AGV کی نیویگیشن اور رہنمائی سے مراد وہ عمل ہے جس میں AGV رفتار اور اسٹیئرنگ زاویہ کو پاتھ آفسیٹ کی بنیاد پر کنٹرول کرتا ہے، اس طرح یہ یقینی بناتا ہے کہ AGV درست طریقے سے ہدف کے مقام اور ہیڈنگ تک سفر کرتا ہے۔ اس میں بنیادی طور پر تین اہم تکنیکی نکات شامل ہیں:
1. پوزیشننگ
پوزیشننگ AGV نیویگیشن اور رہنمائی کا سب سے بنیادی مرحلہ ہے، جو کام کرنے والے ماحول میں عالمی نقاط کی نسبت AGV کی پوزیشن اور ہیڈنگ کا تعین کرتا ہے۔
2. ماحولیاتی ادراک اور ماڈلنگ
AGV کی خود مختار حرکت کو حاصل کرنے کے لیے، متعدد سینسرز کی بنیاد پر مختلف ماحولیاتی معلومات کی نشاندہی کرنا ضروری ہے، جیسے سڑک کی حدود، زمینی حالات، رکاوٹیں وغیرہ۔ AGV ماحولیاتی ادراک کے ذریعے آگے کی سمت میں قابل رسائی اور ناقابل رسائی علاقوں کا تعین کرتا ہے۔ ماحول میں رشتہ دار پوزیشن، اور متحرک رکاوٹوں کی حرکت کی پیش گوئی کرتا ہے، اس طرح مقامی راستے کی منصوبہ بندی کے لیے ایک بنیاد فراہم کرتا ہے۔
3. راستے کی منصوبہ بندی
AGVs ماحولیاتی معلومات پر جس حد تک مہارت حاصل کرتا ہے، اس کے مطابق انہیں دو قسموں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: ایک معروف ماحولیاتی معلومات پر مبنی عالمی راستے کی منصوبہ بندی، اور دوسری سینسر کی معلومات پر مبنی مقامی راستے کی منصوبہ بندی۔ مؤخر الذکر ماحول نامعلوم یا جزوی طور پر نامعلوم ہے، یعنی سینسرز کے ذریعے رکاوٹوں کا سائز، شکل اور پوزیشن حاصل کی جانی چاہیے۔
AGV نیویگیشن طریقوں کا موازنہ
ابتدائی AGVs زیادہ تر مقناطیسی ٹیپ یا برقی مقناطیسی نیویگیشن کا استعمال کرتے تھے، جس میں سادہ اصول، بالغ ٹیکنالوجی اور کم لاگت ہوتی تھی۔ تاہم، راستے کو تبدیل کرنا یا پھیلانا اور بعد میں دیکھ بھال زیادہ بوجھل تھی، اور AGVs صرف مقررہ راستوں کی پیروی کر سکتے تھے اور کنٹرول سسٹم کے ذریعے ذہین اجتناب، یا حقیقی وقت میں کام کی تبدیلیاں حاصل نہیں کر سکتے تھے۔
فی الحال، AGV کے لیے مین اسٹریم نیویگیشن کا طریقہ QR کوڈ کے علاوہ inertial نیویگیشن ہے، جو استعمال کرنے میں نسبتاً لچکدار اور راستہ رکھنے یا تبدیل کرنے میں آسان ہے۔ تاہم، راستے کو باقاعدہ دیکھ بھال کی ضرورت ہے۔ اگر سائٹ پیچیدہ ہے، تو QR کوڈ کو بار بار تبدیل کرنے کی ضرورت ہے۔ مزید برآں، جائروسکوپ کی درستگی اور سروس لائف پر سخت تقاضے رکھے گئے ہیں۔
SLAM الگورتھم کی ترقی کے ساتھ، SLAM بہت سے AGV مینوفیکچررز کے لیے ترجیحی جدید نیویگیشن طریقہ بن گیا ہے۔ SLAM کو دوسری پوزیشننگ سہولیات کی ضرورت نہیں ہے، اور اس کی شکل اور راستہ لچکدار اور سائٹ کے مختلف ماحول کے مطابق موافق ہے۔ مجھے یقین ہے کہ الگورتھم کی پختگی اور ہارڈ ویئر کی لاگت کے کمپریشن کے ساتھ، SLAM بلاشبہ مستقبل کے AGVs کے لیے مرکزی دھارے کا نیویگیشن طریقہ بن جائے گا۔
سلیم کو تقریباً دو قسموں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: لیزر سلیم (2D یا 3D) اور بصری سلیم۔
بصری سلیم اس وقت مزید ترقی اور درخواست کے منظر نامے میں توسیع کے مرحلے میں ہے۔ بصری سلیم کو اس کے فوائد کی وجہ سے بڑے پیمانے پر توجہ ملی ہے جیسے کہ معلومات کی بڑی مقدار اور وسیع اطلاق۔ تاہم، الگورتھم کے لیے اعلیٰ پروسیسر کی ضرورت ہوتی ہے، عام طور پر ڈیسک ٹاپ لیول CPU یا یہاں تک کہ GPU کی ضرورت ہوتی ہے۔ تاہم، AGV زیادہ تر ایمبیڈڈ پروسیسرز کا استعمال کرتا ہے، جس کی وجہ سے چھوٹے AGV ڈیوائسز پر مختصر وقت میں اسے بڑے پیمانے پر لاگو کرنا مشکل ہو جاتا ہے۔
لیزر سلیم بصری سلیم سے پہلے شروع ہوا، اور اس کا نظریہ اور ٹیکنالوجی نسبتاً پختہ ہے۔ اس کے استحکام اور وشوسنییتا کی تصدیق کی گئی ہے، اور پروسیسرز کے لیے اس کی کارکردگی کی ضروریات بصری SLAM سے بہت کم ہیں۔ مثال کے طور پر، مین اسٹریم لیزر سلیم عام ARM CPUs پر حقیقی وقت میں چل سکتا ہے۔ فی الحال، کچھ AGV مینوفیکچررز نے لیزر SLAM نیویگیشن پر مبنی مصنوعات شروع کی ہیں۔ بلاشبہ، لیزر سلیم اب بھی ایک مدت کے لیے مرکزی دھارے کا SLAM حل ہوگا۔
AGV نیویگیشن اور گائیڈنس ٹیکنالوجی اعلیٰ لچک، اعلیٰ درستگی، اور مضبوط موافقت کی طرف ترقی کر رہی ہے، اور معاون نیویگیشن مارکر پر اس کا انحصار کم سے کم ہوتا جا رہا ہے۔ ریئل ٹائم پوزیشننگ اور نقشہ کی تعمیر کا فری پاتھ نیویگیشن طریقہ، جیسا کہ SLAM، بلاشبہ مستقبل کی ترقی کا رجحان ہے۔ مجھے یقین ہے کہ مستقبل قریب میں، 5G، AI، کلاؤڈ کمپیوٹنگ، IoT، اور ذہین روبوٹس جیسی ٹیکنالوجیز کا انضمام AGV انڈسٹری میں زمین ہلا دینے والی تبدیلیاں لائے گا، اور اعلی لچک، درستگی اور موافقت کے ساتھ SLAM نیویگیشن طریقہ پیچیدہ اور ہمیشہ بدلتے متحرک کام کرنے والے ماحول میں بھی زیادہ موافقت پذیر ہوں۔ متعدد شعبوں کی مشترکہ ترقی کے بعد، یقینی طور پر مستقبل میں مزید اعلیٰ درجے کی AGV نیویگیشن ٹیکنالوجی ہوگی۔