متوازی روبوٹ اور سیریل روبوٹ کیا ہیں؟ ان کی خصوصیات کیا ہیں؟

متوازی روبوٹ اور سیریل روبوٹ کیا ہیں؟ ان کی خصوصیات کیا ہیں؟

صنعتی روبوٹ کے لیے درجہ بندی کے بہت سے طریقے اور معیارات ہیں۔ مکینیکل ڈھانچے کی درجہ بندی کے مطابق، صنعتی روبوٹ کو سیریل روبوٹ اور متوازی روبوٹ میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ تو سیریل روبوٹ اور متوازی روبوٹ کیا ہیں؟ ان کی خصوصیات کیا ہیں؟

ایک متوازی روبوٹ کیا ہے؟

متوازی روبوٹ سے مراد ایک بند لوپ روبوٹ ہے جو ایک متحرک پلیٹ فارم اور ایک مقررہ پلیٹ فارم کے ذریعہ متوازی طور پر چلایا جاتا ہے، جو کم از کم دو آزاد کائیمیٹک زنجیروں سے جڑے ہوتے ہیں، اور میکانزم میں آزادی کی دو یا زیادہ ڈگری ہوتی ہے۔

متوازی روبوٹ کی خصوصیات کوئی جمع غلطی اور اعلی صحت سے متعلق نہیں ہیں۔ ڈرائیونگ ڈیوائس کو مقررہ پلیٹ فارم پر یا اس کے قریب رکھا جا سکتا ہے، تاکہ حرکت پذیر حصے کا وزن ہلکا، تیز رفتار اور اچھا متحرک ردعمل ہو۔

متوازی روبوٹ کی خصوصیات

1. کوئی جمع غلطی، اعلی صحت سے متعلق؛

2. ڈرائیونگ ڈیوائس کو مقررہ پلیٹ فارم پر یا اس کے قریب رکھا جا سکتا ہے، تاکہ حرکت کرنے والے حصے میں ہلکا وزن، تیز رفتار اور اچھا متحرک ردعمل ہو۔

3. کمپیکٹ ڈھانچہ، اعلی سختی اور بڑی برداشت کی صلاحیت؛

4. مکمل طور پر ہم آہنگ متوازی میکانزم میں اچھی آئسوٹروپی ہے؛

5. چھوٹے کام کی جگہ؛

ان خصوصیات کے مطابق، متوازی روبوٹس کو ان شعبوں میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا گیا ہے جن کو زیادہ سختی، زیادہ درستگی یا بڑے کام کی جگہ کے بغیر بڑے بوجھ کی ضرورت ہوتی ہے۔

سیریل روبوٹ کیا ہے؟

سیریل روبوٹ ایک قسم کا کھلا کینیمیٹک چین روبوٹ ہے، جو روٹری جوڑوں یا موبائل جوائنٹس کے ذریعے سیریز میں جڑی ہوئی کنیکٹنگ راڈز کی ایک سیریز سے بنتا ہے۔ ڈرائیور کو ہر جوائنٹ کی حرکت کو چلانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے تاکہ کنیکٹنگ راڈ کی رشتہ دار حرکت کو چلایا جا سکے، تاکہ روبوٹ کا اختتام مناسب پوزیشن اور کرنسی تک پہنچ سکے۔

سیریل روبوٹ کی خصوصیات:

1. ریڈوسر کی ضرورت ہے۔

2. مختلف ڈرائیو پاور اور مختلف موٹر ماڈل؛

3. موٹر بڑی جڑت کے ساتھ حرکت کے ڈھانچے میں واقع ہے۔

4. براہ راست حل آسان ہے، اور الٹا حل پیچیدہ ہے۔

متوازی روبوٹ اور سیریل روبوٹ صنعتی روبوٹس کے میدان میں دو "کیریجز" بن چکے ہیں، جو مشترکہ طور پر صنعتی روبوٹس کی ترقی کو فروغ دیتے ہیں۔