ویلڈنگ روبوٹ بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ صنعتی روبوٹ اور آٹومیشن آلات کے مکمل سیٹ پیداواری عمل میں کلیدی آلات ہیں، جنہیں مینوفیکچرنگ، انسٹالیشن، ٹیسٹنگ، لاجسٹکس اور دیگر پروڈکشن لنکس میں استعمال کیا جا سکتا ہے۔ وہ بہت سی صنعتوں میں بھی بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں، جیسے کہ آٹوموبائل اور آٹو پارٹس، انجینئرنگ مشینری، ریل ٹرانزٹ، کم وولٹیج برقی آلات، الیکٹرک پاور، آئی سی آلات، فوجی صنعت، تمباکو، فنانس، طب، دھات کاری، پرنٹنگ اور اشاعت وغیرہ۔ .
ویلڈنگ کے تین طریقے
1. گیس شیلڈ آرک ویلڈنگ:
ویلڈنگ کے علاقے میں آرگون کو شیلڈنگ گیس کے طور پر استعمال کرتے ہوئے آرگن آرک ویلڈنگ اور ویلڈنگ ایریا میں شیلڈنگ گیس کے طور پر کاربن ڈائی آکسائیڈ کا استعمال کرتے ہوئے کاربن ڈائی آکسائیڈ آرک ویلڈنگ سبھی گیس شیلڈ آرک ویلڈنگ ہیں۔
بنیادی اصول یہ ہے کہ جب حرارت کے منبع کے طور پر آرک کے ساتھ ویلڈنگ کی جاتی ہے تو، حفاظتی گیس کو اسپرے گن کے نوزل سے مسلسل چھڑکایا جاتا ہے تاکہ ویلڈنگ کے علاقے میں پگھلی ہوئی دھات سے ہوا کو الگ کیا جا سکے، تاکہ اس میں مائع دھات کی حفاظت کی جا سکے۔ ماحول میں آکسیجن، نائٹروجن، ہائیڈروجن وغیرہ کی آلودگی سے آرک اور ویلڈنگ پول، تاکہ ویلڈنگ کے معیار کو بہتر بنایا جا سکے۔
2. TIG ویلڈنگ:
اعلی پگھلنے والے نقطہ کے ساتھ دھاتی ٹنگسٹن راڈ کو ویلڈنگ کے دوران الیکٹرک آرک پیدا کرنے کے لیے الیکٹروڈ کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے اور اسے آرگون تحفظ کے تحت آرک ویلڈنگ کے لیے بھی استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ اکثر سٹینلیس سٹیل، superalloy اور دیگر سخت ضروریات کی ویلڈنگ کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
3. پلازما آرک ویلڈنگ:
ٹنگسٹن آرگون آرک ویلڈنگ سے تیار کردہ ویلڈنگ کا طریقہ۔ پلازما آرک آئن گیس کے آئنائزیشن سے پیدا ہونے والا اعلی درجہ حرارت آئن گیس اسٹریم کی ایک قسم ہے، جسے نوزل کے سوراخ سے چھڑک کر ایک پتلا آرک کالم بنانے کے لیے کمپریس کیا جاتا ہے، جو روایتی فری آرک سے اونچا ہوتا ہے، جیسے آرگن آرک ویلڈنگ، جو صرف 5000-8000K تک ہے۔ پلازما آرک اپنے پتلے آرک کالم اور اعلی توانائی کی کثافت کی وجہ سے ویلڈنگ کے میدان میں ایپلی کیشنز کی ایک وسیع رینج رکھتا ہے۔
تین قسم کی گیس شیلڈ ویلڈنگ
آرک ویلڈنگ روبوٹ زیادہ تر گیس شیلڈ ویلڈنگ کے طریقے (MAG، MIG، TIG) استعمال کرتے ہیں۔ آرک ویلڈنگ کے لیے روبوٹ پر روایتی ویلڈنگ پاور کے ذرائع جیسے تھائیرسٹر ٹائپ، انورٹر ٹائپ، ویوفارم کنٹرول ٹائپ، پلس یا نان پلس ٹائپ انسٹال کیے جا سکتے ہیں۔ چونکہ روبوٹ کنٹرول کیبنٹ ڈیجیٹل کنٹرول کو اپناتا ہے، جبکہ ویلڈنگ پاور سپلائی زیادہ تر اینالاگ کنٹرول ہوتی ہے، اس لیے ویلڈنگ پاور سپلائی اور کنٹرول کیبنٹ کے درمیان ایک انٹرفیس شامل کرنے کی ضرورت ہے۔
حالیہ برسوں میں، غیر ملکی روبوٹ مینوفیکچررز کے پاس اپنا مخصوص معاون ویلڈنگ کا سامان ہے، جسے متعلقہ انٹرفیس بورڈز کے ساتھ سیڈ کیا گیا ہے، اس لیے اوپر دیے گئے آرک ویلڈنگ روبوٹ سسٹم میں کوئی اضافی انٹرفیس باکس نہیں ہے۔
اس بات کی نشاندہی کی جانی چاہئے کہ آرک ویلڈنگ روبوٹ کے کام کے چکر میں آرک ٹائم کا ایک بڑا حصہ ہوتا ہے۔ لہذا، ویلڈنگ پاور سپلائی کا انتخاب کرتے وقت، بجلی کی فراہمی کی صلاحیت کا تعین عام طور پر 100 فیصد کی مدت کے مطابق کیا جانا چاہیے۔
1. MIG ویلڈنگ (GMAW):
ویلڈنگ کا یہ طریقہ برننگ آرک کو مسلسل کھلائے جانے والے ویلڈنگ تار اور ورک پیس کے درمیان حرارت کے منبع کے طور پر استعمال کرتا ہے، اور ویلڈنگ ٹارچ نوزل سے نکلنے والی گیس ویلڈنگ کے لیے آرک کی حفاظت کرتی ہے۔ غیر فعال گیس عام طور پر آرگن ہوتی ہے۔
2. TIG ویلڈنگ (غیر فعال گیس ٹنگسٹن آرک ویلڈنگ):
TIG ویلڈنگ کا حرارت کا ذریعہ DC آرک ہے، ورکنگ وولٹیج 10-15V ہے، لیکن کرنٹ 300A تک پہنچ سکتا ہے۔ کام کے ٹکڑے کو مثبت الیکٹروڈ کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے، اور ویلڈنگ ٹارچ میں ٹنگسٹن الیکٹروڈ کو منفی الیکٹروڈ کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔ غیر فعال گیس عام طور پر آرگن ہوتی ہے۔
3. MAG ویلڈنگ (GMAW):
MIG ویلڈنگ ایک مخصوص مقدار میں فعال گیسوں کا استعمال کرتی ہے، جیسے O2 اور CO2، کو غیر فعال گیس میں شیلڈنگ گیس کے طور پر شامل کرنے کے لیے۔