صنعتی روبوٹ کا انتخاب کیسے کریں؟ صنعتی روبوٹ کے انتخاب میں توجہ کے لیے نو نکات
آٹومیشن انڈسٹری میں سینئر مکینیکل اور الیکٹریکل انجینئرز کے لیے، صحیح روبوٹ کا انتخاب ایک آسان کام ہو سکتا ہے۔ لیکن ان ڈیزائنرز یا فیکٹریوں کے لیے جو پہلی بار روبوٹ خریدنے یا درآمد کرنے کے لیے تیار ہیں، وہ الجھن کا شکار ہو سکتے ہیں۔ تو، ایک مناسب صنعتی روبوٹ کا انتخاب کیسے کریں؟ صنعتی روبوٹس کے انتخاب کے لیے درج ذیل نو امور پر بات کی گئی ہے۔
1. درخواست کے مواقع
سب سے پہلے، سب سے اہم ذریعہ درآمد شدہ روبوٹ کا جائزہ لینا ہے، یہ کس قسم کی ایپلی کیشن میں استعمال ہوتا ہے اور کس قسم کے مینوفیکچرنگ کے عمل میں۔
اگر درخواست کے عمل کو دستی کے ساتھ مل کر مشین کے ذریعے مکمل کرنے کی ضرورت ہو تو، کوآپریٹو روبوٹ کو کامن مین مشین مکسچر کے ساتھ نیم خودکار لائن کے لیے ایک اچھا اختیار ہونا چاہیے، خاص طور پر ایسی صورت حال میں جہاں ورک سٹیشن کو بار بار تبدیل کرنے کی ضرورت ہو۔ یا لائن کو منتقل کرنے کی ضرورت ہے، ساتھ ہی اس صورت حال میں جہاں نیا ٹارک سینسر استعمال کیا جاتا ہے۔
اگر آپ کومپیکٹ میٹریل ہینڈلنگ روبوٹ کی تلاش ہے، تو آپ ایک افقی مشترکہ روبوٹ کا انتخاب کر سکتے ہیں۔
اگر آپ ایسی صورت حال کی تلاش میں ہیں جہاں چھوٹی اشیاء کو جلدی سے اٹھا کر نیچے رکھا جا سکے تو متوازی روبوٹ اس مانگ کے لیے سب سے موزوں ہے۔
2. پے لوڈ
پے لوڈ زیادہ سے زیادہ بوجھ ہے جو ایک روبوٹ اپنے ورک اسپیس میں اٹھا سکتا ہے۔ مثال کے طور پر 3Kg سے 1300Kg تک۔ اگر آپ چاہتے ہیں کہ روبوٹ ٹارگٹ ورک پیس کو ایک سٹیشن سے دوسرے سٹیشن پر منتقل کر دے، تو آپ کو ورک پیس کے وزن اور روبوٹ گرپر کے وزن کو اس کے کام کے بوجھ میں شامل کرنے پر توجہ دینے کی ضرورت ہے۔ اس کے علاوہ، روبوٹ کے لوڈ وکر پر خصوصی توجہ دی جانی چاہئے۔ خلائی حد میں مختلف فاصلوں پر اصل بوجھ کی گنجائش مختلف ہوگی۔
3. آزادی کے درجات (محوروں کی تعداد)
روبوٹ کی طرف سے ترتیب کردہ محوروں کی تعداد براہ راست اس کی آزادی کی ڈگری سے متعلق ہے۔ ایک سادہ اور سیدھی صورت حال کے لیے، جیسے کہ ایک بیلٹ لائن سے دوسری تک لے جانا، ایک سادہ 4-ایکسس روبوٹ کافی ہے۔
تاہم، اگر ایپلیکیشن سین ایک تنگ ورک اسپیس میں ہے اور روبوٹ کے بازو کو بہت زیادہ گھماؤ اور گھومنے کی ضرورت ہے، تو ایک 6- محور یا 7- محور روبوٹ بہترین انتخاب ہوگا۔
محوروں کی تعداد عام طور پر درخواست پر منحصر ہوتی ہے۔ واضح رہے کہ لاگت کی اجازت کی بنیاد پر، مزید شافٹوں کے انتخاب کی لچک کوئی مسئلہ نہیں ہے۔ اس طرح، یہ آسان ہے کہ ٹرانسفارمیشن روبوٹ کو کسی دوسرے ایپلی کیشن کے عمل میں دوبارہ استعمال کیا جائے، جو کہ محور کی تعداد ناکافی ہونے کی بجائے مزید کام کے کاموں کے لیے ڈھال سکتا ہے۔
4. زیادہ سے زیادہتحریکرینج
ٹارگٹ ایپلیکیشن کا جائزہ لیتے وقت، آپ کو زیادہ سے زیادہ فاصلہ معلوم ہونا چاہیے جس تک روبوٹ کو پہنچنے کی ضرورت ہے۔ روبوٹ کا انتخاب صرف اس کے پے لوڈ کی بنیاد پر نہیں ہوتا ہے - اسے اس کے درست فاصلے پر بھی غور کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ ہر کمپنی متعلقہ روبوٹ کی ایکشن رینج کا نقشہ دے گی جس سے یہ اندازہ لگایا جا سکے گا کہ آیا روبوٹ کسی مخصوص ایپلی کیشن کے لیے موزوں ہے یا نہیں۔ روبوٹ کی حرکت کی افقی رینج۔ روبوٹ کے قریب اور پیچھے غیر کام کرنے والے علاقے پر توجہ دیں۔
5. ریپated پوزیشننگدرستگی
اسی طرح، یہ عنصر بھی آپ کی درخواست کی صورت حال پر منحصر ہے. تکرار کی درستگی کو روبوٹ کی معمول کے کاموں کو مکمل کرنے اور ہر بار ایک ہی پوزیشن تک پہنچنے کی صلاحیت کے طور پر بیان کیا جا سکتا ہے۔
یہ عام طور پر ± {{0}}.05mm اور ±0.02mm کے درمیان ہوتا ہے، یا اس سے بھی زیادہ درست۔ مثال کے طور پر، اگر آپ کو الیکٹرانک سرکٹ بورڈ کو اسمبل کرنے کے لیے اپنے روبوٹ کی ضرورت ہے، تو آپ کو انتہائی درستگی اور ریپیٹ ایبلٹی والے روبوٹ کی ضرورت ہو سکتی ہے۔ اگر درخواست کا عمل نسبتاً ناہموار ہے، جیسے کہ پیکیجنگ، پیلیٹائزنگ وغیرہ، صنعتی روبوٹس کو اتنے درست ہونے کی ضرورت نہیں ہے۔
دوسری طرف، اسمبلی انجینئرنگ میں روبوٹ کی درستگی کے لیے انتخاب کے تقاضے بھی اسمبلی انجینئرنگ کے ہر لنک میں طول و عرض اور رواداری کی ترسیل اور حساب سے متعلق ہیں، جیسے آنے والے مواد کی پوزیشننگ کی درستگی، اور کام کی بار بار پوزیشننگ کی درستگی۔ خود کو فکسچر میں ٹکڑا.
6. رفتار
یہ پیرامیٹر ہر صارف سے گہرا تعلق رکھتا ہے۔ درحقیقت، یہ سائیکل کے وقت پر منحصر ہے جسے کام میں مکمل کرنے کی ضرورت ہے۔ وضاحتی جدول میں اس قسم کے روبوٹ کی زیادہ سے زیادہ رفتار کی فہرست دی گئی ہے، لیکن ہمیں معلوم ہونا چاہیے کہ، ایک نقطہ سے دوسرے مقام تک تیز رفتاری اور کمی کو دیکھتے ہوئے، اصل دوڑنے کی رفتار 0 اور زیادہ سے زیادہ رفتار کے درمیان ہوگی۔ یہ پیرامیٹر عام طور پر ڈگری فی سیکنڈ میں ماپا جاتا ہے۔ کچھ روبوٹ مینوفیکچررز روبوٹ کی زیادہ سے زیادہ ایکسلریشن کو بھی نشان زد کریں گے۔
7. جسم کے وزن
روبوٹ کے جسم کا وزن روبوٹ یونٹ کے ڈیزائن میں ایک اہم عنصر ہے۔ اگر صنعتی روبوٹ کو اپنی مرضی کے مطابق مشین پر، یا گائیڈ ریل پر بھی انسٹال کرنا ضروری ہے، تو آپ کو متعلقہ سپورٹ کو ڈیزائن کرنے کے لیے اس کا وزن جاننے کی ضرورت ہو سکتی ہے۔
8. وقفہ اور جڑتا کا لمحہ
بنیادی طور پر، ہر روبوٹ بنانے والا اپنے روبوٹ بریکنگ سسٹم کے بارے میں معلومات فراہم کرتا ہے۔ کچھ روبوٹ تمام محوروں پر بریکوں سے لیس ہوتے ہیں، جبکہ دیگر تمام محوروں پر بریکوں سے لیس نہیں ہوتے ہیں۔ کام کے علاقے میں درست اور دہرائی جانے والی پوزیشنوں کو یقینی بنانے کے لیے، کافی تعداد میں بریکوں کی ضرورت ہے۔ ایک اور خاص صورت میں، جب بجلی کی غیر متوقع خرابی واقع ہوتی ہے، تو بریک کے بغیر لوڈ بیئرنگ روبوٹ کا ایکسل لاک نہیں ہوتا، جس سے حادثے کا خطرہ ہو سکتا ہے۔
9. تحفظ کی ڈگری
روبوٹ کے استعمال کے ماحول کے مطابق، ایک ایسا معیار منتخب کریں جو تحفظ کی ایک خاص سطح (IP کوڈ) تک پہنچ جائے۔ کچھ مینوفیکچررز مختلف مواقع کے لیے ایک ہی روبوٹ کو مختلف IP تحفظ کے درجات فراہم کرتے ہیں۔ اگر روبوٹ کھانے سے متعلق مصنوعات، ادویات، طبی آلات، یا آتش گیر اور دھماکہ خیز ماحول میں کام کرتا ہے تو IP کی درجہ بندی مختلف ہوگی۔