آٹومیشن انڈسٹری میں تجربہ کار مکینیکل اور الیکٹریکل انجینئرز کے لیے، مناسب "روبوٹ" کا انتخاب ایک آسان کام ہو سکتا ہے۔ لیکن ان ڈیزائنرز یا فیکٹریوں کے لیے جو پہلی بار روبوٹس خریدنے اور درآمد کرنے کی تیاری کر رہے ہیں، وہ کچھ الجھن محسوس کر سکتے ہیں۔
ذیل میں، ہم اس بات پر تبادلہ خیال کریں گے کہ کس طرح 9 میں سے 4 پیشہ ورانہ پیرامیٹرز کی بنیاد پر ایک موزوں صنعتی روبوٹ کا انتخاب کیا جائے۔
01 درخواست کے منظرنامے۔
سب سے پہلے، سب سے اہم ذریعہ درآمد شدہ روبوٹ کی درخواست اور عمل کا جائزہ لینا ہے۔
اگر درخواست کے عمل کو دستی مشقت کے ساتھ مشین کے تعاون سے مکمل کرنے کی ضرورت ہے تو، مشترکہ انسانی مشین ہائبرڈ نیم خودکار لائنوں کے لیے مشترکہ روبوٹس (Cobots) ایک اچھا اختیار ہونا چاہیے، خاص طور پر ایسے حالات میں جہاں بار بار اسٹیشن کی تبدیلی یا لائن شفٹ کی ضرورت ہو، اور نئے ٹارک سینسر کے ساتھ مل کر۔
اگر آپ کومپیکٹ پک اینڈ پلیس میٹریل روبوٹ تلاش کر رہے ہیں، تو آپ ایک افقی مشترکہ روبوٹ (Scara) کا انتخاب کر سکتے ہیں۔
اگر آپ ایسے حالات تلاش کر رہے ہیں جہاں چھوٹی اشیاء کو تیزی سے بازیافت اور رکھا جا سکے تو متوازی روبوٹ (ڈیلٹا) ایسی ضروریات کے لیے سب سے موزوں ہیں۔
مندرجہ ذیل بحث میں، ہم عمودی مشترکہ کثیر محور روبوٹ پر توجہ مرکوز کریں گے. اس قسم کا روبوٹ ایپلی کیشنز کی ایک بہت وسیع رینج کے مطابق ڈھال سکتا ہے۔ خاص عمل جیسے کہ مواد جمع کرنا، پلیسمنٹ، اسٹیکنگ، اسپرے، ڈیبرنگ، ویلڈنگ وغیرہ۔ آج کل صنعتی روبوٹ مینوفیکچررز کے پاس تقریباً ہر درخواست کے عمل کے لیے متعلقہ روبوٹ حل موجود ہیں۔ آپ کو صرف یہ واضح کرنے کی ضرورت ہے کہ آپ روبوٹ کو آپ کے لیے کون سا کام کرنا چاہتے ہیں، اور مختلف اقسام میں سے موزوں ترین ماڈل کا انتخاب کریں۔
02 پے لوڈ
پے لوڈ زیادہ سے زیادہ بوجھ ہے جو ایک روبوٹ اپنے کام کی جگہ میں لے سکتا ہے۔ مثال کے طور پر 3kg سے 1300kg تک۔
اگر آپ چاہتے ہیں کہ روبوٹ ٹارگٹ ورک پیس کو ایک ورک سٹیشن سے دوسرے میں منتقل کرنا مکمل کرے، تو آپ کو ورک پیس کے وزن اور روبوٹ کے پنجوں کے وزن کو اس کے کام کے بوجھ میں شامل کرنے پر توجہ دینے کی ضرورت ہے۔
اس کے علاوہ، یہ نوٹ کرنا خاص طور پر اہم ہے کہ مقامی رینج کے اندر مختلف فاصلاتی پوزیشنوں پر روبوٹ کا لوڈ وکر اصل بوجھ کی صلاحیت میں مختلف ہو سکتا ہے۔
آزادی کی 03 ڈگری (محوروں کی تعداد)
روبوٹ کی طرف سے ترتیب کردہ محوروں کی تعداد براہ راست اس کی آزادی کی ڈگریوں سے متعلق ہے۔ اگر یہ ایک سادہ اور سیدھی صورت حال کے لیے ہے، جیسے کہ ایک بیلٹ لائن سے دوسری تک لے جانا، ایک سادہ 4- محور روبوٹ اسے سنبھالنے کے لیے کافی ہے۔
تاہم، اگر ایپلیکیشن کا منظر نامہ ایک تنگ ورک اسپیس میں ہے اور روبوٹ کے بازو کو بہت زیادہ گھماؤ اور گھومنے کی ضرورت ہے، تو ایک 6- محور یا 7- محور روبوٹ بہترین انتخاب ہوگا۔
محور کی تعداد عام طور پر درخواست کی صورت حال پر منحصر ہے. واضح رہے کہ تھوڑی زیادہ تعداد میں ایکسل کا انتخاب لچک کے لحاظ سے کوئی مسئلہ نہیں ہے، بشرطیکہ اس کی لاگت کی اجازت ہو۔ یہ روبوٹ کے بعد میں دوبارہ استعمال اور دوسرے ایپلی کیشن کے عمل میں تبدیلی کی سہولت فراہم کرتا ہے، جو محوروں کی تعداد ناکافی ہونے کی بجائے مزید کام کے کاموں کے مطابق ڈھال سکتا ہے۔
روبوٹ بنانے والے نام رکھنے کے لیے قدرے مختلف محور یا جوڑ استعمال کرتے ہیں۔ بنیادی طور پر، پہلا جوائنٹ (J1) روبوٹ بیس کے قریب ترین ہے۔ مندرجہ ذیل جوڑوں کو J2، J3، J4 اور اسی طرح کہا جاتا ہے جب تک کہ وہ کلائی کے آخر تک نہ پہنچ جائیں۔
04 زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ رینج
ٹارگٹ ایپلیکیشن کا جائزہ لیتے وقت، یہ سمجھنا ضروری ہے کہ زیادہ سے زیادہ فاصلہ جس تک روبوٹ کو پہنچنے کی ضرورت ہے۔ روبوٹ کا انتخاب صرف اس کے پے لوڈ پر مبنی نہیں ہوتا ہے - اس کے لیے اس کے درست فاصلے پر بھی ایک جامع غور کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ ہر کمپنی متعلقہ روبوٹ کی آپریٹنگ رینج کا نقشہ فراہم کرے گی، جو اس بات کا تعین کر سکتی ہے کہ آیا روبوٹ کسی مخصوص ایپلی کیشن کے لیے موزوں ہے۔ روبوٹ کی افقی حرکت کی حد، روبوٹ کے قریب اور پیچھے غیر کام کرنے والے علاقے پر توجہ دیں۔
مندرجہ بالا 9 میں سے 4 پیرامیٹرز ہیں جو ایک مناسب صنعتی روبوٹ کا انتخاب کرتے وقت حوالہ دینے کے لیے ہیں، اور باقی 5 پیرامیٹرز پر اگلے مضمون میں بحث کی جائے گی۔