چار محور والے روبوٹ اور چھ محور والے روبوٹ میں کیا فرق ہے؟
صنعتی روبوٹ ایک قسم کا ملٹی فنکشنل، ملٹی ڈگری آف فری الیکٹرو مکینیکل انٹیگریشن آٹومیٹک مکینیکل آلات اور سسٹم ہے جو بار بار پروگرامنگ اور خودکار کنٹرول کے ذریعے مینوفیکچرنگ کے عمل میں کچھ آپریشن کے کاموں کو مکمل کر سکتا ہے۔ یہ مینوفیکچرنگ ہوسٹ یا پروڈکشن لائن کے ساتھ مل کر ایک مشین یا ملٹی مشین آٹومیشن سسٹم تشکیل دے سکتا ہے، اور بغیر کسی شرکت کے ہینڈلنگ، ویلڈنگ، چھانٹی، اسمبلی اور اسپرے جیسے پروڈکشن آپریشنز کی ایک قسم کا احساس کر سکتا ہے۔ ان پیداواری کارروائیوں میں استعمال ہونے والے صنعتی روبوٹ بنیادی طور پر چھ محور روبوٹ اور چار محور روبوٹ ہیں۔
1. چار محور روبوٹ
چار محور والے روبوٹ کے پہلے دو جوڑ افقی جہاز پر آزادانہ طور پر گھوم سکتے ہیں۔ تیسرا جوڑ ایک دھاتی چھڑی پر مشتمل ہوتا ہے جسے پنکھ اور برقرار رکھنے والا کہتے ہیں۔ دھات کی چھڑی عمودی جہاز میں اوپر اور نیچے کی طرف بڑھ سکتی ہے یا اپنے عمودی محور کے گرد گھوم سکتی ہے، لیکن جھک نہیں سکتی۔ یہ انوکھا ڈیزائن چار محور والے روبوٹ کو سخت سختی کا حامل بناتا ہے، تاکہ وہ تیز رفتار اور انتہائی بار بار کام کرنے کے قابل ہوسکیں۔ پیکیجنگ ایپلی کیشنز میں، چار محور روبوٹ تیز رفتار چننے اور رکھنے اور دیگر مواد کی پروسیسنگ کے کاموں میں اچھے ہیں۔
2. چھ محور روبوٹ
چھ محور والے روبوٹ چار محور والے روبوٹس کے مقابلے میں دو زیادہ جوڑ رکھتے ہیں، اس لیے ان کے پاس "کارروائی کی آزادی کی ڈگری" زیادہ ہوتی ہے۔ چھ محور والے روبوٹ کا پہلا جوڑ افقی جہاز میں چار محور والے روبوٹ کی طرح آزادانہ طور پر گھوم سکتا ہے، اور آخری دو جوڑ عمودی جہاز میں حرکت کر سکتے ہیں۔ اس کے علاوہ، چھ محور والے روبوٹ میں ایک "بازو" اور دو "کلائی" کے جوڑ ہیں، جس کی وجہ سے یہ انسانی بازو اور کلائی جیسی صلاحیت رکھتا ہے۔ چھ محور والے روبوٹ میں زیادہ جوڑ ہوتے ہیں، جس کا مطلب ہے کہ وہ افقی جہاز کے پرزوں کو کسی بھی سمت کے ساتھ اٹھا کر پیک شدہ مصنوعات میں ایک خاص زاویے پر ڈال سکتا ہے۔ وہ بہت سے آپریشنز بھی انجام دے سکتے ہیں جو صرف ہنر مند کارکن ہی انجام دے سکتے ہیں۔
3. چھ محور والے روبوٹ اور چار محور والے روبوٹ کے درمیان فرق
چار محور والے روبوٹ اور چھ محور والے روبوٹ کے درمیان بنیادی فرق یہ ہے کہ چار محور والے روبوٹ کو خاص طور پر تیز رفتار پک اینڈ پلیس آپریشن کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، جبکہ چھ محور والا روبوٹ زیادہ پیداواری لچک فراہم کرتا ہے۔