کوآپریٹو روبوٹ کی درخواستیں کیا ہیں؟

کوآپریٹو روبوٹ کی درخواستیں کیا ہیں؟

کوآپریٹو روبوٹس کے سامنے آنے کی وجہ یہ ہے کہ وہ کام کے شعبے میں وہ کردار ادا کر سکتے ہیں جو اصل میں مکمل طور پر دستی طور پر مکمل کیا گیا تھا۔ کوآپریٹو روبوٹس کی موروثی حفاظت کی وجہ سے، جیسے فورس فیڈ بیک اور تصادم کا پتہ لگانے کا اطلاق، لوگوں اور کوآپریٹو روبوٹس کے درمیان تعاون کی حفاظت کی ضمانت دی جائے گی۔ کوآپریٹو روبوٹس کے اطلاق کے چار عام منظرنامے یہ ہیں۔

1. اٹھانا اور رکھنا

کارکنوں کے لیے، دستی چننا اور رکھنا آج کے دہرائے جانے والے کاموں میں سے ایک ہونا چاہیے۔ بورنگ آپریشنز کارکنوں کو غلطیاں کرنے کا سبب بننا آسان ہیں، جبکہ جسمانی تھکاوٹ اور چوٹ کا باعث بننے والی انتہائی بار بار جسمانی حرکتیں بھی آسان ہیں۔ کاموں کو چننے اور رکھنے سے شروع کرتے ہوئے، کوآپریٹو روبوٹس کا اطلاق کارکنوں کے دہرائے جانے والے کام کو کم کرنے کے لیے ایک اچھی شروعات ہے۔ ٹاسک اٹھانا اور رکھنا کام کا ٹکڑا اٹھانا اور دوسری جگہ رکھنا۔ اصل پیداوار میں، اس آپریشن کو پیکنگ یا چھانٹنے کے لیے pallets یا conveyor Belts سے اشیاء لینے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ کنویئر بیلٹ سے چننے کے لیے بھی جدید بصری نظام کی مدد کی ضرورت ہوتی ہے۔ کوآپریٹو روبوٹ کو چننے اور رکھنے کے لیے ایک اینڈ انفیکٹر کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ وہ اشیاء کو پکڑ سکے، جو کہ فکسچر یا ویکیوم سکشن کپ ڈیوائس ہو سکتا ہے۔

2. پروسیسنگ آپریشن

مشینی آپریشن سے مراد کسی بھی آپریشن کا عمل ہے جس میں کام کے ٹکڑے کو چلانے کے لیے ٹولز کے استعمال کی ضرورت ہوتی ہے۔ کوآپریٹو روبوٹ عام طور پر گلونگ، ڈسپنسنگ اور ویلڈنگ کے عمل میں استعمال ہوتے ہیں۔ ان مشینی کاموں میں سے ہر ایک کو مقررہ راستے کو دہرانے کے لیے ٹولز کے استعمال کی ضرورت ہوتی ہے۔ اگر نئے ملازمین کو ان کاموں کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، تو انہیں تیار شدہ مصنوعات کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے تربیت میں بہت زیادہ وقت لگانے کی ضرورت ہوتی ہے۔ کوآپریٹو روبوٹ استعمال کرنے کے بعد، اسے ایک روبوٹ پر پروگرام کرنے کے بعد دوسرے روبوٹس میں کاپی کیا جا سکتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، کوآپریٹو روبوٹ کارکنوں کی صحت سے متعلق اور بار بار آپریشن کے مسائل کو بھی حل کرتا ہے. روایتی ویلڈنگ روبوٹ سسٹم میں عام طور پر آپریٹرز کو روبوٹ پروگرامنگ اور ویلڈنگ کا بہت اچھا علم ہونا ضروری ہوتا ہے۔

کوآپریٹو روبوٹ سسٹم کا فائدہ پروگرامنگ کو آسان بنانا ہے، جسے صرف لوکیشن اور اورینٹیشن ریکارڈنگ کے طریقہ کار یا روایتی CAD/CAM پروگرامنگ کے ذریعے حاصل کیا جا سکتا ہے۔ یہ روبوٹ پروگرامنگ کو آسان بناتا ہے اور صرف ویلڈنگ کا تجربہ رکھنے والے کارکنوں کو کوآپریٹو روبوٹ کی پروگرامنگ مکمل کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ پولی اسکوپ کا انٹرفیس ایک مستحکم TCP رفتار کو برقرار رکھنے اور اس بات کو یقینی بنانے میں مدد کر سکتا ہے کہ روبوٹ خام مال کو مستقل رفتار سے داخل کر سکتا ہے۔ اس صورت میں، روبوٹ کے ذریعے استعمال کیے جانے والے اینڈ انفیکٹر ایکچویٹرز فکسڈ ویلڈنگ گن، سیلنٹ، گلو، یا سولڈر پیسٹ کی قسم کے لحاظ سے مختلف ہوتے ہیں۔

3. آپریشن ختم کرنا

دستی ٹھیک پروسیسنگ کے لیے ہینڈ ٹولز کا استعمال کیا جانا چاہیے اور آپریشن کا عمل عموماً محنت طلب ہوتا ہے۔ ٹول سے پیدا ہونے والی کمپن آپریٹر کو چوٹ بھی پہنچا سکتی ہے۔ کوآپریٹو روبوٹ فنشنگ کے لیے مطلوبہ قوت، تکرار اور ڈگری فراہم کر سکتا ہے۔ فنشنگ کی جن اقسام کو روبوٹ پورا کر سکتے ہیں ان میں پالش کرنا، پیسنا اور ڈیبرنگ شامل ہیں۔ روبوٹ کو دستی تدریس یا کمپیوٹر پروگرامنگ کے ذریعے متعلقہ اعمال کو مکمل کرنا سکھایا جا سکتا ہے۔ کوآپریٹو روبوٹ کا فورس کنٹرول سسٹم روبوٹ کو زیادہ پائیدار بناتا ہے۔ مختلف سائز کے پرزوں کی فنش مشیننگ کو اینڈ ایکچویٹر یا بلٹ ان فورس سینسنگ ڈیوائس کے ذریعے محسوس کیا جا سکتا ہے۔

4. معیار کا معائنہ

آخر میں، کوآپریٹو روبوٹ حصوں کے معیار کا بھی معائنہ کر سکتا ہے۔ اس عمل میں عام طور پر تیار شدہ پرزوں کا جامع معائنہ، درست مشینی پرزوں کی ہائی ریزولیوشن امیج انسپیکشن، اور پرزوں اور CAD ماڈلز کا موازنہ اور تصدیق شامل ہوتی ہے۔ کوآپریٹو روبوٹ پر متعدد ہائی ریزولوشن کیمروں کو فکس کرنے سے معیار کے معائنہ کے عمل کو خودکار بنایا جا سکتا ہے اور معائنہ کے نتائج فوری طور پر حاصل کیے جا سکتے ہیں۔ معائنہ کے لیے کوآپریٹو روبوٹ کا استعمال کرکے اعلیٰ معیار کا معائنہ اور زیادہ درست پروڈکشن بیچ حاصل کیا جاسکتا ہے۔ معائنہ مکمل کرنے کے لیے اینڈ انفیکٹر، ویژن سسٹمز اور ہائی ریزولوشن کیمروں والے سافٹ ویئر کی ضرورت ہے۔