صنعتی روبوٹ ٹیکٹائل سینسر صنعتی روبوٹ کو اپنے ماحول کے ساتھ کسی بھی جسمانی تعامل کی پیمائش کرنے میں مدد کرسکتا ہے۔ سینسر سینسر اور آبجیکٹ کے درمیان رابطے سے متعلق پیرامیٹرز کی پیمائش کرسکتا ہے۔ صنعتی روبوٹ بھی رابطے سے فائدہ اٹھاتے ہیں۔ فورس اور ٹیکٹائل سینسر کم ڈھانچے والے ماحول میں اعلیٰ درستگی اور حساسیت کے ساتھ اشیاء کو جوڑ توڑ کرنے کے قابل بناتے ہیں۔
ایک سپرش سینسر کیا ہے؟
ٹیکٹائل سینسر کو اس کے حیاتیاتی رابطے کے احساس کے مطابق ڈیزائن کیا گیا ہے، اور یہ مکینیکل محرک، درجہ حرارت اور درد سے محرک کا پتہ لگا سکتا ہے۔ ٹیکٹائل سینسر سگنلز وصول کرے گا اور ان کا جواب دے گا، جو کہ طاقت یا جسمانی رابطہ ہو سکتا ہے۔ ٹیکٹائل سینسرز وہ سینسر ہیں جو روبوٹ میں سپرش افعال کی نقل کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ اسے فنکشن کے مطابق کانٹیکٹ سینسر، فورس ٹارک سینسر، پریشر سینسر اور سلپ سینسر میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔
سپرش سینسر کیا ہیں؟
1. آپٹیکل ٹیکٹائل سینسر: آپٹیکل ٹیکٹائل سینسر کی دو قسمیں ہیں: اندرونی اور بیرونی۔ اس قسم میں، روشنی کی شدت کو نظری راستے میں رکاوٹوں کو منتقل کرکے ماڈیول کیا جاتا ہے۔ اس میں اینٹی برقی مقناطیسی مداخلت کے فوائد ہیں اور اس کی ریزولوشن بہت زیادہ ہے۔ کم وائرنگ کی ضرورت ہے، اور پروسیسنگ الیکٹرانکس سینسر سے بہت دور ہوسکتے ہیں۔
2. پیزو الیکٹرک ٹیکٹائل سینسر: جب سینسنگ عنصر پر دباؤ لگایا جاتا ہے تو سینسنگ عنصر پر وولٹیج پیدا کرنے کا اثر پیزو الیکٹرک اثر ہوتا ہے۔ وولٹیج کی نسل لاگو دباؤ کے متناسب ہے۔ اس صورت میں، کسی بیرونی سینسر کی ضرورت نہیں ہے. اس قسم کے سینسر کے فوائد پائیداری اور وسیع متحرک رینج ہیں۔ دباؤ کی پیمائش ممکن ہے۔
3. مزاحمتی ٹیکٹائل سینسر: سینسر پولیمر اور الیکٹروڈ کو چلانے کے درمیان مزاحمت کی تبدیلی پر مبنی کام کرتا ہے۔ اس قسم کے سپرش سینسر کو بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے۔ جب دباؤ کا اطلاق ہوتا ہے تو، ترسیلی مواد کی مزاحمت بدل جائے گی۔ پھر مزاحمت کی پیمائش کریں۔ اس سینسر کے فوائد اعلی استحکام اور اچھی اوورلوڈ مزاحمت ہیں۔
4. Capacitive tactile sensor: capacitive sensor میں، دو الیکٹروڈ کے درمیان capacitance کی تبدیلی کا استعمال کیا جاتا ہے۔ اس قسم کا کیپسیٹیو سینسر اہلیت کی پیمائش کرے گا، جو لاگو دباؤ کے تحت بدل جائے گا۔ متوازی پلیٹ کیپیسیٹر کی اہلیت کا تعلق پلیٹوں کے وقفہ اور رقبہ سے ہے۔ گنجائش بوجھ کے مطابق مختلف ہوتی ہے۔ اس سینسر کے فوائد لکیری رسپانس اور وسیع ڈائنامک رینج ہیں۔
5. میگنیٹک ٹیکٹائل سینسر: میگنیٹک ٹیکٹائل سینسر دو طریقے استعمال کرتا ہے، ایک میگنیٹورسسٹیو ڈیوائس کا استعمال کرتے ہوئے مقناطیسی بہاؤ کی کثافت کی تبدیلی کی پیمائش کرنا ہے، اور دوسرا میگنیٹو ایلاسٹک کور کے وائنڈنگز کے درمیان مقناطیسی کپلنگ اخترتی کی تبدیلی کی پیمائش کرنا ہے۔ اس سینسر کے فوائد زیادہ حساسیت ہیں اور کوئی میکانکی وقفہ نہیں ہے۔