1. پے لوڈ
پے لوڈ سے مراد وہ وزن ہے جسے روبوٹ اٹھا سکتا ہے۔ تمام روبوٹس کے پاس ایک مخصوص پے لوڈ ہوگا، جس میں حساب کتاب میں مینیپولیٹر اینڈ ایکشن ایکچیویٹر (جیسے فکسچر) یا معاون ٹولز کا وزن شامل نہیں ہے۔
اس کا مطلب یہ ہے کہ اصل پے لوڈ جو روبوٹ لے سکتا ہے اسے اس کے برائے نام پے لوڈ کی بنیاد پر روبوٹ اینڈ ایکچیویٹر (جیسے فکسچر) کے وزن سے منہا کیا جانا چاہیے۔
تاہم، اگر روبوٹ ایپلی کیشن کا گہرائی سے تجزیہ کیا جائے، تو اصل ایپلی کیشن کی ضروریات (جیسے ایکسلریشن) اور جسمانی پیرامیٹرز (جیسے رگڑ کی گنجائش) کے اثرات کو مدنظر رکھتے ہوئے، روبوٹ کے ذریعہ کئے جانے والے زیادہ سے زیادہ پے لوڈ کو مناسب طریقے سے کم کرنا ضروری ہے۔ کوآپریٹو روبوٹ کا پے لوڈ عام طور پر 10 کلوگرام کے اندر ہوتا ہے۔
2. وزن
روبوٹ کے جسم کے وزن کا مطلب یہ ہے کہ آیا اسے آسانی سے منتقل اور تبدیل کیا جا سکتا ہے، یا اسے ایسا کرنے کے لیے فورک لفٹ یا AGV کار کی ضرورت ہے۔
کچھ ورکشاپس میں، روبوٹ کو مختلف پروڈکشن اور آپریشن کے کاموں کو انجام دینے کے لیے مسلسل اپنی ملازمتیں تبدیل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔
اگر روبوٹ بہت بھاری ہے، تو روبوٹ کی نقل مکانی اور درستگی کو مکمل کرنے کے لیے مزید محنت اور آدمی کے گھنٹے درکار ہوتے ہیں۔
3. تکراری قابلیت
کئی بار، لوگ روبوٹ کے اعمال کی درستگی یا درستگی کے بارے میں سوالات پوچھیں گے۔ لیکن اشتراکی روبوٹس کی دنیا میں، یہ اشارے درحقیقت بہت کم اہمیت کا حامل ہے۔
درحقیقت، ہمیں جس چیز کو جاننے کی ضرورت ہے وہ ہے تکرار کی صلاحیت۔
چونکہ کوآپریٹو روبوٹس کو عام طور پر دستی آزمائشی تعلیم/دستی رہنمائی کے ذریعے پروگرام اور منصوبہ بنایا جاتا ہے، اس لیے روبوٹ کی بالکل اسی حرکت کو دوبارہ بنانے اور اس پر عمل کرنے کی صلاحیت ملی میٹر کی درستگی کے ساتھ کسی مخصوص X، Y، Z کوآرڈینیٹ پوائنٹ پر درست طریقے سے تلاش کرنے کی صلاحیت سے زیادہ قیمتی ہے۔ .
فی الحال، زیادہ تر کوآپریٹو روبوٹس کی زیادہ سے زیادہ ریپیٹ ایبلٹی ویلیو تفصیلات کے جدول میں درج ہے، لہذا جب ہم روبوٹس کو جانچتے اور استعمال کرتے ہیں، تو ہم عام طور پر اس کی معمولی قیمت سے کم (بہتر) ریپیٹ ایبلٹیبلٹی حاصل کرسکتے ہیں۔
4. سیکورٹی
کیونکہ ہمیں لوگوں کے ساتھ مل کر کام کرنے کی ضرورت ہے، اس لیے کوآپریٹو روبوٹس کے لیے سیکورٹی خاص طور پر اہم ہے۔
اگرچہ سیکیورٹی ایک بہت پیچیدہ مسئلہ ہے، لیکن بہت سے روبوٹ مینوفیکچررز اب بھی اپنی روبوٹ مصنوعات کے لیے متعلقہ سیکیورٹی لیول کو نشان زد کریں گے، اور ان میں سے اکثر کو تیسرے فریق کی جانب سے جاری کردہ سیکیورٹی سرٹیفیکیشن ملے گا۔
ایک ہی وقت میں، روبوٹ کے "حفاظتی" سرٹیفیکیشن میں بہت سے مختلف متغیرات ہیں. ہمیں صرف ایک چیز کو واضح کرنے کی ضرورت ہے کہ روبوٹ کو محفوظ کے طور پر تصدیق شدہ ہے، جس کا مطلب یہ نہیں ہے کہ روبوٹ کا اطلاق محفوظ ہے۔
آلات کے اطلاق کے نظام کی حفاظتی کارکردگی کی سطح کا تعین کرنے کے لیے ISO 10218 (یا ISO/TS 15066) میں بیان کردہ عمل کے مطابق خطرے کی مکمل تشخیص کرنا ضروری ہے۔
5. استعمال میں آسانی
تعاون کرنے والے روبوٹس کے لیے، جنہیں اکثر انسانوں کے ساتھ کام کرنے اور مختلف آپریشن کے کاموں کو تبدیل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، پروگرامنگ اور کنفیگریشن کی آسانی ان کے آلات کی ایپلی کیشنز کی پیداوار اور آپریشن کی کارکردگی کا براہ راست تعین کرتی ہے۔ لیکن اس اشارے کی مقدار درست کرنا دراصل مشکل ہے۔ کیونکہ یہ واقعی لوگوں کے آپریشن اور استعمال کی عادات پر منحصر ہے۔
وہی آپریشن انٹرفیس یا استعمال کا طریقہ کچھ لوگوں کے لیے آسان ہے، لیکن دوسروں کے لیے مشکل ہو سکتا ہے۔ لہذا، یہ اشارے ہمیشہ ساپیکش ہوگا۔
6. بازو کی توسیع
روبوٹ کے بازو کا دورانیہ سب سے لمبا فاصلہ ہے جسے روبوٹ کی کلائی پہنچ سکتی ہے۔
یہ فاصلہ عام طور پر روبوٹ کی بنیاد سے ماپا جاتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، روبوٹ کے بازو کے دورانیے کی پیمائش کرنے کے بہت سے مختلف طریقے ہیں، اور زیادہ تر وقت ہم زیادہ سے زیادہ فاصلہ منتخب کریں گے جس تک روبوٹ کی کلائی حوالہ کے طور پر پہنچ سکتی ہے۔ عام طور پر، کوآپریٹو روبوٹ کے بازو کا دورانیہ انسانی بازو کی لمبائی کے برابر ہوتا ہے۔