صنعتی روبوٹ، صنعتی شعبے میں اچھے مددگار کے طور پر، کاروباری اداروں کی ذہین تبدیلی میں اہم کردار ادا کر رہے ہیں۔ یہ ایک قسم کی مکینیکل پروڈکٹ ہے جو بنیادی طور پر صنعتی پیداوار میں استعمال ہوتی ہے، جس کی مختلف ساختیں اور شکلیں ہیں، جن میں سب سے عام روبوٹک بازو ہے۔ یہ عمودی اور افقی ڈھانچے کے ساتھ ایک کثیر-مشترکہ سیریل روبوٹ ہے۔ مندرجہ ذیل BORUNTE مشین کو بطور مثال لیتے ہوئے:
اس کے مکینیکل ڈھانچے کے نظام میں جسم، بازو، کلائی، ہاتھ اور بیس شامل ہیں۔ یہ صنعتی روبوٹس کی بنیاد ہے، جو ان کے مقصد، کارکردگی اور کنٹرول کی خصوصیات کا تعین کرتی ہے۔
(1) باڈی: ڈرائیو ڈیوائسز اور کنٹرول سسٹم کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے اندرونی جگہ فراہم کرتے ہوئے دیگر اجزاء کو انسٹال کرنے اور ان کی مدد کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
(2) بازو: جسم اور کلائی کو جوڑنے، اور کلائی اور ہاتھ کو مقامی حرکات کرنے کے لیے چلانے کا ذمہ دار۔ بازو عام طور پر اوپری بازو، نچلا بازو اور کلائی پر مشتمل ہوتا ہے۔
(3) کلائی: بازو اور ہاتھ کے درمیان واقع ہے، اس کا بنیادی کام ہاتھ اور بازو کو جوڑنا اور ہاتھ کی کرنسی کو ایڈجسٹ کرنا ہے۔
(4) ہاتھ: صنعتی روبوٹ کا وہ حصہ جو کام کرنے والے ماحول سے براہ راست تعامل کرتا ہے، جو اشیاء کو پکڑنے، رکھنے یا جوڑ توڑ کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
(5) بنیاد: روبوٹ کو محفوظ بنانے اور مستحکم مدد فراہم کرنے کے لیے استعمال ہونے والا نیچے کا سپورٹ ڈھانچہ۔
صنعتی روبوٹ کی ٹولنگ کو دو حصوں میں تقسیم کیا گیا ہے۔ پہلا حصہ اختتامی اثر ہے، جو روبوٹ کا ہاتھ کا حصہ ہے۔ اختتامی اثرات کے بغیر روبوٹ اپنا کام آزادانہ طور پر مکمل نہیں کر سکتے۔
1، مکینیکل گرپر
مکینیکل گریپر ایک ایسا آلہ ہے جو اشیاء کو پکڑنے کے لیے مکینیکل قوت کا استعمال کرتا ہے، اور اس کا کام کرنے والا اصول انسانی انگلیوں کے کھلنے اور بند ہونے کی حرکت سے ملتا جلتا ہے۔ اس قسم کے اینڈ انفیکٹر میں عام طور پر گرپرز، سکشن کپ وغیرہ شامل ہوتے ہیں، جو گرفت، ہینڈلنگ اور اسمبلی جیسے کاموں کو مکمل کر سکتے ہیں۔ کلیمپنگ کے مختلف طریقوں کے مطابق، مکینیکل گریپرز کو اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے جیسے کہ الیکٹرک گریپر، نیومیٹک گریپر، اور ہائیڈرولک گریپر۔ اس کے علاوہ، انگلیوں کی حرکت کی مختلف رفتار کے مطابق، اسے مزید متوازی گرپر، گھومنے والے گرپر، اور ملٹی فنگر ڈیسٹرس ہینڈ میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔
لچکدار سروو الیکٹرک گرپر
لچکدار سروو الیکٹرک گریپر: ایک خودکار گرفت کرنے والا آلہ جو اعلیٰ درستگی، اعلیٰ لچک اور اعلیٰ وشوسنییتا کو مربوط کرتا ہے، خاص طور پر جدید صنعتی آٹومیشن پروڈکشن لائنوں کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ کلوزڈ کنٹرول موٹر ڈرائیو ٹیکنالوجی کو اپنا کر اور اسے لچکدار کلیمپنگ میکانزم کے ساتھ جوڑ کر، مختلف اشکال، سائز اور مواد کی مستحکم اور درست گرفت اور رہائی حاصل کرنا ممکن ہے۔ یہ بڑے پیمانے پر خودکار آپریشن کے منظرناموں میں استعمال ہوتا ہے جیسے اسمبلی، ہینڈلنگ، چھانٹنا، اور معائنہ۔
اسٹیکنگ کلاؤ فکسچر
پیلیٹائزنگ گریپر فکسچر کو BORUNTE پیلیٹائزنگ روبوٹ کے ساتھ مل کر ڈیزائن کیا گیا ہے، جو صارفین کو بُنے ہوئے بیگ کی اقسام کی مصنوعات کو جلدی اور آسانی سے پیلیٹائز کرنے میں مدد کر سکتا ہے۔ اس کا گرپر کاسٹ ایلومینیم سے بنا ہے، جو مضبوط، ہلکا پھلکا، موثر، مستحکم اور لچکدار ہے۔ یہ تیزی سے اور درست طریقے سے سامان کو پکڑ سکتا ہے اور رکھ سکتا ہے، صاف اور معیاری پیلیٹائزنگ اور قابل اعتماد طویل مدتی آپریشن کو یقینی بناتا ہے۔
2, ادسورپشن قسم آخر اثر کرنے والا ۔
ادسورپشن قسم کے اختتامی اثر کرنے والے اشیاء کو جذب کرنے کے لیے منفی دباؤ یا مقناطیسی قوت کا استعمال کرتے ہیں، فلیٹ سطحوں اور مخصوص سختی والی اشیاء کے لیے موزوں، جیسے شیشے کی پلیٹیں، دھاتی پلیٹیں، وغیرہ۔ ایڈسورپشن ٹائپ اینڈ ایفیکٹرز کو دو اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: ویکیوم جذب کی قسم اور مقناطیسی جذب کی قسم:
ویکیوم جذب کی قسم: اشیاء کو جذب کرنے کے لیے منفی دباؤ پیدا کرنے کے لیے ویکیوم پمپ کا استعمال، غیر-فیرس دھاتوں یا نازک اشیاء کے لیے موزوں، لیکن بڑے سائز یا بھاری اشیاء کے لیے محدود جذب کرنے کی صلاحیت کے ساتھ۔
BORUNTE سپنج سکشن کپ
BORUNTE سپنج سکشن کپ کو مصنوعات کی لوڈنگ اور ان لوڈنگ، ہینڈلنگ، پیک کھولنے اور پیلیٹائز کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ قابل اطلاق اشیاء میں مختلف قسم کے بورڈز، لکڑی، گتے کے خانے وغیرہ شامل ہیں۔ ویکیوم جنریٹر میں بنایا گیا، سکشن کپ باڈی کے اندر سٹیل کی گیند کا ڈھانچہ ہوتا ہے، جو مصنوعات کو مکمل طور پر جذب کیے بغیر سکشن پیدا کر سکتا ہے، اور اسے براہ راست بیرونی ایئر ٹیوب کے ساتھ استعمال کیا جا سکتا ہے۔
مقناطیسی جذب کی قسم: مقناطیسی مواد کو جذب کرنے کے لیے برقی مقناطیس یا مستقل میگنےٹ کا استعمال، ویلڈنگ، چھڑکاؤ اور دیگر عملوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے، لیکن اعلی درجہ حرارت کے ماحول میں ناکامی کا خطرہ ہوتا ہے۔
3، خصوصی اوزار
مخصوص ٹولز مخصوص کاموں کے لیے ڈیزائن کیے گئے اینڈ ایفیکٹر ہیں، جیسے ویلڈنگ گن، لیزر کٹنگ مشین، پالش کرنے والے ہیڈز، الیکٹرک گرائنڈرز وغیرہ۔ یہ ٹولز عام طور پر انتہائی خصوصی خصوصیات کے حامل ہوتے ہیں اور مخصوص آپریشنل کاموں جیسے ویلڈنگ، اسپرے، پالش، اور معائنہ کو مکمل کرنے کی صلاحیت رکھتے ہیں۔ کارکردگی اور درستگی کو بہتر بنانے کے لیے خصوصی ٹولز کے ڈیزائن کو کام کی مخصوص ضروریات کے مطابق بہتر بنانے کی ضرورت ہے۔
روٹری کپ atomizer
روٹری کپ ایٹمائزر ایک ایسا آلہ ہے جو کوٹنگ اسپرے کے میدان میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ اس کا بنیادی کام کوٹنگ کو تیز رفتار گردش کے ذریعے چھوٹے ذرات میں تبدیل کرنا ہے، اس طرح یکساں اور موثر سپرےنگ اثر حاصل ہوتا ہے۔ اس ڈیوائس کا بنیادی اصول یہ ہے کہ تیز رفتار گردش کے دوران کوٹنگ کو چھوٹے چھوٹے قطروں میں منتشر کرنے کے لیے سینٹرفیوگل فورس اور الیکٹرو سٹیٹک فیلڈ کا استعمال کیا جائے، اور ہوا کے بہاؤ کے ذریعے چھڑکنے والے ہدف کی سطح پر منتقل کیا جائے۔
معاون ٹولنگ
معاون ٹولنگ ایک قسم کا بیرونی ٹول ہے جو روبوٹس کی کارکردگی کو بہتر بناتا ہے، جس کا مقصد انہیں زیادہ لچکدار طریقے سے کام کرنے میں مدد کرنا ہے۔ ان ٹولز کے بغیر روبوٹس اب بھی کام مکمل کر سکتے ہیں لیکن ان ٹولز کی مدد سے کارکردگی میں نمایاں بہتری لائی جا سکتی ہے۔
اوپر اس شمارے میں روبوٹ کی تعمیر کا تعارف ہے۔ ان اچھے تعمیراتی آلات سے روبوٹ کے کام کی کارکردگی کو بہت بہتر بنایا جا سکتا ہے۔