روبوٹ کی سرمایہ کاری عام طور پر دسیوں ہزار سے لے کر لاکھوں ڈالر تک ہوتی ہے، اور یہ ضروری ہے کہ پہلے صحیح انتخاب کریں اور عام غلطیوں سے بچیں، کیونکہ غلطیاں غیر ضروری اخراجات یا کام میں تاخیر کا باعث بن سکتی ہیں۔ صارفین کو انتہائی سنگین غلطیوں سے بچنے کے لیے، یہ مضمون کئی غلط فہمیوں کی تفصیلی فہرست فراہم کرتا ہے جن سے روبوٹ ایپلی کیشنز کو بچنا چاہیے۔
1. پے لوڈ اور جڑت کو کم کرنا
روبوٹ صارفین کے درمیان سب سے بڑی غلط فہمی ان کی ایپلی کیشنز میں پے لوڈ اور جڑتا کی ضروریات کو کم کرنا ہے۔ عام طور پر، یہ اس حقیقت کی وجہ سے ہوتا ہے کہ روبوٹک بازو کے آخر میں نصب ٹولز کا وزن بوجھ کے حساب میں شامل نہیں ہوتا ہے۔ اس خرابی کی دوسری وجہ سنکی بوجھ سے پیدا ہونے والی جڑی قوت کو کم سمجھنا یا مکمل نظرانداز کرنا ہے۔
جڑی قوتیں روبوٹ کے محور پر اوورلوڈ کا سبب بن سکتی ہیں۔ روبوٹ میں گھومنے والے محور کا زیادہ بوجھ عام ہے۔ اس مسئلے کو درست نہ کرنا روبوٹ کو بھی نقصان پہنچا سکتا ہے۔ لوڈ کو کم کرنا یا رفتار پیرامیٹر کو کم کرنا اس صورت حال کے لیے معاوضہ ختم کر سکتا ہے۔ تاہم، رفتار کو کم کرنے سے سائیکل کا غیر ضروری وقت بڑھ جائے گا - جس سائیکل کو سرمایہ کاری کے انعام کے حصے کے طور پر کم کیا جاتا ہے وہ روبوٹس کی خریداری کے لحاظ سے پہلے نمبر پر ہے۔ یہی وجہ ہے کہ لوڈ سے متعلق عوامل شروع سے ہی بہت اہم ہیں۔
مؤثر بوجھ بہت اہم ہے، اور عام روبوٹس کے تکنیکی پیرامیٹرز کے ذریعے فراہم کردہ کچھ معلومات تفصیلی ہیں۔ ریٹیڈ لوڈ صرف ریٹیڈ رفتار پر ہی موثر ہے، اور زیادہ سے زیادہ بوجھ تک پہنچنے کے لیے ایک اہم شرط روبوٹ کی آپریٹنگ اسپیڈ کو کم کرنا ہے۔ اس کے علاوہ، ضرورت سے زیادہ بوجھ روبوٹ کی درستگی کو بھی نقصان پہنچا سکتا ہے۔
2. کیبل کے انتظام کے مسائل کو کم کرنا
جتنا آسان لگتا ہے، کیبل کا انتظام اپنی حد سے زیادہ سادہ شکل کی وجہ سے اکثر اوورلوڈ ہوتا ہے۔ تاہم، روبوٹک بازو کے آخر میں نصب کیبلز یا پیری فیرل ڈیوائسز کے راستے کو بہتر بنانا روبوٹ آلات کی نقل و حرکت کے لیے بہت ضروری ہے۔ ممکنہ مسائل کا اندازہ نہ لگانا روبوٹ کی طرف سے کیبل کے الجھنے اور دباؤ سے بچنے کے لیے غیر ضروری اقدامات کا باعث بنے گا۔ مزید یہ کہ، یہ فرض کر لینا کہ ڈائنامک کیبلز استعمال نہیں ہو رہی ہیں یا کیبل پریشر کو کم کرنے سے تار کو نقصان اور بند ہو سکتا ہے۔
اس وقت استعمال ہونے والے روبوٹ اینڈ ایفیکٹرز عام طور پر گیس یا برقی آلات سے چلتے ہیں، اور لامحالہ ان کے متعلقہ ایئر پائپ یا کیبل کنکشن ہوتے ہیں۔ زیادہ تر صنعتی روبوٹ میں بیرونی ہوا اور برقی سرکٹس ہوتے ہیں، اس لیے روبوٹ موشن کنٹرول کے حصے پر توجہ دینا ضروری ہے۔ یہاں ایک صنعتی روبوٹ بھی ہے جس میں بلٹ ان ہوا اور برقی سرکٹس ہیں، جو بہت آسان ہے۔ صرف کیبل کے انتظام پر غور کریں جب بازو اور اختتامی اثر رشتہ دار حرکت میں ہوں۔
3. سسٹم کے مسائل
ہر ایپلیکیشن پر غور کرنے کے بعد، ایک بار سسٹم انسٹال ہوجانے کے بعد، آپ یقین کر سکتے ہیں کہ ایپلیکیشن کے تمام پہلو وہی ہیں جو آپ کی ضرورت ہے اور ممکنہ غلطیوں کی وجہ سے ہونے والے سنگین حد سے زیادہ خرچ سے بچیں۔
ان کے علاوہ روبوٹ کا ورکنگ شیڈول بھی غور طلب مسائل میں سے ایک ہے۔ جب سفر کا پروگرام یقینی ہو، تو یہ نہ صرف روبوٹ کے تکنیکی پیرامیٹرز پر مبنی ہوتا ہے تاکہ یہ طے کیا جا سکے کہ آیا یہ درخواست کی ضروریات کو پورا کر سکتا ہے۔ اس بات کا تعین کرنے کے لیے کہ آیا روبوٹ کی حرکت کی رفتار مطلوبہ سفر نامہ تک پہنچنے کا امکان ہے اس کے لیے اختتامی اثر کے انسٹال ہونے تک انتظار کرنا چاہیے۔ یہ بھی سمولیشن کو ختم کرنے کی ایک اہم وجہ ہے۔
4. درستگی اور تکرار کی غلط فہمیاں
ایک درست مشین کو دہرایا جا سکتا ہے، لیکن دہرائی جانے والی مشین ضروری طور پر درستگی نہیں رکھتی۔ ریپیٹیبلٹی سے مراد ایک باقاعدہ کام کرنے والے راستے کے مطابق قائم کردہ پوزیشنوں کے درمیان روبوٹ کی درست باہمی کارکردگی ہے۔
درستگی کا اظہار کام کے راستے کے مطابق حسابی نقطہ پر درست طریقے سے منتقل کر کے کیا جاتا ہے۔ نقل و حمل کے عمل میں، روبوٹ کی درست کارکردگی کو بروئے کار لاتے ہوئے حساب کے ذریعے کچھ مقررہ پوزیشنوں پر منتقل ہوتا ہے۔ درستگی کا تعلق براہ راست مکینیکل رواداری اور روبوٹ ہتھیاروں کی درستگی سے ہے۔
درستگی کا روبوٹک بازو کی مکینیکل درستگی سے گہرا تعلق ہے۔ درستگی جتنی زیادہ ہوگی، رفتار اتنی ہی زیادہ ہوگی۔ روبوٹ ریڈوسر روبوٹ کی درستگی کو یقینی بنانے کے لیے ایک اہم کلیدی ڈھانچہ ہے۔ عام صنعتی روبوٹ RV قسم کے معیاری کم کرنے والے استعمال کرتے ہیں۔
5. روبوٹ کے متعلقہ سامان کو نظر انداز کرنا
ٹیچنگ ایڈز، کمیونیکیشن کیبلز، اور کچھ خاص سافٹ ویئر عام طور پر ضروری ہوتے ہیں، لیکن ابتدائی ترتیب میں انہیں آسانی سے بھلا دیا جاتا ہے۔ یہ پورے منصوبے میں تاخیر اور بجٹ سے زیادہ ہونے کا باعث بنیں گے۔ روبوٹ پروڈکٹ کا صحیح طریقے سے انتخاب کرتے وقت، سب سے پہلے غور کرنے والی چیز اس کی جامع ضروریات اور آلات کے انتخاب کے مختلف پہلوؤں پر ہوتی ہے۔ ایک عام صورت حال یہ ہے کہ گاہک بعض اوقات پیسے بچانے کے لیے کچھ اہم آلات اور روبوٹس کو اکٹھا کرنے میں ناکام رہتے ہیں۔
پراجیکٹ کے آغاز میں، متعلقہ آلات، سافٹ ویئر وغیرہ جیسے مواد کی ایک سیریز کو سمجھنا ضروری ہے جنہیں پروجیکٹ کے لیے ترتیب دینے کی ضرورت ہے۔ خریداری کے عمل کے دوران، متعلقہ مصنوعات کو پراجیکٹ کی درخواست کی ضروریات کے مطابق آرڈر کیا جانا چاہیے۔