متوازی روبوٹس کے عملی اطلاق کے شعبے کیا ہیں؟
[A] ایک متوازی روبوٹ کی تعریف ایک بند لوپ میکانزم کے طور پر کی جا سکتی ہے جو ایک حرکت پذیر پلیٹ فارم اور ایک مقررہ پلیٹ فارم کو کم از کم دو آزاد موشن چینز کے ذریعے جوڑتا ہے، جس میں دو یا زیادہ ڈگری آزادی ہوتی ہے، اور متوازی طور پر چلتی ہے۔ ورکشاپ سی ایم ایم سوال و جواب کے لوازمات
متوازی روبوٹ میں کوئی جمع غلطیاں اور اعلی درستگی نہیں ہے۔ ڈرائیونگ ڈیوائس کو ایک مقررہ پلیٹ فارم پر یا اس کے قریب رکھا جا سکتا ہے، تاکہ حرکت کرنے والے حصے کا وزن ہلکا ہو، تیز رفتار ہو اور اچھا متحرک ردعمل ہو۔ کمپیکٹ ڈھانچہ، اعلی سختی، اور بڑی بوجھ برداشت کرنے کی صلاحیت؛ خصوصیات جیسے چھوٹے کام کی جگہ۔
مندرجہ بالا خصوصیات کی بنیاد پر، متوازی روبوٹس کو ان شعبوں میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا گیا ہے جن میں کام کی جگہ کی ضرورت کے بغیر زیادہ سختی، درستگی، یا بڑے بوجھ کی ضرورت ہوتی ہے۔ عملی اطلاق کے شعبوں میں شامل ہیں:
1. فوڈ، الیکٹرانکس، کیمیکل، اور پیکیجنگ جیسی صنعتوں میں چھانٹنا، ہینڈلنگ اور پیکنگ کرنا۔
2. دھاتی کاٹنے کی پروسیسنگ
3. ملنگ مشینوں، پیسنے والی مشینوں، ڈرلنگ مشینوں یا اسپاٹ ویلڈنگ مشینوں، کاٹنے والی مشینوں کی طرح۔
4. ماپنے والی مشین، دوسرے میکانزم کے لیے غلطی کی تلافی کے طور پر استعمال ہوتی ہے۔
5. بایومیڈیکل انجینئرنگ میں سیل ہیرا پھیری روبوٹ، انجیکشن اور خلیات کی تقسیم، مائیکرو سرجری روبوٹ وغیرہ۔
6. متوازی روبوٹ فوجی شعبوں میں بھی بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں جیسے آبدوزیں اور ٹینک ڈرائیونگ موشن سمیلیٹر، اگلی نسل کے لڑاکا طیاروں کے لیے ویکٹر نوزلز، آبدوزوں اور خلائی گاڑیوں کے لیے ڈاکنگ ڈیوائسز، اور رویہ کنٹرولرز؛
متوازی روبوٹ 1990 کی دہائی سے استعمال ہو رہے ہیں، بنیادی طور پر ہلکی صنعتوں جیسے میڈیسن اور الیکٹرانکس میں۔ متوازی روبوٹ میں بوجھ اٹھانے کی بڑی صلاحیت ہوتی ہے۔ اعلی صحت سے متعلق؛ چھوٹے قدموں کے نشان؛ تیز رفتار؛ مزاحمت اور دیگر خصوصیات پہنیں۔ یہ صنعتی پیداوار کے لیے ایک اچھا انتخاب ہے جس کے لیے اعلیٰ درستگی کی ضرورت ہوتی ہے۔
[Q] متوازی روبوٹ کی خصوصیات کیا ہیں؟
[A] متوازی روبوٹ کی خصوصیات میں شامل ہیں: (1) کوئی جمع، غلطی، اور اعلی درستگی؛ (2) ڈرائیونگ ڈیوائس کو ایک مقررہ پلیٹ فارم پر یا اس کے قریب رکھا جا سکتا ہے، تاکہ حرکت پذیر حصے میں ہلکا وزن، تیز رفتار اور اچھا متحرک ردعمل ہو۔ (3) کمپیکٹ ڈھانچہ، اعلی سختی، اور بڑی بوجھ برداشت کرنے کی صلاحیت؛ (4) مکمل طور پر ہم آہنگ متوازی میکانزم میں اچھی آئسوٹروپی ہوتی ہے۔
[Q] متوازی روبوٹ پروڈکشن لائن کی پیداواری کارکردگی
[A] اعلی پیداوار کی کارکردگی۔ متوازی روبوٹ پیداواری کارکردگی کو بہت بہتر بناتے ہیں، مزدور کو آزاد کرتے ہیں، اور مزدوری اور مادی اخراجات کو کم کرتے ہیں۔ متوازی روبوٹ ہلکی صنعتوں جیسے خوراک، ادویات اور الیکٹرانکس میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں، اور مادی ہینڈلنگ، پیکیجنگ، چھانٹنے اور دیگر پہلوؤں میں ان کے بے مثال فوائد ہیں۔ پچھلے دو سالوں میں، مارکیٹ میں متوازی روبوٹس کی تیزی سے وسیع پیمانے پر درخواست کے ساتھ، وہ صنعتی روبوٹس کی بڑھتی ہوئی مانگ میں ایک نئی قوت بن گئے ہیں۔
متوازی روبوٹ کے مشترکہ جوڑ کیا ہیں؟
[A] متوازی روبوٹ عام طور پر گھومنے والے جوڑوں، حرکت پذیر جوڑوں، کروی جوڑوں اور ہُک جوائنٹ کا استعمال کرتے ہیں۔
متوازی روبوٹس کی بار بار کی درستگی سیریز کے روبوٹس سے کم کیوں ہے؟
[A] کیونکہ متوازی روبوٹ کو تینوں بازوؤں اور اعلی مشینی تقاضوں کے لیے مستقل تقاضوں کی ضرورت ہوتی ہے، اور عام طور پر عام ریڈوسر استعمال کرتے ہیں۔ ایک سیریز سے منسلک روبوٹ (چھ مشترکہ) کو ایک بازو کے لیے کم سائز، صرف ایک کمپیکٹ لنک کی ضرورت ہوتی ہے، اور اس کے لیے اعلیٰ درستگی کو کم کرنے والوں کی ضرورت ہوتی ہے۔ (آر وی، ہارمونک)