نامکمل اعدادوشمار کے مطابق، دنیا بھر میں سروس میں تقریباً نصف صنعتی روبوٹ ویلڈنگ کی پروسیسنگ کے شعبوں کی مختلف شکلوں میں استعمال ہوتے ہیں۔ ویلڈنگ روبوٹ ایپلی کیشن کے دو سب سے عام طریقے ہیں، یعنی سپاٹ ویلڈنگ اور آرک ویلڈنگ۔ ان میں سے کچھ ویلڈنگ روبوٹ خاص طور پر ویلڈنگ کے ایک مخصوص طریقے کے لیے بنائے گئے ہیں، جبکہ زیادہ تر ویلڈنگ روبوٹ دراصل عام صنعتی روبوٹس پر مشتمل ہوتے ہیں جو ایک مخصوص ویلڈنگ ٹول سے لیس ہوتے ہیں۔
ویلڈنگ کے میدان میں صنعتی روبوٹ کا اطلاق آٹوموٹو اسمبلی پروڈکشن لائنوں پر مزاحمتی جگہ ویلڈنگ کے ساتھ شروع ہوا۔ وجہ یہ ہے کہ ریزسٹنس اسپاٹ ویلڈنگ کا عمل نسبتاً آسان ہے، کنٹرول کرنا آسان ہے، اور اس میں ویلڈ ٹریجیکٹری ٹریکنگ کی ضرورت نہیں ہے۔ روبوٹ کی درستگی اور ریپیٹ ایبلٹی کے لیے کنٹرول کی ضروریات نسبتاً کم ہیں۔
آئیے آٹوموٹیو فیلڈ میں ویلڈنگ روبوٹس کی چار اہم ٹیکنالوجیز پر ایک نظر ڈالتے ہیں۔
1. ویلڈ سیون ٹریکنگ ٹیکنالوجی
روبوٹ کی درخواست کے عمل میں، ویلڈ سیون ٹریکنگ ٹیکنالوجی کا اطلاق نسبتاً عام ہے۔ ویلڈنگ آپریشن کے عمل کا خلاصہ کرتے وقت، مضبوط آرک تابکاری، دھواں اور دھول، سپلیشنگ، پروسیسنگ کی غلطیوں، فکسچر کی درستگی، ورک پیس تھرمل ڈیفارمیشن، اور ویلڈ سیون کے عمل کو متاثر کرنے والے دیگر عوامل کے امکان کی وجہ سے، ان عوامل کو کنٹرول کرنے پر خصوصی توجہ دی جانی چاہیے۔ ویلڈ سیون سے ویلڈنگ ٹارچ کے انحراف سے بچنے کے لیے، جس کے نتیجے میں ویلڈنگ کے معیار کے مسائل اور ویلڈ سیون ٹریکنگ ٹیکنالوجی کی موجودگی، ایک خاص حد تک، اسے ویلڈنگ کے حالات میں تبدیلیوں کے ساتھ ملا کر ویلڈ سیون کے انحراف کی حقیقی نگرانی کی جا سکتی ہے۔ وقت، اور ویلڈنگ کے راستے اور پیرامیٹرز کو بروقت ایڈجسٹ کریں، مؤثر طریقے سے ویلڈنگ کے عمل کے دوران معیار کے مسائل سے بچیں۔
2. آف لائن پروگرامنگ اور پاتھ پلاننگ کی تکنیک
ویلڈنگ آپریشن کے عمل میں، آف لائن پروگرامنگ اور پاتھ پلاننگ ٹیکنالوجی بنیادی طور پر روبوٹ پروگرامنگ زبان کی مزید توسیع کا حوالہ دیتی ہے۔ یہ بنیادی طور پر کمپیوٹر گرافکس کے تحقیقی نتائج کو روبوٹ کے کام کرنے والے ماحول کے ماڈل کو قائم کرنے کے لیے استعمال کرتا ہے، اور پیشہ ورانہ الگورتھم کے ذریعے، یہ ویلڈنگ ڈیوائسز کے گرافکس کو ایک خاص حد تک کنٹرول اور چلا سکتا ہے، جو روبوٹ کو ویلڈنگ کے کاموں کو آگے بڑھانے کے لیے فروغ دیتا ہے۔ طے شدہ رفتار کی منصوبہ بندی کی بنیاد پر، آف لائن پروگرامنگ کی ایک اور عملی بنیاد خودکار پروگرامنگ ٹیکنالوجی کا اطلاق ہے۔ ایک ٹکنالوجی جو ویلڈنگ کے کاموں، ویلڈنگ کے پیرامیٹرز، ویلڈنگ کے راستے، اور ویلڈنگ کی رفتار کو حاصل کرنے کے لیے خودکار پروگرامنگ ٹیکنالوجی کا استعمال کرکے پروگرامرز کو پروگرامنگ کے کاموں میں مدد کرتی ہے۔
3. ملٹی روبوٹ کوآرڈینیٹڈ کنٹرول ٹیکنالوجی
اصل کام کے عمل میں، ملٹی روبوٹ کوآرڈینیٹڈ کنٹرول ٹیکنالوجی بنیادی طور پر متعدد روبوٹ پر مشتمل ایک مربوط نظام سے مراد ہے جو تعاون اور ہم آہنگی کے ذریعے کسی خاص کام کو مکمل کرنے کے لیے منتخب کیا جاتا ہے۔ ملٹی روبوٹ کوآرڈینیٹڈ کنٹرول ٹکنالوجی کے اطلاق کے عمل میں، بنیادی طور پر اس بات پر غور کرنا ضروری ہے کہ ملٹی سسٹم میں کسی خاص کام کو ترتیب دینے سے پہلے اصل آپریشن ٹاسک کی بنیاد پر موثر کام کے لیے آلات کو کیسے ترتیب دیا جائے۔ کام کرنے کے طریقہ کار کا تعین کرنے کے بعد، اس بات پر غور کرنا ضروری ہے کہ اصل کام کے ساتھ مل کر روبوٹ موشن کوآرڈینیشن کی مستقل مزاجی کو کیسے برقرار رکھا جائے۔
خصوصی آرک ویلڈنگ پاور ماخذ
مسلسل عملی کام کے تجربے نے یہ ظاہر کیا ہے کہ اچھی برقی کارکردگی کے ساتھ ایک خصوصی آرک ویلڈنگ پاور سورس سسٹم میں آلات کی نارمل کارکردگی کو یقینی بنانے کی کلیدوں میں سے ایک ہے۔ روبوٹ کے ذریعہ استعمال ہونے والے زیادہ تر خصوصی آرک ویلڈنگ انورٹرز ٹرانزسٹر قسم کے آرک ویلڈنگ انورٹرز ہیں جو ایک ہی چپ مائکرو کمپیوٹر کے ذریعے کنٹرول ہوتے ہیں۔ ویلڈنگ پاور سپلائی کا درست ویوفارم کنٹرول طریقہ کچھ حد تک ویلڈنگ سیون کی چوڑائی اور گہرائی کی مستقل مزاجی کو یقینی بنا سکتا ہے، جس سے ویلڈنگ کی زیادہ خوبصورت سطح کو فروغ دیا جا سکتا ہے۔ لہذا، درخواست کے عمل میں، خصوصی آرک ویلڈنگ پاور ذرائع پر گہرائی سے تحقیق کرنا بہت ضروری ہے۔
