صنعتی روبوٹ کی کارکردگی کی خصوصیات اور اہم تکنیکی پیرامیٹرز، صنعتی روبوٹ کی کارکردگی کی خصوصیات
1. آزادی کی ڈگری روبوٹ ٹیکنالوجی کی سطح کی پیمائش کرنے کے لیے اہم اشاریہ ہے۔ آزادی کی نام نہاد ڈگری سے مراد ایک مقررہ کوآرڈینیٹ سسٹم کی نسبت حرکت پذیر حصوں کی آزاد حرکت ہے۔ آزادی کی ہر ڈگری کو ڈرائیو کرنے کے لیے ایک سروو ایکسس کی ضرورت ہوتی ہے، اس لیے آزادی کی ڈگریوں کی تعداد جتنی زیادہ ہوگی، روبوٹ کے مکمل کیے جانے والے اعمال اتنے ہی پیچیدہ ہوں گے، اتنی ہی مضبوط استعداد، اور درخواست کی حد اتنی ہی وسیع ہوگی، لیکن متعلقہ تکنیکی حد اتنی ہی زیادہ ہوگی۔ مشکل عام طور پر، عام صنعتی روبوٹس میں آزادی کی 3-6 ڈگری ہوتی ہے۔
2. ورک اسپیس سے مراد اسپیس رینج ہے جس میں روبوٹ اپنے گرپر کے ساتھ کام کرسکتا ہے۔ ورک اسپیس کی وضاحت کرنے والے کلائی کا حوالہ نقطہ ہاتھ کے بیچ، کلائی کے بیچ، یا انگلیوں کے پوروں سے منتخب کیا جا سکتا ہے۔ ورک اسپیس کا سائز اور شکل ریفرنس پوائنٹ کے ساتھ مختلف ہوتی ہے۔ روبوٹ کی ورک اسپیس کا انحصار روبوٹ کی ساخت اور ہر جوڑ کی حرکت کی حد پر ہوتا ہے۔ ورک اسپیس صنعتی روبوٹ کا ایک اہم کارکردگی کا اشاریہ ہے، اور یہ صنعتی روبوٹ میکانزم کو ڈیزائن کرنے کا ایک اہم اشاریہ بھی ہے۔
3. بیئرنگ کی صلاحیت بیئرنگ کی صلاحیت سے مراد کام کی حد کے اندر کسی بھی پوزیشن میں روبوٹ کے ذریعہ زیادہ سے زیادہ وزن ہے۔ بیئرنگ کی صلاحیت کا سائز بوجھ کے بڑے پیمانے پر، آپریشن کی رفتار اور سرعت کے سائز اور سمت پر منحصر ہے۔ مختلف بیئرنگ صلاحیت کے مطابق، صنعتی روبوٹ کو تقریباً اس میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: ① مائیکرو روبوٹس - بیئرنگ کی صلاحیت 10N سے کم ہے۔ ② چھوٹا روبوٹ - برداشت کرنے کی صلاحیت 10-50N; ③ درمیانے سائز کا روبوٹ - برداشت کرنے کی صلاحیت 50-300N; ④ بڑے روبوٹ کی لے جانے کی صلاحیت 300-500N ہے؛ ⑤ ہیوی ڈیوٹی روبوٹ جس کی برداشت کی گنجائش 500N سے زیادہ ہے۔
4. حرکت کی رفتار حرکت کی رفتار روبوٹ کی کام کرنے کی کارکردگی اور حرکت کی مدت کو متاثر کرتی ہے، جس کا روبوٹ کی طرف سے نکالی گئی کشش ثقل اور پوزیشن کی درستگی سے گہرا تعلق ہے۔ جب رفتار زیادہ ہوتی ہے، تو روبوٹ کے ذریعے اٹھائے جانے والے متحرک بوجھ میں اضافہ ہوتا ہے، اور یہ یقینی طور پر سرعت اور تنزلی کے دوران زیادہ جڑی قوت برداشت کرے گا، جو روبوٹ کے استحکام اور پوزیشن کی درستگی کو متاثر کرے گا۔ جہاں تک موجودہ تکنیکی سطح کا تعلق ہے، عام مقصد والے روبوٹس کی زیادہ سے زیادہ لکیری حرکت کی رفتار زیادہ تر 1000mm/s سے کم ہے، اور زیادہ سے زیادہ گردش کی رفتار عام طور پر 120 ڈگری فی سیکنڈ سے زیادہ نہیں ہوتی ہے۔
5. پوزیشن کی درستگی روبوٹ کے کام کرنے کے معیار کی پیمائش کے لیے ایک اور تکنیکی اشاریہ ہے۔ صنعتی روبوٹ کی پوزیشن کی درستگی میں پوزیشننگ کی درستگی اور بار بار پوزیشننگ کی درستگی شامل ہے۔ پوزیشننگ کی درستگی پوزیشن کنٹرول موڈ اور روبوٹ کے حرکت پذیر حصوں کی درستگی اور سختی پر منحصر ہے۔ اس کے علاوہ، یہ کشش ثقل نکالنے اور حرکت کی رفتار جیسے عوامل سے گہرا تعلق رکھتا ہے۔ بار بار پوزیشننگ کی درستگی سے مراد روبوٹ کی کسی خاص پوزیشن کی بار بار پوزیشننگ کی درستگی ہے۔ عام صنعتی روبوٹ کی پوزیشننگ کی درستگی عام طور پر 0.02mm 5mm کی حد میں ہوتی ہے۔
صنعتی روبوٹ کے تکنیکی پیرامیٹرز
1. روبوٹ لوڈ
لوڈ سے مراد زیادہ سے زیادہ وزن ہے جو روبوٹ کام کرتے وقت برداشت کر سکتا ہے۔ اگر آپ کو پیلیٹائزنگ روبوٹ خریدنے کی ضرورت ہے، تو آپ کو سامان کے وزن اور لوڈ میں روبوٹ گرپر کے وزن کا حساب لگانا ہوگا۔ سامان کا وزن 250 کلوگرام ہے، اور گرپر کا مطلوبہ وزن 15 کلوگرام ہے۔ مثال کے طور پر، آپ BORUNTE پیلیٹائزنگ روبوٹ ماڈل BRTIRPZ3030B کا انتخاب کر سکتے ہیں، جس کا بوجھ 300 کلوگرام ہے۔
2. بار بار درستگی
اس پیرامیٹر کا انتخاب بھی درخواست پر منحصر ہے۔ تکرار کی درستگی سے مراد روبوٹ کی درستگی/فرق ہے جو ہر دور کو مکمل کرنے کے بعد ایک ہی پوزیشن تک پہنچتا ہے۔ اگر روبوٹ کو سرکٹ بورڈ بنانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، تو آپ کو الٹرا ہائی ریپیٹ ایبلٹی والے روبوٹ کی ضرورت ہے۔ اگر ایپلی کیشن کی درستگی کے تقاضے زیادہ نہیں ہیں، تو روبوٹ کی ریپیٹ ایبلٹی بھی کم ہو سکتی ہے۔ مثال کے طور پر، درستگی کو عام طور پر 2D منظر میں "±" سے ظاہر کیا جاتا ہے۔ درحقیقت، چونکہ روبوٹ لکیری نہیں ہے، اس لیے یہ رواداری کے دائرے میں کہیں بھی واقع ہوسکتا ہے۔
3. روبوٹ بازو کا دورانیہ
روبوٹ کا انتخاب کرتے وقت، آپ کو روبوٹ کے بازو کا دورانیہ جاننے کی ضرورت ہے، یعنی زیادہ سے زیادہ فاصلہ جس تک پہنچا جا سکتا ہے۔ روبوٹ کے انتخاب کو نہ صرف بوجھ پر توجہ مرکوز کرنی چاہئے بلکہ اس کی زیادہ سے زیادہ حرکت کی حد پر بھی۔ ہر کمپنی روبوٹ کی موشن رینج دے گی، جس سے آپ دیکھ سکتے ہیں کہ آیا یہ آپ کی درخواست کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔ زیادہ سے زیادہ عمودی حرکت کی حد سے مراد سب سے کم نقطہ (عام طور پر روبوٹ کی بنیاد سے کم) اور روبوٹ کی کلائی تک پہنچنے والے سب سے اونچے مقام کے درمیان کی حد ہوتی ہے۔ زیادہ سے زیادہ افقی حرکت کی حد سے مراد وہ فاصلہ ہے جو روبوٹ کی کلائی افقی طور پر پہنچ سکتی ہے اور روبوٹ بیس کی مرکزی لائن کے درمیان۔ آپ کو زیادہ سے زیادہ کارروائی کی حد (ڈگریوں میں ظاہر) کا بھی حوالہ دینا ہوگا۔ مختلف خصوصیات کے حامل یہ روبوٹ بہت مختلف ہیں، اور کچھ مخصوص ایپلی کیشنز پر پابندیاں ہیں۔
4. روبوٹ وزن
روبوٹ یونٹ ڈیزائن کرنے کے لیے روبوٹ کا وزن بھی ایک اہم پیرامیٹر ہے۔ اگر کسی صنعتی روبوٹ کو اپنی مرضی کے مطابق ورک بینچ یا یہاں تک کہ ریل پر انسٹال کرنے کی ضرورت ہے، تو آپ کو اس کا وزن جاننے اور متعلقہ سپورٹ کو ڈیزائن کرنے کی ضرورت ہے۔
اگر آپ کو لگتا ہے کہ آج مارکیٹ میں موجود روبوٹ اس کام کے لیے موزوں نہیں ہیں جس کی آپ کو ان کی ضرورت ہے، تو آپ ہمیں اپنی ضروریات بتا سکتے ہیں، اور جب تک آپ مطمئن نہ ہو جائیں ہم آپ کی اصل صورت حال کے مطابق انہیں آپ کے لیے ڈیزائن اور بہتر بنا سکتے ہیں۔
5. رفتار
مختلف صارفین کے لیے رفتار مختلف ہوتی ہے۔ یہ اس بات پر منحصر ہے کہ کام کو کب مکمل کرنے کی ضرورت ہے۔ وضاحتی جدول عام طور پر صرف زیادہ سے زیادہ رفتار دیتا ہے، اور جو رفتار روبوٹ فراہم کر سکتا ہے وہ 0 اور زیادہ سے زیادہ رفتار کے درمیان ہے۔ یونٹ عام طور پر ڈگری فی سیکنڈ ہے۔