صنعتی روبوٹ کی آزادی کی ڈگریاں کیا ہیں؟ صنعتی روبوٹس کی آزادی کی کتنی ڈگریاں ہیں؟
روبوٹ کی آزادی کی ڈگری کیا ہے؟ عام طور پر، جوڑوں کی تعداد جو روبوٹ میکانزم آزادانہ طور پر منتقل کر سکتا ہے، روبوٹ میکانزم کی آزادی کی ڈگری کہلاتا ہے۔ عام طور پر، روبوٹ کے تکنیکی اشاریہ کے طور پر، آزادی کی ڈگری روبوٹ کی کارروائی کی لچک کو ظاہر کر سکتی ہے، جس کا اظہار لکیری حرکت، جھول یا محور کی گردش کی تعداد سے کیا جا سکتا ہے۔
صنعتی روبوٹس کی آزادی کی کتنی ڈگریاں ہیں؟
صنعتی روبوٹ کی آزادی کی ڈگری کو عام طور پر آزادی کی 4 ڈگری، یا آزادی کی 6 ڈگریوں میں تقسیم کیا جاتا ہے۔ مشترکہ روبوٹ بنیادی طور پر انسانی بازو کی نقل کرتے ہوئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ لہذا مشترکہ روبوٹ کی آزادی کی ڈگری سے مراد کئی موٹرز کے ذریعے چلنے والے کئی محور ہیں۔ آزادی کی ڈگری جتنی زیادہ ہوگی، لچک اتنی ہی زیادہ ہوگی۔ ایک، یا دو، تین، پانچ، وغیرہ بھی ہیں۔ یہ بنیادی طور پر کام کے مواد اور ضروریات کو پورا کرنے کے لیے کام کے دائرہ کار کے مطابق آزادی کی مختلف ڈگریوں کو ڈیزائن کرنا ہے۔
اگرچہ روبوٹ کی لچک محوروں کی تعداد میں اضافے کے ساتھ بڑھتی ہے، یعنی آزادی کی ڈگری، لیکن موجودہ صنعتی ایپلی کیشنز میں، صنعتی روبوٹ جن میں تین محور، چار محور، پانچ محور، دو بازو اور چھ محور ہیں۔ زیادہ استعمال کیا جاتا ہے، اور محوروں کی تعداد کا انتخاب عام طور پر مخصوص درخواست پر منحصر ہوتا ہے۔
اس وقت صنعتی روبوٹس کے ذریعے استعمال کیا جانے والا کنٹرول طریقہ یہ ہے کہ ہیرا پھیری کے ہر جوائنٹ کو ایک الگ سروو میکانزم کے طور پر سمجھا جائے، یعنی ہر ایک محور سرور سے مماثل ہے، اور ہر سرور کو بس کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے، جس کو کنٹرول اور مربوط کیا جاتا ہے۔ کنٹرولر صنعتی آٹومیشن ایپلی کیشنز میں، روبوٹ کی بنیاد فکسڈ یا حرکت پذیر ہوسکتی ہے۔ یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ صنعتی روبوٹ کے محور کی تعداد ایک اہم تکنیکی اشاریہ ہے۔