روبوٹ ویژن، نیویگیشن، اور پوزیشننگ سسٹم روبوٹ سسٹم کے اہم اجزاء ہیں، جو روبوٹ کو خود مختار حرکت اور درست پوزیشننگ حاصل کرنے کے قابل بناتے ہیں۔ ذیل میں ان کے کام کرنے کے اصولوں کا تفصیلی تعارف ہے۔
1. روبوٹ ویژن سسٹم
روبوٹ ویژن سسٹم سینسرز جیسے کیمروں اور LiDAR کے ذریعے ارد گرد کے ماحول کی تصاویر یا پوائنٹ کلاؤڈ ڈیٹا حاصل کرتا ہے، اور آبجیکٹ کا پتہ لگانے، ٹریکنگ اور شناخت جیسے افعال کو حاصل کرنے کے لیے امیج پروسیسنگ اور فیچر نکالنے کا کام انجام دیتا ہے۔ کام کرنے والے اصول میں درج ذیل اقدامات شامل ہیں:
(1) تصاویر یا پوائنٹ کلاؤڈ ڈیٹا جمع کرنا: روبوٹ ویژن سسٹم سینسر کے ذریعے ارد گرد کے ماحول کی تصاویر یا پوائنٹ کلاؤڈ ڈیٹا اکٹھا کرتا ہے۔
(2) پری پروسیسنگ: بصری نظام جمع کردہ ڈیٹا کو پہلے سے پروسیس کرتا ہے، بشمول ڈینوائزنگ، ڈسٹورشن درستگی، فلٹرنگ، اور دیگر کام۔
(3) فیچر نکالنا: بصری نظام پہلے سے تیار کردہ ڈیٹا سے ہدف سے متعلق خصوصیات کو نکالتا ہے۔
(4) ہدف کی شناخت اور ٹریکنگ: بصری نظام ہدف کو پہچانتا ہے اور خصوصیت سے مماثل الگورتھم کی بنیاد پر اس کی حرکت کی رفتار کو ٹریک کرتا ہے۔
2. روبوٹ نیویگیشن سسٹم
روبوٹ نیویگیشن سسٹم روبوٹ کو خود مختار رکاوٹوں سے بچنے، راستے کی منصوبہ بندی، اور دیگر افعال کو حاصل کرنے کے لیے موبائل کنٹرول کمانڈ فراہم کرتا ہے۔ کام کرنے والے اصول میں درج ذیل اقدامات شامل ہیں:
(1) ماحولیاتی ادراک: نیویگیشن سسٹم سینسر کے ذریعے ارد گرد کے ماحول کے بارے میں معلومات حاصل کرتا ہے۔
(2) نقشہ کی تعمیر: نیویگیشن سسٹم سینسرز کے ذریعے جمع کیے گئے ڈیٹا کی بنیاد پر روبوٹ کے ماحول کا نقشہ تیار کرتا ہے۔
(3) راستے کی منصوبہ بندی: نیویگیشن سسٹم نقشے پر ٹارگٹ پوائنٹ اور روبوٹ کی موجودہ پوزیشن کی بنیاد پر راستے کی منصوبہ بندی کرتا ہے، اور روبوٹ کے سفر کے لیے بہترین راستے کا تعین کرتا ہے۔
(4) موومنٹ کنٹرول: نیویگیشن سسٹم پاتھ پلاننگ کے نتائج کو روبوٹ کے لیے موشن کنٹرول ہدایات میں تبدیل کرتا ہے، جس سے روبوٹ کو طے شدہ راستے کے مطابق خود مختار طور پر حرکت کرنے کے قابل بناتا ہے۔
3. روبوٹ پوزیشننگ سسٹم
روبوٹ پوزیشننگ سسٹم عین مطابق پوزیشننگ، رکاوٹ سے بچنے، اور دیگر افعال کو حاصل کرنے کے لیے روبوٹ کے لیے درست کرنسی اور پوزیشن کی معلومات فراہم کرتا ہے۔ کام کرنے والے اصول میں درج ذیل اقدامات شامل ہیں:
(1) سینسر کا حصول: روبوٹ پوزیشننگ سسٹم مختلف سینسرز جیسے GPS اور inertial نیویگیشن کے استعمال کے ذریعے روبوٹ کی کرنسی اور پوزیشن کی معلومات حاصل کرتا ہے۔
(2) ریاست کا تخمینہ: روبوٹ پوزیشننگ سسٹم سینسرز کے ذریعے جمع کیے گئے ڈیٹا کی بنیاد پر روبوٹ کی حالت کا تخمینہ لگاتا ہے اور ممکنہ غلطیوں کو درست کرتا ہے۔
(3) ٹریکنگ اور اپڈیٹنگ: روبوٹ پوزیشننگ سسٹم ٹریکنگ الگورتھم کی بنیاد پر روبوٹ کی کرنسی اور پوزیشن کو ٹریک اور اپ ڈیٹ کرتا ہے، اور روبوٹ کی موجودہ پوزیشن اور کرنسی کی معلومات کو آؤٹ پٹ کرتا ہے۔
خلاصہ یہ کہ روبوٹ ویژن، نیویگیشن اور پوزیشننگ سسٹم وہ بنیادی ٹیکنالوجیز ہیں جو روبوٹ کو خود مختار حرکت اور درست پوزیشننگ حاصل کرنے کے قابل بناتی ہیں۔ مختلف ماحول میں روبوٹس کی ذہین حرکت اور آپریشن کو حاصل کرنے کے لیے ان سسٹمز کو مختلف ایپلیکیشن منظرناموں کی ضروریات کے مطابق لچکدار طریقے سے جوڑا اور ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔