1، بیرونی محور کی تعریف
بیرونی محور سے مراد محور کو ہٹانے کے بعد، کام کے مقاصد کے لیے روبوٹ کے جسم میں شامل کیا گیا ہے۔
مثال کے طور پر، ایک SCARA روبوٹ کا اندرونی محور 4 محور ہے، لہذا اگر SCARA کا بیرونی محور 5واں محور، 6واں محور، وغیرہ ہونا چاہیے؛ چھ محور والے ARTIC روبوٹ کے بیرونی محور ساتویں اور آٹھویں محور ہیں۔
2، بیرونی شافٹ کی موجودہ مین اسٹریم ایپلی کیشنز
1. سلائیڈ ریل
جوائنٹ روبوٹ کو سلائیڈنگ ٹریک پر انسٹال کرنا اور بیرونی محور فنکشن کے ذریعے گراؤنڈ سلائیڈ کو کنٹرول کرنے سے جوائنٹ روبوٹ کی لمبی دوری کی نقل و حرکت حاصل کی جا سکتی ہے، جو بڑے پیمانے پر اور ملٹی سٹیشن کے کام کو حاصل کر سکتی ہے۔ مثال کے طور پر، مشین ٹول انڈسٹری میں، ایک بازو کا استعمال ایک سے زیادہ مشین ٹولز لینے اور رکھنے کے لیے کیا جاتا ہے، اور ویلڈنگ انڈسٹری میں، بڑے پیمانے پر ویلڈنگ اور کٹنگ کا استعمال کیا جاتا ہے۔
ویلڈنگ روبوٹ، ذہین مینوفیکچرنگ کے میدان میں مکینیکل آلات کے طور پر، صنعتی آٹومیشن پروڈکشن لائنوں میں بڑے پیمانے پر استعمال اور مقبول ہوئے ہیں۔ ویلڈنگ کے روبوٹ کو اکثر ویلڈنگ کی پیداوار کے عمل کے دوران بیرونی شافٹ انسٹال کرنے کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ ورک پیس کے ویلڈنگ کے کام کو مؤثر طریقے سے مکمل کیا جا سکے۔ بیرونی محور کا کام ویلڈنگ کے ورک پیس کو شفٹ یا بے گھر کرنے کے لیے روبوٹ باڈی کے ساتھ تعاون کرنا ہے، جس سے ویلڈنگ روبوٹ کی بہترین کام کرنے کی پوزیشن حاصل ہوتی ہے۔
ہم سب جانتے ہیں کہ ویلڈنگ روبوٹ کے بیرونی محور میں بہت سے روبوٹ کے معاون آلات شامل ہیں، جیسے کہ افقی ویلڈنگ کی نقل مکانی کرنے والی مشینیں۔ اس کے علاوہ، بہت سے workpieces ہیں جو دونوں اطراف پر ویلڈنگ کی ضرورت ہے. اس وقت، ہمیں ورک پیس کو ٹھیک کرنے کے لیے افقی ویلڈنگ کی نقل مکانی والی مشین انسٹال کرنے کی ضرورت ہے جنہیں ویلڈنگ کی نقل مکانی مشین پر ویلڈنگ کی ضرورت ہے۔ جب ویلڈنگ روبوٹ ایک طرف ویلڈنگ مکمل کرتا ہے، ویلڈنگ پوزیشنر خود بخود دوسری طرف ویلڈنگ کے کاموں کے لیے پلٹ جاتا ہے۔
افقی ویلڈنگ کی نقل مکانی کرنے والی مشینوں کو ان میں تقسیم کیا گیا ہے: لنکیج ویلڈنگ کی نقل مکانی کی مشینیں اور نان لنکیج ویلڈنگ کی نقل مکانی کی مشینیں۔ لنکیج ویلڈنگ کی نقل مکانی کرنے والی مشینیں کسی بھی زاویے پر ویلڈنگ کو روکنے کے لیے ویلڈنگ روبوٹ کے ساتھ مؤثر طریقے سے تعاون کر سکتی ہیں۔ نان لنکج ویلڈنگ پوزیشنر صرف مثبت اور منفی 180 ڈگری کو پلٹ سکتا ہے۔ لہذا، جب گاہک ویلڈنگ روبوٹ خریدتے ہیں، تو انہیں انٹرپرائز کی اصل ویلڈنگ کی پیداواری ضروریات کی بنیاد پر مناسب ویلڈنگ کی نقل مکانی کرنے والی مشینوں کا انتخاب کرنا چاہیے۔
روبوٹ کا واکنگ ٹریک بھی ویلڈنگ روبوٹ کے لیے ایک عام بیرونی محور ہے۔ ویلڈنگ روبوٹ کا واکنگ ٹریک عام طور پر گراؤنڈ ٹریک سے لیس ہوتا ہے جب روبوٹ کے پاس سفر ناکافی ہوتا ہے، جس سے ویلڈنگ روبوٹ کو سیٹ ٹریک پر چلنے کی اجازت ملتی ہے۔ عملی استعمال میں روبوٹ واکنگ ٹریکس کا تناسب بہت بڑا ہے، مثال کے طور پر صنعتوں میں جیسے کہ آٹوموٹیو پارٹس، بکس، حفاظتی رکاوٹیں، بڑے دروازے اور کھڑکیاں وغیرہ، اس کے لیے ضروری کنٹرول رینج کو حاصل کرنے کے لیے واکنگ ٹریک نصب کرنا ضروری ہے۔ ویلڈنگ
بہت سے صارفین اب فکر مند ہیں کہ ٹریک پر روبوٹ نصب کرنے سے ویلڈنگ روبوٹ کی آٹومیشن ویلڈنگ کی درستگی، کارکردگی اور رفتار متاثر ہوگی، لیکن حقیقت میں ایسا نہیں ہے۔ روبوٹ کے واکنگ ٹریک اور ویلڈنگ روبوٹ کے درمیان رابطے کے آپریشن کی وجہ سے، ویلڈنگ روبوٹ پہلے ہی ویلڈنگ کی پیداوار کے دوران واکنگ ٹریک پر منتقل ہو چکا ہے اور چل چکا ہے، لہذا کارکردگی کے مسائل کے بارے میں فکر کرنے کی ضرورت نہیں ہے۔ روبوٹ کے واکنگ ٹریک کی درستگی عام طور پر طول و عرض اور پیچ کو پیس کر حاصل کی جاتی ہے، اور ویلڈنگ کی درستگی کی ضمانت دی جا سکتی ہے۔
بلاشبہ، ویلڈنگ روبوٹ کے بیرونی محور میں افقی ویلڈنگ پوزیشنر بھی شامل ہے۔ عام طور پر، افقی ویلڈنگ کی نقل مکانی مشینیں افقی ویلڈنگ کی نقل مکانی کی مشینوں سے ملتی جلتی ہیں، سوائے اس کے کہ گردش کی سمت افقی ہے، اور وہ زیادہ تر بڑے قطر کے ویلڈنگ حصوں کے لیے استعمال ہوتی ہیں۔