موبائل روبوٹس کے لیے، دن میں 24 گھنٹے کام کرنے کی صلاحیت بہت ضروری ہے۔
موجودہ مرکزی دھارے میں چارج کرنے کے طریقوں سے، چاہے وہ دستی چارجنگ ہو یا خودکار چارجنگ، چارج کرنے میں عام طور پر 2 گھنٹے لگتے ہیں، اور چارج کرنے کے بعد ڈیوائس کے آپریشن کا وقت عام طور پر تقریباً 8 گھنٹے ہوتا ہے۔ چارج کرنے کا یہ روایتی طریقہ موبائل روبوٹس کے کام کے وقت، تال اور کارکردگی کو آسانی سے متاثر کر سکتا ہے، اس طرح پوری فیکٹری کی پیداوار کی رفتار متاثر ہوتی ہے۔
برداشت میں ایک نیا انقلاب قریب آ رہا ہے۔ٹیسلا، جسے خود مختار ڈرائیونگ کے لیے ونڈ وین کے طور پر جانا جاتا ہے، کو میڈیا نے جرمن وائرلیس چارجنگ مینوفیکچرر Wiferion کے حصول کے لیے بے نقاب کیا ہے، جس کا بنیادی کاروبار موبائل روبوٹس جیسے AGV/AMR کے لیے وائرلیس چارجنگ سسٹم فراہم کرنا ہے۔
وائیبوٹک کے بانی، ایک امریکی وائرلیس چارجنگ سلوشن ڈویلپمنٹ کمپنی، نے حال ہی میں عوامی طور پر اعلان کیا ہے کہ مستقبل میں وائرلیس چارجنگ کا اصل منظر نامہ اب چھوٹے الیکٹرانک آلات جیسے اسمارٹ فونز اور گھڑیاں نہیں ہوں گے، بلکہ آہستہ آہستہ درمیانے درجے کے یا اس سے بھی بڑے موبائل الیکٹرانکس کی طرف بڑھیں گے۔ آلات جیسے روبوٹ اور ڈرون۔
چین میں بہت سی کمپنیوں نے ہائی ٹیک موبائل روبوٹس سے اظہار خیال کیا ہے۔وائرلیس چارجنگ مقبول ہو رہی ہے۔.
وائرلیس پی کے وائرڈ چارجنگ کے کیا فوائد ہیں؟
اس کے مطابق آیا گاڑی کا جسم توانائی کی ترسیل کے لیے چارجنگ سسٹم سے جڑا ہوا ہے، اسے تقسیم کیا جا سکتا ہے۔رابطہ چارجنگ (وائرڈ چارجنگ) اور غیر رابطہ چارجنگ (وائر لیس چارجنگ).
وائرڈ چارجنگ اسکیم میں، گاڑی کے باڈی اور چارجنگ سسٹم کے درمیان برقی توانائی کنڈکٹرز (کیبل کنیکٹر، کنڈکٹر الیکٹروڈ) کے رابطے کی بنیاد پر منتقل ہوتی ہے۔ آپریشن کے طریقہ کار کے مطابق، اسے تین اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے: "دستی پلگ اور ان پلگ چارجنگ، بیٹری کی تبدیلی، اور خودکار چارجنگ".
دستی پلگنگ اور چارجنگ سب سے آسان اور تیز ترین ہے، لیکن دستی دیکھ بھال کی لاگت زیادہ ہے، جو صرف کم آٹومیشن لیول والے منظرناموں کے لیے موزوں ہے۔
اس کے برعکس، زیادہ کاروں اور کم لوگوں کے ساتھ انتہائی خودکار منظرناموں میں، خودکار چارجنگ زیادہ موثر اور آسان ہے، بتدریج آج کل ایک زیادہ مرکزی دھارے میں چارج کرنے کا طریقہ بنتا جا رہا ہے۔ جب AGV کو بجلی بھرنے کی ضرورت ہوتی ہے، تو اسے صرف خودکار طور پر درخواست کی اطلاع دینے کی ضرورت ہوتی ہے اور چارجنگ سے خود بخود منسلک ہونے کے لیے نامزد چارجنگ ایریا تک چلا جاتا ہے۔
تاہم، چاہے یہ دستی پلگنگ ہو یا خودکار چارجنگ، وائرڈ چارجنگ میں اس کی نمایاں خرابیاں ہیں۔ مثال کے طور پر، کیبلز اور رابطوں کی طویل مدتی نمائش آسانی سے خراب رابطے کا باعث بن سکتی ہے۔ اور یہ کم درجہ حرارت، نمی، گاڑھا ہونا، آتش گیریت، اور دھماکہ خیزی میں بھی عام طور پر کام نہیں کر سکتا۔ اس کی وجہ سے مارکیٹ میں وائرلیس چارجنگ ٹیکنالوجی کی تلاش بھی ہوئی ہے۔
روایتی وائرڈ چارجنگ کے مقابلے میں، وائرلیس چارجنگ کے واضح فوائد ہیں۔. اس کا اصول ٹرانسفارمر سے ملتا جلتا ہے، جہاں گاڑی کی باڈی اور چارجنگ سسٹم کے درمیان برقی توانائی کی ترسیل دونوں طرف کنڈلی کے ذریعے حاصل کی جاتی ہے۔
اہم فوائد میں شامل ہیں:
ایک کافی حفاظت ہے۔. وائرلیس چارجنگ الیکٹروڈ بے نقاب، آکسائڈائز یا آلودہ نہیں ہے، اور الیکٹروڈ شارٹ سرکٹ، برقی جھٹکا، یا برقی چنگاری کا کوئی امکان نہیں ہے۔ ایسے منظرناموں کے لیے موزوں ہے جن میں واٹر پروفنگ، اعلیٰ صفائی، اور دھماکے سے تحفظ کی ضرورت ہوتی ہے۔ خاص طور پر لیتھیم بیٹری کے خام مال اور فوٹو وولٹک سلیکون ویفرز کے مینوفیکچرنگ کے عمل میں، تانبے کے کنڈکٹرز کا ناپاک کنٹرول بہت سخت ہے، اور رابطہ چارجنگ بالکل بھی ضروریات کو پورا نہیں کر سکتی۔
دوم، غلطی برداشت کرنے کی شرح زیادہ ہے۔. وائرلیس چارجنگ پارکنگ کی غلطیوں کی ایک وسیع رینج کی اجازت دیتی ہے اور روبوٹ کے لیے اعلی پوزیشننگ کی درستگی کی ضرورت نہیں ہے۔ مثال کے طور پر، Xineng ٹیکنالوجی کی سیدھ میں رواداری ± 50mm تک پہنچ سکتی ہے، اچھی ٹرانسمیشن کی کارکردگی کو برقرار رکھتے ہوئے، AGV کو پیداوار کی رفتار کو بہتر بنانے، درست ڈاکنگ پر اضافی وقت خرچ کرنے کی ضرورت نہیں ہے۔
سوم، اس میں مضبوط مطابقت ہے۔. ایک ہی وائرلیس چارجنگ ٹرانسمیٹر کو مختلف وولٹیجز، اقسام اور افعال کے روبوٹ کے ساتھ ملایا جا سکتا ہے، متعدد گاڑیوں کے ماڈلز، مواصلات اور بیٹریوں کے ساتھ مطابقت حاصل کر کے۔
چوتھا، بحالی کی لاگت کم ہے. وائرلیس چارجنگ میں کوئی مکینیکل حرکت پذیر پرزہ نہیں ہے، جس سے دیکھ بھال کے اخراجات کم ہوتے ہیں۔ ہرٹز انوویشن کے ڈپٹی جنرل مینیجر ہی زی نے ایک مثال دی۔ ماضی میں، باہر چارج کرتے وقت، واٹر پروف ہونے کے لیے چارجنگ ہاؤس بنانا ضروری تھا، لیکن وائرلیس چارجنگ براہ راست واٹر پروف ہوسکتی ہے، اور اب گھر کو بنانے کی ضرورت نہیں ہے۔
آخر میں، یہ روبوٹ کو ان کے کام کی کارکردگی کو بہتر بنانے میں مدد کر سکتا ہے۔. وائرلیس چارجنگ محفوظ ہے، ایک چھوٹے سے علاقے پر قبضہ کرتی ہے، اور اسے مضبوطی سے منسلک کرنے کی ضرورت نہیں ہے۔ یہ موبائل روبوٹس کو کام کے دوران مختصر قیام کے دوران چارج کرنے کی اجازت دیتا ہے، بغیر کسی خاص راؤنڈ ٹرپ ٹرپ کی ضرورت کے، اس طرح موبائل روبوٹس کی کام کی کارکردگی میں بہتری آتی ہے۔ کم موبائل روبوٹس کے ساتھ، وہ کام کے کام مکمل کر سکتے ہیں۔