپ کو اینڈ انفیکٹر گرپر کے لیے الیکٹرک اور نیومیٹک ڈرائیو کے درمیان انتخاب کرنا ہوگا۔ اس آرٹیکل میں، ہم نے پانچ وجوہات بتائی ہیں جن کی وجہ سے آپ نیومیٹک گریپر سے الیکٹرک گریپر پر سوئچ کرنے پر غور کر سکتے ہیں۔
نیومیٹک ہیرا پھیری کے پانچ اہم مسائل
1. پکڑنے والا ہمیشہ مکمل اسٹروک پر ہوتا ہے۔
نیومیٹک گرپرز کا استعمال کرتے وقت، اسے کھولا یا بند کیا جا سکتا ہے، مکمل طور پر کھولا یا مکمل طور پر بند کیا جا سکتا ہے۔ اگر آپ کو مختلف سائز کے حصوں کو سنبھالنے کے لیے ایک ہی گرپر استعمال کرنے کی ضرورت ہے، تو آپ کچھ حصوں کو مکمل طور پر جوڑ توڑ کرنے میں کچھ وقت ضائع کریں گے۔ اس کا مطلب یہ بھی ہے کہ آپ کے گرپر کو چھوٹے حصوں کے ارد گرد کافی جگہ درکار ہوگی۔ تنگ جگہوں پر، پنجے ارد گرد کے ماحول میں مداخلت کر سکتے ہیں۔
2. محدود گرپر فورس کنٹرول
آپ دباؤ کو کنٹرول کر کے گرفت کی قوت کو کنٹرول کر سکتے ہیں، لیکن یہ پروگرام کرنا مشکل ہے۔ اسی طرح، چھوٹی قوتیں حاصل کرنا بھی مشکل ہے، کیونکہ جامد رگڑ گرپر کو بہت کم دباؤ میں حرکت کرنے سے روکتا ہے۔ لہٰذا، اگر وہی روبوٹک بازو نازک حصوں اور پرزوں کو سنبھالنے کے لیے استعمال کیا جائے جن پر مضبوط گرفت کی ضرورت ہوتی ہے، تو نیومیٹک گرپر کو ایڈجسٹ کرنا مشکل ہوگا۔
3. محدود gripper رفتار کنٹرول
زیادہ تر نیومیٹک گریپرز کے لیے، آپ پرزوں کو پوری رفتار سے ماریں گے۔ اگر حصہ چننے سے پہلے اپنی جگہ پر ٹھیک نہیں ہوتا ہے، تو یہ ایک غیر متوقع پوزیشن پر جا سکتا ہے۔
4. کمپریسڈ ہوا کے ساتھ عام مسائل
نیومیٹک گرپرز ہوا کے معیار کو نقصان پہنچا سکتے ہیں۔ بعض ایپلی کیشنز کے لیے، نیومیٹک سسٹمز سے فضائی آلودگی ناقابل قبول ہے، جیسے کہ بعض الیکٹرانک اجزاء کی تیاری پر غور کرنا۔ کمپریسر کو چلانے کے لیے درکار پاور اور نیومیٹک گریپرز کی دیکھ بھال کی ضروریات بھی اہم اخراجات کی نمائندگی کر سکتی ہیں۔
5. کوئی بلٹ ان گرفت کا پتہ لگانا
یہ چیک کرنا کہ آیا آپ نے کوئی حصہ منتخب کیا ہے مفید ہو سکتا ہے کیونکہ یہ آپ کو آن لائن غلطی کی روک تھام کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ زیادہ موثر پروگرامنگ کے لیے ٹائمرز کے بجائے گریب ایونٹس کا استعمال کرتے ہوئے گریپر سے فیڈ بیک روبوٹس کو پروگرام کرنے کے لیے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔ زیادہ تر نیومیٹک گریپرز میں، یہ فیچر بلٹ ان نہیں ہے، اور اگر ضرورت ہو تو، آپ کو ایک سینسر شامل کرنے کی ضرورت ہے۔