روبوٹ کنٹرول سسٹم کا کام سینسر سے پتہ لگانے کے سگنل کو حاصل کرنا ہے، اور آپریشن ٹاسک کی ضروریات کے مطابق، موٹرز کو مینیپلیٹر میں چلاتے ہیں جس طرح ہماری انسانی سرگرمیوں کو ہمارے اپنے حواس پر انحصار کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، لہذا روبوٹ کی حرکت کنٹرول کو سینسر سے الگ نہیں کیا جا سکتا۔ روبوٹ کو مختلف حالتوں کا پتہ لگانے کے لیے سینسر استعمال کرنے کی ضرورت ہے۔ روبوٹ کے اندرونی سینسر سگنل کا استعمال مینیپلیٹر جوائنٹ کی اصل حرکت کی حالت کو ظاہر کرنے کے لیے کیا جاتا ہے، اور روبوٹ کے بیرونی سینسر سگنل کو کام کرنے والے ماحول میں ہونے والی تبدیلیوں کا پتہ لگانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
صنعتی روبوٹ کنٹرول سسٹم کی تشکیل
1. کنٹرول کمپیوٹر: کنٹرول سسٹم کی ترسیل اور کمانڈنگ تنظیم۔ عام طور پر، مائیکرو کمپیوٹرز اور مائیکرو پروسیسرز میں 32-bit اور 64-bit CPUs جیسے Pentium سیریز CPUs اور CPUs کی دیگر اقسام شامل ہیں۔
2. ٹیچنگ باکس: تدریسی روبوٹ کی ورکنگ ٹریک اور پیرامیٹر سیٹنگ، نیز تمام انسانی کمپیوٹر انٹرایکٹو آپریشنز کا اپنا خود مختار CPU اور اسٹوریج یونٹ ہے، اور سیریل کمیونیکیشن کے ذریعے مرکزی کمپیوٹر کے ساتھ معلومات کے تعامل کو محسوس کرتا ہے۔
3. آپریشن پینل: یہ مختلف آپریشن کیز اور اسٹیٹس انڈیکیٹرز پر مشتمل ہے، اور صرف بنیادی فنکشن آپریشن کو مکمل کرتا ہے۔
4. ہارڈ ڈسک اور فلاپی ڈسک اسٹوریج: روبوٹ ورکنگ پروگراموں کو ذخیرہ کرنے کے لیے پردیی اسٹوریج۔
5. ڈیجیٹل اور اینالاگ ان پٹ اور آؤٹ پٹ: مختلف ریاستوں اور کنٹرول کمانڈز کا ان پٹ یا آؤٹ پٹ۔
6. پرنٹر انٹرفیس: آؤٹ پٹ ہونے کے لیے مختلف معلومات کو ریکارڈ کریں۔
7. سینسر انٹرفیس: یہ معلومات کے خودکار پتہ لگانے اور روبوٹ کے تعمیل کنٹرول، عام طور پر طاقت، ٹچ اور بصری سینسر کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
8. ایکسس کنٹرولر: روبوٹ کے ہر جوڑ کی پوزیشن، رفتار اور ایکسلریشن کو کنٹرول کریں۔
9. معاون آلات کا کنٹرول: روبوٹ کے تعاون سے معاون آلات کے کنٹرول کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جیسے پنجوں کی پوزیشنر وغیرہ۔
10. کمیونیکیشن انٹرفیس: روبوٹ اور دیگر آلات کے درمیان معلومات کے تبادلے کا احساس کریں، عام طور پر سیریل انٹرفیس، متوازی انٹرفیس وغیرہ۔
11. نیٹ ورک انٹرفیس
1)۔ ایتھرنیٹ انٹرفیس: 10Mbit/s تک ڈیٹا ٹرانسمیشن کی شرح کے ساتھ، ایتھرنیٹ کے ذریعے متعدد یا سنگل روبوٹس کی براہ راست پی سی کمیونیکیشن کو محسوس کیا جا سکتا ہے۔ ونڈوز لائبریری فنکشنز کا استعمال کرتے ہوئے ایپلی کیشن پروگرامنگ کو براہ راست پی سی پر انجام دینے کے بعد، TCP/IP کمیونیکیشن پروٹوکول کو سپورٹ کیا جاتا ہے، اور ڈیٹا اور پروگرام ایتھرنیٹ انٹرفیس کے ذریعے ہر روبوٹ کنٹرولر میں لوڈ کیے جاتے ہیں۔
2)۔ فیلڈ بس انٹرفیس: مختلف قسم کی مشہور فیلڈ بس وضاحتیں کی حمایت کرتا ہے، جیسے Devicenet، ABRemoteI/O، Interbus-s، profibus-DP، M-NET، وغیرہ۔