کنٹرول سسٹم روبوٹ کے مختلف حصوں کو مختلف آپریشنل کاموں کو انجام دینے کے ساتھ ساتھ غیر متوقع غلطیوں کی صورت میں نقل و حرکت اور قوتوں کے ایک مخصوص سیٹ کو انجام دینے کے لیے جوڑ توڑ کرتا ہے۔ کنٹرول سسٹمز آٹومیشن سسٹمز کی ایک وسیع رینج ہیں جو مینوفیکچرنگ اور سہولیات میں کنٹرول اور نگرانی کے افعال فراہم کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔
روبوٹ کا کنٹرول سسٹم اس کا بنیادی جزو ہے، جو روبوٹ کو ضروری آپریشنل کاموں کو ہدایات اور ضروریات کے مطابق مکمل کرنے کے قابل بناتا ہے۔ کنٹرول سسٹم روبوٹ کی حرکت اور کام کو منظم کرنے میں مدد کرتا ہے۔ اگر ہر مبتدی روبوٹکس کے شعبے میں داخل ہونا چاہتا ہے، تو اسے کنٹرول سسٹمز کے متعلقہ علم کو سمجھنا چاہیے، جیسے کہ روبوٹ کنٹرول سسٹم کیا ہیں اور ان کے اہم اجزاء کیا ہیں۔
روبوٹ کنٹرول سسٹم کیا ہیں؟
روبوٹس کے لیے سنٹرلائزڈ کنٹرول سسٹم: کمپیوٹر کے استعمال سے تمام کنٹرول فنکشنز حاصل کیے جا سکتے ہیں، سادہ اندرونی ساخت اور کم لاگت کے ساتھ، لیکن اصل وقت کی خراب کارکردگی۔ یہ مرکزی کنٹرول سسٹم عام طور پر ابتدائی روبوٹس میں استعمال ہوتا تھا۔ اچھی کشادگی حاصل کرنے کے لیے PC سنٹرلائزڈ کنٹرول سسٹم میں وسائل کے کھلے پن کو مکمل طور پر استعمال کریں: مختلف کنٹرول کارڈز اور سینسر ڈیوائسز کو معیاری PCI سلاٹس یا معیاری سیریل اور متوازی پورٹس کے ذریعے کنٹرول سسٹم میں ضم کیا جا سکتا ہے۔
روبوٹ ماسٹر غلام کنٹرول سسٹم سسٹم کے تمام کنٹرول افعال کو حاصل کرنے کے لیے ماسٹر اور غلام پروسیسرز دونوں کا استعمال کرتا ہے۔ ماسٹر غلام کنٹرول سسٹم مینجمنٹ، کوآرڈینیٹ ٹرانسفارمیشن، ٹریکٹری جنریشن، اور سسٹم خود تشخیص حاصل کرتا ہے۔ ماسٹر غلام کنٹرول سسٹم روبوٹ کے تمام جوڑوں کے موشن کنٹرول کو جوڑ سکتا ہے۔ ماسٹر غلام کنٹرول سسٹم میں اصل وقت کی اچھی کارکردگی ہے اور یہ اعلی صحت سے متعلق اور تیز رفتار کنٹرول کے لیے موزوں ہے۔ اس کے علاوہ، روبوٹ ماسٹر غلام کنٹرول سسٹم میں بھی خامیاں ہیں جیسے کہ ناقص اسکیل ایبلٹی اور دیکھ بھال میں دشواری۔
روبوٹس کے لیے وکندریقرت کنٹرول سسٹم: کنٹرول سسٹم کی نوعیت اور طریقہ کار کی بنیاد پر کنٹرول سسٹم کو کئی مختلف ماڈیولز میں تقسیم کیا گیا ہے۔ ہر ماڈیول میں کنٹرول کے مختلف کام اور حکمت عملی ہوتی ہے، اور ہر موڈ میں ماسٹر غلام کا رشتہ یا مساوی تعلق ہو سکتا ہے۔ وکندریقرت کنٹرول طریقہ میں اصل وقت کی اچھی کارکردگی، اعلیٰ درستگی کا کنٹرول، اور ذہین کنٹرول ہے، جسے اس وقت وسیع پیمانے پر استعمال شدہ طریقہ کہا جا سکتا ہے۔
روبوٹ کنٹرول سسٹم کے اہم اجزاء کیا ہیں؟
روبوٹ کنٹرول سسٹم کے اہم اجزاء میں پاور سپلائی، سینسرز، سینسرز سے کمپیوٹرز یا مائیکرو پروسیسرز (وائرڈ یا وائرلیس) تک کے ان پٹ سگنلز، پروگرامنگ فنکشنز، اور کمپیوٹر یا مائیکرو پروسیسرز سے روبوٹ اور اینڈ ایفیکٹرز (وائرڈ یا وائرلیس) کو آؤٹ پٹ کمانڈ سگنلز شامل ہیں۔ )۔
بجلی کی فراہمی: روبوٹ سینسرز، ایکچیوٹرز، اور ان کے کنٹرولرز کو بجلی، نیومیٹک یا ہائیڈرولک پاور کی شکل میں توانائی فراہم کی جاتی ہے۔ توانائی کے ان پٹ اور پیدا کردہ توانائی (جیسے تحریک اور ذخیرہ شدہ توانائی) کے مطابق، یہ طاقت کے ذرائع کارکنوں کے لیے خطرہ بن سکتے ہیں۔ اندرونی اجزاء جیسے کیپسیٹرز، اسپرنگس، پریشرائزڈ سلنڈر، اور توانائی کے دیگر ذرائع میں خطرناک توانائی موجود ہو سکتی ہے۔
سینسر کا جزو بنیادی طور پر روبوٹ سسٹم میں روبوٹک بازو اور اختتامی اثر کے مکینیکل حصوں کی پوزیشن کو سمجھنے کے ساتھ ساتھ روبوٹ کی بیرونی اشیاء کی پوزیشن کو سمجھنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ سینسر ٹیکنالوجی کی ترقی کے بغیر، روبوٹ سسٹمز اور مصنوعی ذہانت کی ترقی بہت سست ہوگی۔ سینسر بنیادی طور پر دباؤ، درجہ حرارت، سرعت، جڑنا پیمائش، اور نمی کا پتہ لگانے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔
کمپیوٹر اور ایمبیڈڈ مائیکرو پروسیسر دونوں ہی روبوٹ سسٹم سسٹم کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ وہ متعلقہ سینسرز اور اینڈ ایفیکٹرز کے ساتھ مطلوبہ کمپیوٹیشنل فنکشنز اور انٹرفیس اور کنٹرول کو انجام دیتے ہیں۔ کنٹرول سسٹم دیگر آلات کے ساتھ آن لائن پتہ لگانے اور انضمام کے لیے ضروری چھانٹی اور میموری کے افعال انجام دیتا ہے۔ کنٹرولر کی پروگرامنگ آن لائن یا ریموٹ آف لائن کنٹرول اسٹیشن پر مکمل کی جا سکتی ہے۔
مضمون میں بنیادی طور پر روبوٹ کنٹرول سسٹمز کی اقسام کو متعارف کرایا گیا ہے۔ پورے متن کو براؤز کرنے سے، آپ تین اقسام کے بارے میں جان سکتے ہیں: مرکزی کنٹرول سسٹم، ماسٹر غلام کنٹرول سسٹم، اور وکندریقرت کنٹرول سسٹم۔ اس کے علاوہ، مضمون میں روبوٹ کنٹرول سسٹم کے اہم اجزاء کو بھی متعارف کرایا گیا ہے، بشمول پاور سپلائی، سینسرز، سینسرز سے کمپیوٹر یا مائیکرو پروسیسر (وائرڈ یا وائرلیس)، پروگرامنگ فنکشنز، اور کمپیوٹر یا مائیکرو پروسیسرز سے روبوٹ کو واپس آنے والے آؤٹ پٹ کمانڈ سگنلز۔ اور اختتامی اثر کرنے والے (وائرڈ یا وائرلیس)۔