AGV کی خصوصیات
AGV کی مخصوص خصوصیت بغیر پائلٹ کے ہے، AGV خودکار رہنمائی کے نظام سے لیس ہیں، جو اس بات کو یقینی بنا سکتے ہیں کہ نظام خود کار طریقے سے بغیر دستی پائلٹ کے پہلے سے طے شدہ راستے پر گاڑی چلا سکتا ہے، اور خود بخود سامان یا مواد کو اصل مقام سے منزل تک پہنچا سکتا ہے۔
AGV کی ایک اور خصوصیت اچھی لچک، اعلیٰ درجے کی آٹومیشن اور اعلیٰ درجے کی ذہانت ہے، AGV کے ڈرائیونگ پاتھ کو سٹوریج کی جگہ، پروڈکشن کے عمل وغیرہ کی ضروریات کے مطابق لچکدار طریقے سے تبدیل کیا جا سکتا ہے، اور چلنے والے راستے کی تبدیلی کی لاگت بہت زیادہ ہے۔ روایتی کنویئر بیلٹ اور سخت کنویئر لائنوں کے مقابلے میں کم۔ AGV عام طور پر لوڈنگ اور ان لوڈنگ میکانزم سے لیس ہوتے ہیں، جو سامان اور مواد کی لوڈنگ، ان لوڈنگ اور ہینڈلنگ کے پورے عمل کے آٹومیشن کو محسوس کرنے کے لیے خود بخود دیگر لاجسٹک آلات کے ساتھ انٹرفیس کر سکتے ہیں۔ اس کے علاوہ، AGV میں صاف پیداوار کی خصوصیات بھی ہیں، AGV آپریشن کے دوران بجلی، کوئی شور اور کوئی آلودگی فراہم کرنے کے لیے اپنی بیٹری پر انحصار کرتا ہے، اور بہت سی جگہوں پر استعمال کیا جا سکتا ہے جہاں کام کرنے کے صاف ماحول کی ضرورت ہوتی ہے۔
AGVs کی درجہ بندی
1. برقی مقناطیسی انڈکشن گائیڈڈ AGV
برقی مقناطیسی انڈکشن رہنمائی عام طور پر زمین پر ہوتی ہے، پہلے سے طے شدہ ڈرائیونگ پاتھ دفن شدہ تار کے ساتھ، جب تار سے ہائی فریکوئنسی کرنٹ بہتا ہے، تار کے گرد برقی مقناطیسی میدان پیدا ہوتا ہے، AGV متوازی طور پر بائیں اور دائیں دو برقی مقناطیسی انڈکٹرز پر نصب ہوتا ہے۔ ان کو موصول ہونے والے برقی مقناطیسی سگنل کی طاقت میں فرق راستے سے AGV انحراف کی ڈگری کو ظاہر کر سکتا ہے۔ AGV کا خودکار کنٹرول سسٹم اس انحراف کے مطابق گاڑی کے اسٹیئرنگ کو کنٹرول کرتا ہے، اور مسلسل متحرک بند لوپ کنٹرول AGV کے ذریعے طے شدہ راستے کی مستحکم خودکار ٹریکنگ کو یقینی بنا سکتا ہے۔ یہ برقی مقناطیسی انڈکشن گائیڈڈ نیویگیشن طریقہ تجارتی AGV کی اکثریت میں استعمال ہوتا ہے، خاص طور پر بڑے اور درمیانے درجے کے AGV کے لیے۔
2. لیزر گائیڈڈ AGV
اس قسم کی AGV لیزر سکینر کے ساتھ نصب کی جاتی ہے، چلتے ہوئے راستے کے ساتھ دیوار یا ستون پر ایک انتہائی عکاس ریفلیکٹر لیزر پوزیشننگ سائن کے ساتھ نصب کیا جاتا ہے، AGV لیزر بیم کے اخراج کے لیے لیزر سکینر پر انحصار کرتا ہے، اور پھر لیزر بیم کی عکاسی کو قبول کرتا ہے۔ ارد گرد کی پوزیشننگ علامات کے ذریعے، آن بورڈ کمپیوٹر گاڑی کی موجودہ پوزیشن اور نقل و حرکت کی سمت کا حساب لگاتا ہے، اور پہلے سے موجود ڈیجیٹل نقشے سے موازنہ کر کے واقفیت کو درست کرتا ہے، تاکہ خودکار ہینڈلنگ کا احساس ہو سکے۔
اس قسم کے AGV کا اطلاق زیادہ سے زیادہ عام ہوتا جا رہا ہے۔ اور اسی رہنمائی کے اصول کے مطابق، اگر لیزر سکینر کو انفراریڈ ایمیٹر یا الٹراسونک ایمیٹر سے تبدیل کیا جاتا ہے، تو لیزر گائیڈڈ AGV کو انفراریڈ گائیڈڈ AGV اور الٹراساؤنڈ گائیڈڈ AGV میں تبدیل کیا جا سکتا ہے۔
3. ویژن گائیڈڈ AGV
ویژن گائیڈڈ AGV AGV کو تیزی سے تیار اور پختہ کر رہے ہیں جو CCD کیمروں اور سینسروں سے لیس ہیں، اور AGV کے راستے کے ارد گرد کے تصویری ڈیٹا بیس سے لیس ہیں جو آن بورڈ کمپیوٹر میں چلائے جائیں گے۔ جب AGV گاڑی چلا رہا ہوتا ہے، کیمرہ متحرک طور پر گاڑی کے گردونواح کے بارے میں تصویری معلومات حاصل کرتا ہے اور موجودہ پوزیشن کا تعین کرنے اور اگلے مرحلے کے بارے میں فیصلے کرنے کے لیے تصویری ڈیٹا بیس سے اس کا موازنہ کرتا ہے۔
اس قسم کی AGV کو کسی بھی جسمانی راستے کی مصنوعی ترتیب کی ضرورت نہیں ہے، اس لیے اس میں تھیوری میں بہترین رہنمائی لچک ہے، اور کمپیوٹر امیج کے حصول، اسٹوریج اور پروسیسنگ ٹیکنالوجی کی تیز رفتار ترقی کے ساتھ، اس قسم کی AGV زیادہ سے زیادہ عملی ہوتی جا رہی ہے۔ .
اس کے علاوہ، AGV کی مختلف شکلیں ہیں جیسے فیرو میگنیٹک جائروسکوپک انرشل گائیڈڈ AGV اور آپٹیکلی گائیڈڈ AGV۔