1. آزادی کی ڈگری
جوڑوں کی تعداد جسے روبوٹ میکانزم آزادانہ طور پر حرکت دے سکتا ہے اسے روبوٹ میکانزم کی آزادی کی ڈگری کہا جاتا ہے، جسے مختصراً DOF کہا جاتا ہے۔ اس وقت صنعتی روبوٹس کے ذریعے اختیار کردہ کنٹرول کا طریقہ یہ ہے کہ مکینیکل بازو کے ہر جوڑ کو ایک الگ سروو میکانزم کے طور پر سمجھا جائے، یعنی ہر ایک محور سرور سے مطابقت رکھتا ہے، اور ہر سرور کو بس کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے، جس کے ذریعے کنٹرول اور ہم آہنگی ہوتی ہے۔ کنٹرولر
موجودہ صنعتی ایپلی کیشنز میں، تین محور، چار محور، پانچ محور ڈبل بازو اور چھ محور صنعتی روبوٹ زیادہ تر استعمال ہوتے ہیں۔ محوروں کی تعداد کا انتخاب عام طور پر مخصوص درخواست پر منحصر ہوتا ہے۔ صنعتی میدان میں چھ محور والا روبوٹ سب سے زیادہ استعمال ہوتا ہے۔
2. مشترکہ محور
یعنی موشن پیئر، ایک ایسا طریقہ کار جو روبوٹ بازو کے حصوں کے درمیان رشتہ دار حرکت کی اجازت دیتا ہے۔ صحت سے متعلق ریڈوسر اس کی نقل و حرکت کا بنیادی جزو ہے۔ یہ گیئر کے اسپیڈ کنورٹر کا استعمال کرتا ہے تاکہ موٹر کی گردشوں کی تعداد کو گردش کی مطلوبہ تعداد تک کم کیا جا سکے اور بڑے ٹارک والا آلہ حاصل کیا جا سکے، اس طرح رفتار کم ہو جاتی ہے اور ٹارک میں اضافہ ہوتا ہے۔
3. کام کرنے کی حد
صنعتی روبوٹ کی ورکنگ رینج سے مراد وہ خلائی علاقہ ہے جہاں روبوٹ کا بازو یا ہاتھ بڑھنے کا مقام پہنچ سکتا ہے۔ کیونکہ ہینڈ اینڈ انفیکٹر کا سائز اور شکل مختلف ہوتی ہے، روبوٹ کے خصوصیت کے پیرامیٹرز کو صحیح معنوں میں ظاہر کرنے کے لیے، اس سے مراد ورکنگ ایریا ہے جب اینڈ انفیکٹر انسٹال نہیں ہوتا ہے۔
روبوٹ کی ورکنگ رینج کی شکل اور سائز بہت اہم ہیں۔ جب روبوٹ کوئی کام انجام دیتا ہے، تو وہ ڈیڈ زون کی وجہ سے اس کام کو مکمل کرنے سے قاصر ہو سکتا ہے جس تک ہاتھ نہیں پہنچا جا سکتا۔
روبوٹ کی آزادی کی تعداد اور مشینوں کا امتزاج اس کی حرکت کے انداز کا تعین کرتا ہے۔ آزادی کی ڈگری کا تغیر (یعنی لکیری حرکت کا فاصلہ اور گردش کے زاویے کا سائز) حرکت پیٹرن کے سائز کا تعین کرتا ہے۔
روبوٹ کی ورکنگ رینج کو عام طور پر دو طریقوں سے ظاہر کیا جاتا ہے: گرافیکل طریقہ اور تجزیاتی طریقہ۔
4. رفتار
مکینیکل انٹرفیس کے مرکز یا یونٹ کے وقت میں ٹول کے مرکز کا فاصلہ یا گردش کا زاویہ جب روبوٹ بوجھ کے ساتھ کام کر رہا ہو اور مستقل رفتار سے حرکت کر رہا ہو۔
5. لوڈنگ کی صلاحیت
اس سے مراد وہ زیادہ سے زیادہ وزن ہے جو روبوٹ کی کلائی کے اگلے سرے پر نصب بوجھ کام کرنے کی حد کے اندر کسی بھی پوزیشن پر برداشت کر سکتا ہے، عام طور پر بڑے پیمانے، ٹارک اور جڑتا کے لمحے کے لحاظ سے ظاہر ہوتا ہے۔ اس کا تعلق دوڑنے کی رفتار، سرعت اور دیگر پیرامیٹرز سے بھی ہے۔ عام طور پر، کام کا بوجھ کام کے ٹکڑے کے وزن سے طے ہوتا ہے جسے روبوٹ تیز رفتاری سے پکڑ سکتا ہے۔ ہینڈلنگ روبوٹ کے بوجھ کے وزن کے لیے گریپر اور ورک پیس کے کل وزن پر غور کیا جانا چاہیے۔
6. قرارداد
اس سے مراد کم از کم حرکت پذیری یا کم از کم گردشی زاویہ ہے جو روبوٹ حاصل کر سکتا ہے، جسے پروگرامنگ ریزولوشن اور کنٹرول ریزولوشن میں تقسیم کیا گیا ہے۔
7. درستگی
پوزیشننگ کی درستگی: روبوٹ کے بار بار ہدف کی پوزیشن تک پہنچنے کے درمیان فرق سے مراد ہے۔ صنعتی روبوٹ کی درستگی کی خصوصیت دہرائی جانے والی پوزیشننگ کی درستگی اور مطلق پوزیشننگ کی درستگی سے ہوتی ہے۔ مطلق پوزیشننگ کی درستگی تدریسی قدر اور اصل قدر کے درمیان انحراف کی نشاندہی کرتی ہے۔ بار بار پوزیشننگ کی درستگی سے مراد روبوٹ کی پوزیشن انحراف ہے جو بار بار کسی نقطہ تک پہنچتی ہے۔