روبوٹ ایسے آلات ہیں جو خود بخود کام انجام دیتے ہیں۔ روبوٹ کو انسان چلا سکتے ہیں، یا وہ پروگرام چلا سکتے ہیں، یا وہ مصنوعی ذہانت کی ٹیکنالوجی کے اصولوں کے مطابق کام کر سکتے ہیں۔ روبوٹ مسائل کو حل کرنے کے کام انجام دیتے ہیں تاکہ انسانوں کو مینوفیکچرنگ، تعمیرات یا خطرناک کاموں میں تبدیل کر سکیں یا ان کی مدد کریں۔ صنعتی روبوٹ کے مقاصد اور افعال کیا ہیں؟
(1)۔ صنعتی روبوٹ کی قسم
1. روبوٹ آپریشن: یہ خود کار طریقے سے کنٹرول کیا جا سکتا ہے، دوبارہ قابل پروگرام، ملٹی فنکشنل، آزادی کی متعدد ڈگریوں کے ساتھ، اور جامد یا موبائل ہوسکتا ہے، آٹومیشن سسٹم سے متعلق۔
2. پروگرام کنٹرول روبوٹ: روبوٹ کی مکینیکل حرکت کو پہلے سے کنٹرول کریں۔
3. روبوٹس کا ڈیجیٹل کنٹرول: روبوٹس کو عددی اقدار، زبان اور دیگر طریقوں سے آگے بڑھنے کی ضرورت نہیں ہے بلکہ معلومات کی تعلیم کے مطابق یہ کام مکمل کرتے ہیں۔
4. روبوٹ حسی کنٹرول: روبوٹ کی حرکت کو کنٹرول کرنے کے لیے سینسر سے حاصل کردہ معلومات کا استعمال کریں۔
5. لرننگ کنٹرول روبوٹ: روبوٹ کچھ سیکھنے کے فنکشنز کے ذریعے کام کا "تجربہ" اور کام کا تجربہ "سیکھ" سکتے ہیں۔
(2)۔ صنعتی روبوٹ کا استعمال
1. موبائل روبوٹ:
موبائل روبوٹ ایک قسم کا صنعتی روبوٹ ہے جسے کمپیوٹر کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ اس میں نیویگیشن، آٹومیٹک نیویگیشن، ملٹی سینسر کنٹرول، انٹرایکٹو نیٹ ورک وغیرہ کے کام ہوتے ہیں۔ اسے مشینری، الیکٹرانکس، ٹیکسٹائل، سگریٹ، طبی، خوراک، کاغذ اور دیگر صنعتوں میں وسیع پیمانے پر استعمال کیا جا سکتا ہے، جیسے لچکدار نقل و حمل، نقل و حمل، 3D خودکار اسٹوریج، لچکدار پروسیسنگ سسٹم، لچکدار اسمبلی سسٹم۔
2. خودکار ویلڈنگ پوائنٹ:
ویلڈنگ روبوٹ میں مستحکم کارکردگی، بڑے کام کی جگہ، تیز چلنے کی رفتار اور مضبوط بوجھ کی صلاحیت کی خصوصیات ہیں۔ ویلڈنگ کا معیار ویلڈنگ مینوئل سے کہیں بہتر ہے، اور اسپاٹ ویلڈنگ پیداواری صلاحیت کو بہت بہتر بناتی ہے۔
3. لیزر روبوٹ پروسیسنگ:
روبوٹک لیزر پروسیسنگ لیزر کے عمل میں روبوٹ ٹیکنالوجی کا استعمال ہے۔ یہ اعلی صحت سے متعلق صنعتی روبوٹ کے ذریعے لیزر کے عمل میں زیادہ لچک حاصل کر سکتا ہے۔ یہ نظام مربع ڈسپلے کے ذریعے آن لائن کام کر سکتا ہے، اور اسے آف لائن بھی پروگرام کیا جا سکتا ہے۔