روبوٹ کو چلانے کے لیے، صنعتی روبوٹ مینیپلیٹر کو ہر جوائنٹ کے لیے ایک ٹرانسمیشن ڈیوائس نصب کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، یعنی تحریک کی آزادی کی ہر ڈگری، جو کہ ڈرائیو سسٹم ہے۔ ڈرائیو سسٹم ہائیڈرولک ڈرائیو، نیومیٹک ڈرائیو، الیکٹرک ڈرائیو، یا ان کو ملانے والا مربوط نظام ہو سکتا ہے۔ اسے بالواسطہ یا بالواسطہ مکینیکل ٹرانسمیشن میکانزم کے ذریعے چلایا جا سکتا ہے جیسے ہم وقت ساز بیلٹ، چین، گیئر ٹرین اور ہارمونک گیئر۔
صنعتی روبوٹ کے ڈرائیو سسٹم کو پاور سورس کے مطابق تین اقسام میں تقسیم کیا جاسکتا ہے: ہائیڈرولک، نیومیٹک اور الیکٹرک۔ ضروریات کے مطابق، ان تین بنیادی اقسام کو کمپوزٹ ڈرائیو سسٹم میں بھی ملایا جا سکتا ہے۔ ان تین بنیادی ڈرائیو سسٹمز میں سے ہر ایک کی اپنی خصوصیات ہیں۔
1، ہائیڈرولک ڈرائیو سسٹم
کیونکہ ہائیڈرولک ٹیکنالوجی نسبتاً پختہ ٹیکنالوجی ہے۔ اس میں بڑی طاقت، طاقت کا بڑا تناسب (یا لمحہ) جڑتا، تیز رفتار ردعمل، اور براہ راست ڈرائیو کا احساس کرنے میں آسان خصوصیات ہیں۔ یہ ان روبوٹس میں ایپلی کیشن کے لیے موزوں ہے جن میں زیادہ بوجھ اٹھانے کی صلاحیت، بڑی جڑت اور اینٹی ویلڈنگ ماحول میں کام کیا جاتا ہے۔ تاہم، ہائیڈرولک نظام کو توانائی کی تبدیلی کی ضرورت ہے (برقی توانائی ہائیڈرولک توانائی میں تبدیل)۔ زیادہ تر معاملات میں، اسپیڈ کنٹرول تھروٹل اسپیڈ ریگولیشن کو اپناتا ہے، جو الیکٹرک ڈرائیو سسٹم سے کم ہے۔ ہائیڈرولک نظام کے مائع کیچڑ کا اخراج ماحول کو آلودہ کرے گا، اور کام کرنے کا شور بھی زیادہ ہے۔ ان کمزوریوں کی وجہ سے، حالیہ برسوں میں، برقی نظاموں نے اکثر روبوٹ کو 100 کلو ہرٹز سے کم بوجھ کے ساتھ بدل دیا ہے۔
2، نیومیٹک ڈرائیو سسٹم
یہ تیز رفتار، سادہ نظام کی ساخت، آسان دیکھ بھال اور کم قیمت کی طرف سے خصوصیات ہے. یہ درمیانے اور چھوٹے بوجھ والے روبوٹ میں استعمال کے لیے موزوں ہے۔ تاہم، چونکہ سروو کنٹرول کا احساس کرنا مشکل ہے، اس لیے یہ زیادہ تر پروگراموں کے ذریعے کنٹرول کیے جانے والے روبوٹس میں استعمال ہوتا ہے، جیسے لوڈنگ، ان لوڈنگ اور اسٹیمپنگ روبوٹ۔
3، الیکٹرک ڈرائیو سسٹم
کم جڑتا، ہائی ٹارک اے سی اور ڈی سی سروو موٹرز اور ان کے معاون سروو ڈرائیوز (AC فریکوئنسی کنورٹر، ڈی سی پلس چوڑائی ماڈیولیٹر) کے وسیع استعمال کی وجہ سے اس طرح کے ڈرائیو سسٹم روبوٹس میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ اس قسم کے نظام کو توانائی کی تبدیلی کی ضرورت نہیں ہے، اور استعمال کرنے میں آسان اور کنٹرول کرنے کے لیے لچکدار ہے۔ زیادہ تر موٹروں کو ان کے پیچھے درست ٹرانسمیشن میکانزم سے لیس کرنے کی ضرورت ہے۔ برش لیس ڈی سی موٹر کو براہ راست دھماکہ پروف ماحول میں استعمال نہیں کیا جا سکتا، اور اس کی قیمت مذکورہ دو ڈرائیو سسٹمز سے زیادہ ہے۔ لیکن اس کے شاندار فوائد کی وجہ سے، اس قسم کا ڈرائیو سسٹم روبوٹس میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔