1، استعمال کے لحاظ سے صنعتی روبوٹ کی درجہ بندی کیسے کریں۔
صنعتی روبوٹ ایک خودکار، پوزیشن پر قابو پانے کے قابل اور قابل پروگرام ملٹی فنکشنل مینیپلیٹر ہے۔ اس قسم کا ہیرا پھیری مختلف کاموں کو انجام دینے کے لیے پروگراموں میں ترمیم کے ذریعے مختلف مواد، حصوں، اوزاروں اور خصوصی آلات کو سنبھال سکتا ہے۔ اسے اس کے مختلف استعمال کے لحاظ سے درج ذیل زمروں میں تقسیم کیا گیا ہے۔
(1)۔ روبوٹ کو دستی طور پر چلائیں۔ یہ آپریٹر کے ذریعہ چلنے والی آزادی کے آلے کی ایک کثیر ڈگری ہے۔
(2)۔ فکسڈ ترتیب والا روبوٹ۔ پہلے سے طے شدہ غیر تبدیل شدہ طریقہ اور اقدامات کے مطابق ترتیب میں کام انجام دینے والے سامان کے عمل درآمد کے آرڈر میں ترمیم کرنا مشکل ہے۔
(3)۔ متغیر ترتیب والا روبوٹ۔ دوسری قسم کی طرح، لیکن آرڈر میں ترمیم کی جا سکتی ہے.
(4)۔ پلے بیک روبوٹ۔ آپریٹر روبوٹ کو دستی طور پر کام انجام دینے کے لیے رہنمائی کرتا ہے۔ ان اعمال کو ریکارڈ کرنے کے بعد، روبوٹ انہیں دہراتا ہے۔ مختصر یہ کہ روبوٹ ریکارڈ شدہ معلومات کے مطابق وہی اعمال دہراتا ہے۔
(5)۔ CNC روبوٹ۔ آپریٹر روبوٹ کے لیے موشن پروگرام فراہم کرتا ہے اور اسے کاموں کو انجام دینے کے لیے دستی تعلیم کی ضرورت نہیں ہے۔
(6)۔ ذہین روبوٹ۔ اس طرح کے روبوٹ میں بیرونی ماحول کو سمجھنے کی صلاحیت ہوتی ہے، اور کام کا ماحول تبدیل ہونے کے باوجود کام کے مواد کو کامیابی سے مکمل کر سکتے ہیں۔
2، صنعتی روبوٹ کا سینسنگ سسٹم اور کنٹرول سسٹم
اس حصے میں، آئیے صنعتی روبوٹس کے سینسنگ سسٹم اور کنٹرول سسٹم کی تفصیلی تفہیم حاصل کرتے ہیں۔ مندرجات درج ذیل ہیں:
1)۔ احساس کا حصہ
حس کا حصہ انسان کے پانچ حواس کی طرح ہے، جو روبوٹ کو کام کرنے کے لیے احساس فراہم کرتا ہے اور روبوٹ کو زیادہ درست طریقے سے کام کرنے میں مدد کرتا ہے۔ اس حصے کو دو نظاموں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے:
(1)۔ حسی نظام
سینسنگ سسٹم اندرونی سینسر ماڈیول اور بیرونی سینسر ماڈیول پر مشتمل ہوتا ہے، جو اندرونی اور بیرونی ماحول کی حالت میں بامعنی معلومات حاصل کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ ذہین سینسر روبوٹس کی نقل و حرکت، موافقت اور ذہانت کو بہتر بنا سکتے ہیں۔ کچھ خاص معلومات کے لیے، سینسر کی حساسیت انسانی حسی نظام کو بھی پیچھے چھوڑ سکتی ہے۔
(2)۔ روبوٹ ماحولیاتی تعامل کا نظام
روبوٹ-ماحول کے تعامل کا نظام ایک ایسا نظام ہے جو بیرونی ماحول میں صنعتی روبوٹس اور آلات کے درمیان تعامل اور ہم آہنگی کو محسوس کرتا ہے۔ صنعتی روبوٹ اور بیرونی آلات کو ایک فنکشنل یونٹ میں ضم کیا جاتا ہے، جیسے پروسیسنگ اور مینوفیکچرنگ یونٹ، ویلڈنگ یونٹ، اسمبلی یونٹ وغیرہ۔ یہ ایک سے زیادہ روبوٹ، ایک سے زیادہ مشین ٹولز یا ایک سے زیادہ پرزے اسٹوریج ڈیوائسز بھی ہو سکتے ہیں جو ایک فنکشنل یونٹ میں ضم ہو سکتے ہیں۔ پیچیدہ کاموں کو انجام دینا.
2)۔ کنٹرول کا حصہ
کنٹرول کا حصہ روبوٹ کے دماغی حصے کے برابر ہے، جو روبوٹ کے اعمال کو براہ راست یا دستی طور پر کنٹرول کر سکتا ہے۔ کنٹرول کے حصے کو بھی دو نظاموں میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔
(1)۔ انسانی کمپیوٹر کے تعامل کا نظام
انسانی مشین کے تعامل کا نظام ایک ایسا آلہ ہے جو آپریٹرز کو روبوٹ کنٹرول میں حصہ لینے اور روبوٹ کے ساتھ بات چیت کرنے کے قابل بناتا ہے، جیسے کمپیوٹر کے معیاری ٹرمینلز، کمانڈ کنسولز، انفارمیشن ڈسپلے بورڈز، خطرے کے سگنل کے الارم، ٹیچنگ بکس وغیرہ۔ دو حصوں میں تقسیم کیا جائے: کمانڈ دینے والا نظام اور معلومات ڈسپلے ڈیوائس۔
(2)۔ کنٹرول سسٹم
کنٹرول سسٹم بنیادی طور پر روبوٹ کے آپریشن انسٹرکشن پروگرام اور مخصوص حرکت اور فنکشن کو مکمل کرنے کے لیے ایکچیویٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے سینسر سے سگنل فیڈ بیک پر مبنی ہے۔ کنٹرول کے اصول کے مطابق، کنٹرول سسٹم کو پروگرام کنٹرول سسٹم، انکولی کنٹرول سسٹم اور مصنوعی ذہانت کنٹرول سسٹم میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ تحریک کی شکل کے مطابق، کنٹرول سسٹم کو پوائنٹ کنٹرول سسٹم اور ٹریجیکٹری کنٹرول سسٹم میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔