حالیہ برسوں میں، صنعتی روبوٹ کا اطلاق تیزی سے وسیع ہو گیا ہے، اور جدید مینوفیکچرنگ سیکٹر میں اس کی اہمیت کو کم نہیں کیا جا سکتا۔ صنعتی روبوٹس نے بلاشبہ مینوفیکچرنگ میں پیداواری صلاحیت کو بڑھایا ہے، جس کی وجہ سے پیداواری عمل زیادہ موثر ہوا ہے اور کمپنیوں کے لیے منافع میں اضافہ ہوا ہے۔ نتیجے کے طور پر، ان مشینوں کے ساتھ کام کرتے وقت روزانہ کی دیکھ بھال اور حفاظتی احتیاطی تدابیر کی اہمیت پر زور دینا ضروری ہے۔
روزانہ دیکھ بھال کے مسائل:
1. طاقت کے ذرائع کی جانچ کرنا
دیکھ بھال کے سب سے اہم مسائل میں سے ایک یہ ہے کہ روبوٹ کی طاقت کے ذرائع کو باقاعدگی سے چیک کریں۔ اس میں کیبلز، کنیکٹرز کو چیک کرنا اور روبوٹ کو پاور سورس سے صحیح طریقے سے جوڑنا شامل ہے۔ اس کے علاوہ، یہ یقینی بنانا بہتر ہوگا کہ روبوٹ اوور لوڈنگ سے بچنے کے لیے مخصوص وولٹیج کی حد کے اندر کام کرے۔
2. چکنا
ہموار حرکت کو برقرار رکھنے اور ٹوٹ پھوٹ کو روکنے کے لیے روبوٹ کے جوڑوں کی باقاعدگی سے چکنا بھی ضروری ہے۔ پھسلن پوائنٹس کی جانچ پڑتال کی جانی چاہیے اور مؤثر کارروائیوں کو یقینی بنانے کے لیے باقاعدگی سے دوبارہ چکنا کرنا چاہیے۔
3. سینسر ایڈجسٹمنٹ
سینسر ایڈجسٹمنٹ صنعتی روبوٹ کے لیے روزانہ کی دیکھ بھال کا ایک اور ضروری پہلو ہے۔ سینسر میں کوئی تبدیلی یا خرابی روبوٹ کی سرگرمیوں میں تاخیر کا سبب بن سکتی ہے یا انہیں مکمل طور پر روک سکتی ہے۔ اس طرح، اس بات کو یقینی بنانا کہ سینسر بہتر طریقے سے کام کر رہے ہیں روبوٹ کے مناسب آپریشن کے لیے ضروری ہے۔
4. باقاعدگی سے صفائی
دھول اور گندگی کو جمع ہونے سے روکنے کے لیے روبوٹ کے اجزاء کی باقاعدگی سے صفائی بھی ضروری ہے جو اس کی حرکت میں رکاوٹ بن سکتی ہے۔ دھول اور گندگی اجزاء کو بھی نقصان پہنچا سکتی ہے، جو مہنگی سروسنگ یا متبادل اخراجات کا باعث بن سکتی ہے۔
5. باقاعدہ انشانکن
کاموں کو انجام دیتے وقت درستگی کو یقینی بنانے کے لیے روبوٹ کی حرکات اور پوزیشنوں کا باقاعدہ انشانکن ضروری ہے۔ اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ روبوٹ مطلوبہ تصریحات کے مطابق کام انجام دیتا ہے، انشانکن درست طریقے سے کی جانی چاہیے۔
احتیاطی تدابیر
صنعتی روبوٹ کے ساتھ کام کرتے وقت، حفاظت سب سے اہم ہے۔ آپریٹرز کو احتیاط برتنی چاہیے اور حادثات سے بچنے کے لیے ضروری حفاظتی تدابیر اختیار کرنی چاہیے۔ صنعتی روبوٹس کے لیے کچھ ضروری حفاظتی تدابیر یہ ہیں:
1. مناسب تربیت کو یقینی بنائیں
صنعتی روبوٹ کی حفاظت کے لیے پہلی اور سب سے اہم احتیاط مناسب تربیت ہے۔ غیر تربیت یافتہ یا ناکافی تربیت یافتہ آپریٹرز حادثات کا خطرہ بڑھاتے ہیں۔ تربیت میں روبوٹ کو چلانے کے بارے میں تفصیلی ہدایات، ٹربل شوٹنگ ٹپس، اور ہنگامی طریقہ کار، دوسروں کے علاوہ شامل ہونا چاہیے۔
2. پہرہ دینا
ایک اور اہم حفاظتی اقدام روبوٹ کو رکاوٹوں یا اسکرینوں سے بچانا ہے۔ رکاوٹیں انسانوں کو روبوٹ کے ساتھ براہ راست رابطے میں آنے سے روکنے میں مدد کرتی ہیں، جس سے چوٹ یا موت کا خطرہ بھی ہو سکتا ہے۔
3. خطرے کی تشخیص
کسی بھی خطرے یا ممکنہ خطرات کی نشاندہی کرنے کے لیے روبوٹ کے ورک اسپیس کا رسک اسیسمنٹ کرنا بہتر ہوگا۔ ایک بار شناخت ہونے کے بعد، خطرے کو مکمل طور پر کم کرنے یا ختم کرنے کے لیے اقدامات کیے جائیں۔
4. باقاعدہ معائنہ
روبوٹ اور اس کے اجزاء کا باقاعدہ معائنہ ضروری ہے تاکہ کسی بھی بے ضابطگی کا پتہ لگایا جا سکے جو حادثات کا باعث بن سکتے ہیں۔ کسی بھی خراب یا خراب اجزاء کو فوری طور پر تبدیل کیا جانا چاہئے.
5. ایمرجنسی اسٹاپ بٹن
روبوٹ پر ایمرجنسی اسٹاپ بٹن کو شامل کرنا ایک اہم حفاظتی خصوصیت ہے۔ آپریٹرز ایمرجنسی کی صورت میں روبوٹ کی حرکت کو روکنے کے لیے بٹن دبا سکتے ہیں۔
آخر میں، جدید مینوفیکچرنگ میں صنعتی روبوٹ کا استعمال ناقابل تردید ہے۔ تاہم، ان کی مناسب دیکھ بھال کو یقینی بنانا اور ان کے ساتھ کام کرتے وقت مناسب حفاظتی احتیاطی تدابیر اختیار کرنا بہت ضروری ہے۔ صنعتی روبوٹ کی روزانہ دیکھ بھال میں بجلی کے ذرائع کی جانچ پڑتال، باقاعدگی سے چکنا، سینسر ایڈجسٹمنٹ، صفائی، اور انشانکن شامل ہیں۔ دوسری طرف، ضروری حفاظتی احتیاطوں میں مناسب تربیت، حفاظت، خطرے کی تشخیص، باقاعدہ معائنہ، اور ہنگامی اسٹاپ بٹن شامل ہیں۔ ان دیکھ بھال اور حفاظتی احتیاطی تدابیر پر عمل کرنا اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ صنعتی روبوٹ موثر، نتیجہ خیز اور سب سے اہم بات یہ ہے کہ محفوظ طریقے سے کام کریں۔
صنعتی روبوٹ ریزولوشن کی درجہ بندی کا تعارف
صنعتی روبوٹ کی ریزولیوشن سے مراد عام طور پر تین مقامی سمتوں میں روبوٹ کے اختتامی اثر کرنے والے کی کم از کم پوزیشننگ کی صلاحیت ہوتی ہے، جسے عام طور پر ملی میٹر یا مائکرو میٹر میں ظاہر کیا جاتا ہے۔ یہ روبوٹ کی پوزیشن اور حرکت کے لیے صنعتی روبوٹ کنٹرول سسٹم کی درستگی کے تقاضوں کی عکاسی کرتا ہے، اور صنعتی روبوٹس کی کارکردگی کی پیمائش کے لیے اہم اشارے میں سے ایک ہے۔
مختلف ذیلی تقسیم کے طریقوں کے مطابق، صنعتی روبوٹ کے حل کو درج ذیل اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔
بار بار پوزیشننگ کی درستگی: رجعت کی درستگی کے نام سے بھی جانا جاتا ہے، پوزیشن کی درستگی سے مراد ہے جو روبوٹ ایک ہی کام کو متعدد بار انجام دینے پر دوبارہ پیدا کرسکتا ہے۔ عام طور پر، اسے عام تقسیم کے منحنی خطوط کے ذریعے بیان کیا جاتا ہے، جس کا اظہار وسط اور معیاری انحراف کے طور پر کیا جاتا ہے۔
زیرو ڈرفٹ: روبوٹ کے طویل عرصے سے کام کرنے کے بعد مختلف وجوہات کی وجہ سے اختتامی اثر کی پوزیشن کی نقل مکانی سے مراد ہے۔ یہ انحراف کام کے معیار اور استحکام کو متاثر کر سکتا ہے اور اسے باقاعدہ اصلاح کی ضرورت ہے۔
موشن ریزولوشن: ایک روبوٹ کے اختتامی اثر کی کم از کم یونٹ لمبائی سے مراد ہے جو مسلسل حرکت کے دوران ہر ایک محور میں حرکت کرتا ہے۔ یہ قدر انکوڈر ریزولوشن اور گیئر باکس ٹرانسمیشن ریشو جیسے عوامل سے متعلق ہے۔
بصری ریزولیوشن: روبوٹ کے بصری نظام کی ریزولوشن سے مراد ہے، جو کم از کم فیچر سائز ہے جسے روبوٹ بصارت کے ذریعے ہدف کو محسوس کرتے وقت تمیز کر سکتا ہے۔ عام طور پر پکسلز میں ظاہر ہوتا ہے، اس کا اظہار اصل لمبائی میں بھی کیا جا سکتا ہے۔