BORUNTE انڈسٹریل روبوٹ انگریزی （HC） ہدایت نامہ ows دکھاتا ہے اور چلاتا ہے۔
1 ، ظاہری شکل اور تفصیل
2 ، کلیدی فنکشن کی تفصیل
2.1 、 اسٹیٹ سلیکشن سوئچ
ریاست کا دستی کنٹرول تین قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے ، دستی ، سٹاپ ، آٹو۔
& quot؛ دستی"؛ select دستی حالت میں داخل ہونے کے لیے سٹیٹس سلیکٹر بائیں طرف سوئچ کرتا ہے ، اسکرین آئیکن کا اوپری بائیں کونہ بن جاتا ہے جیسا کہ تصویر میں دکھایا گیا ہے
اس حالت میں ، دستی آپریشن اور پروگرامنگ کی جا سکتی ہے۔
& quot Stop سٹاپ" ： select اسٹیٹ سلیکٹر سوئچ ریاست کے وسط کو اسٹاپ پر مارنے کے لیے ، اسکرین آئیکن کے اوپری بائیں کونے میں تصویر بن جاتی ہے
اس حالت میں ، پیرامیٹر کی ترتیب ممکن ہے۔
& quot Auto Auto" ： select اسٹیٹس سلیکٹر خودکار حالت میں داخل ہونے کے لیے دائیں طرف سوئچ کرتا ہے ، اسکرین آئیکن کے اوپری بائیں کونے میں تصویر بن جاتی ہے
اس حالت میں مکمل طور پر خودکار اور متعلقہ ترتیبات ہوسکتی ہیں۔
2.2 、 فنکشن کیز
& quot؛ شروع کریں"؛ کلید: دبائیں" Start شروع کریں" خودکار حالت میں کلید خود کار طریقے سے چلنے والی حالت میں داخل ہونے کے لیے۔
گھر کی پوزیشن پر واپس آنے کے لیے [ری سیٹ] کی اور پھر [اسٹارٹ] کی دبائیں۔
& quot؛ سٹاپ"؛ کلید: فنکشن 1: سنگل سائیکل موڈ میں داخل ہونے کے لیے اس بٹن کو دبائیں۔ خودکار موڈ میں ، نظام سنگل سائیکل موڈ میں رک جائے گا۔ [سٹاپ] کی دوبارہ دبانے کے بعد ، روبوٹ سٹاپ موشن۔
فنکشن 2: الارم کی صورت میں ، الارم ڈسپلے کو صاف کرنے کے لیے اسٹاپ اسٹیٹ میں اس کلید کو دبائیں جو حل ہوچکا ہے۔
& quot Orig اصل" کلید: اسٹاپ اسٹیٹ میں ، یہ کلید دبائیں ، پھر" start start" دبائیں گھر واپسی کا عمل شروع کرنے کی کلید
نوٹ: آپ ہومنگ کا طریقہ اور اس کلید میں ہومنگ کا آرڈر منتخب کر سکتے ہیں۔ تفصیلات کے لیے ، براہ کرم 3.2.1.17 اصل کمانڈ کی فنکشن تفصیل سے رجوع کریں۔
"ری سیٹ" کلید: [ری سیٹ] کی دبائیں اور پھر [اسٹارٹ] کلید دبائیں تاکہ تمام محور گھر کی پوزیشن پر لوٹ سکیں۔
نوٹ: آپ اس کلید میں دیگر احکامات بھی شامل کر سکتے ہیں ، مثال کے طور پر ، جب آپ ری سیٹ کا بٹن دبائیں تو آؤٹ پٹ پوائنٹ کو بند کردیں۔ تفصیلات کے لیے سیکشن 3.1 دیکھیں۔
2.3 x محور ایکشن کیز۔
X + کلید: اس کلید کو دبانے سے محور موجودہ رفتار پر مثبت سمت میں منتقل ہوتا ہے۔
ایکس کی: محور منفی سمت میں موجودہ رفتار سے حرکت کرتا ہے۔
Y1- کلید: محور منفی سمت میں موجودہ رفتار سے حرکت کرتا ہے۔
Y1- کلیدی: محور مثبت رفتار سے موجودہ رفتار سے چلتا ہے۔
Z + کلید: اس کلید کو دبانے سے محور موجودہ رفتار پر مثبت سمت میں منتقل ہوتا ہے۔
Z- کلیدی: محور منفی سمت میں موجودہ رفتار سے حرکت کرتا ہے۔
U + کلید: اس کلید کو دبانے سے محور موجودہ رفتار پر مثبت سمت میں منتقل ہوتا ہے۔
یو کلید: محور منفی سمت میں موجودہ رفتار سے حرکت کرتا ہے۔
V + کلید: موجودہ رفتار سے مثبت سمت میں جانے کے لیے اس کلید کو دبائیں۔
V- کلیدی: محور موجودہ رفتار سے منفی سمت میں حرکت کرتا ہے۔
W + کلید: اس کلید کو دبانے سے محور موجودہ رفتار پر مثبت سمت میں منتقل ہوتا ہے۔
W- کلیدی: محور موجودہ رفتار سے منفی سمت میں حرکت کرتا ہے۔
محور تحریک کی دو اقسام ہیں ، ایک عالمی کوآرڈینیٹ موشن اور دوسری مشترکہ تحریک۔ دستی موڈ میں محور کی قسم دبانے اور محور ایکشن بٹن دبانے سے متعلقہ محور چالو ہوجائے گا۔
آپریٹنگ طریقہ کار:
1 ، دستی موڈ میں ، اس آئیکن پر کلک کریں۔
ایک بار دستی کی بورڈ بٹن کھولنے کے لیے۔
2 ، آئیکن نیچے آئیکن کو کھولنے کے بعد ، اس فگر میں ، محور موومنٹ ٹائپ کو منتخب کریں اور apprReturn to axis keys (کی بورڈ کیز یا ہینڈ کنٹرول بٹن) شروع کریں ، متعلقہ محور کام کرے گا۔
3 ، مینوئل اسپیڈ کنٹرول: مینوئل موڈ میں ایکسلریشن کو دبایا جا سکتا ہے اور ڈیلیریشن کیز کو ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے ، مینوئل اسپیڈ میں بھی فکس کیا جا سکتا ہے ، متعلقہ سیٹنگ سٹاپ سٹیٹ میں داخل کی جا سکتی ہے"؛ پیرامیٹر" ؛ G"؛ مشین کی ترتیبات" G" run اسٹینڈ اسٹون کنٹرول مینول آپشن کے پیرامیٹرز (باب 4.2.1) چلائیں۔
2.4 、 فائن ٹیوننگ نوب۔
فنکشن: جب آپ دستی موڈ کو اچھی طرح دیکھتے ہیں تو آپ محور کو عین مطابق حرکت دینے کے لیے استعمال کر سکتے ہیں۔
ایسا کرنے کے لیے ، اوپن بٹن پر کلک کریں۔
[ٹیون سیل] آپشن پر کلک کریں ، ٹیون اسپیڈ منتخب کریں ، بائیں باکس میں ٹھیک ٹون ہونے کے لیے محور کو منتخب کریں ، یا ایکسس بٹن دبائیں (ہینڈ کنٹرولر پر) ٹھیک ایڈجسٹمنٹ نوب ایک وقت میں محور کو ایک پوائنٹ پر منتقل کرتا ہے۔ ہدف نقطہ.
ایکس 1: گرڈ محور کی حرکت 0.01 ملی میٹر ہے یا محور 0.01 ڈگری سے گھومتا ہے۔
ایکس 5: گرڈ محور 0.05 ملی میٹر یا محور گردش 0.05 ڈگری منتقل کرنا۔
X10: گرڈ محور کی حرکت 0.1 ملی میٹر یا محور کی گردش 0.1 ڈگری۔
X50: گرڈ محور کو منتقل کرنا 0.5 ملی میٹر یا محور گردش 0.5 ڈگری۔
ورلڈ کوآرڈینیٹس: روبوٹ بیس کے مرکز کے ساتھ آلے کے اختتامی نقطہ کی پوزیشن اور رویہ بطور اصل۔
جوائنٹ کوآرڈینیٹ: موٹر کوآرڈینیٹ کی کوآرڈینیٹ ویلیو میکانزم کپلنگ ریلیشن کے ذریعے تبدیل ہوتی ہے۔
2.5 、 ایمرجنسی بٹن۔
فنکشن: ہنگامی حالت میں ایمرجنسی سٹاپ کا بٹن دبائیں ، یہ فعال کرنے کے لیے تمام محور کاٹ دے گا ، سسٹم الارم" emergency ایمرجنسی اسٹاپ"، ، نوب کھولنے کے بعد ،" stop اسٹاپ [GG دبائیں ] quot؛ الارم منسوخ کرنے کی کلید
3 ، مرکزی سکرین اور محور کی تعریف
3.1 screen مین سکرین کی تفصیل
3.1.1 、 اتھارٹی مینجمنٹ
لاگ ان: کلک کریں" Log لاگ ان" لاگ ان انٹرفیس داخل کرنے کے لیے ، پہلے صارف کی قسم منتخب کریں ، پاس ورڈ درج کریں ، پھر" log لاگ ان". پر کلک کریں۔ کم از کم استحقاق سے باہر نکلنے کے لیے ،" Log لاگ آؤٹ". پر کلک کریں۔ آپریشن ڈایاگرام مندرجہ ذیل ہے:
نوٹ 1: براہ کرم سسٹم ترتیب دینے سے پہلے لاگ ان کریں ، کیونکہ مختلف صارف ناموں کے مختلف انتظامی حقوق ہیں۔
نوٹ 2: سیکشن 4.3.6 دیکھنے کے لیے نیا صارف نام بنائیں۔
آپریشن (آپریٹر): اجازت صرف دستی حالت میں منتقل کی جا سکتی ہے صفحہ سکھانے کے لیے تدریسی صفحے میں داخل نہیں ہو سکتا ، خودکار حالت روبوٹ شروع کر سکتی ہے ، رفتار کو ایڈجسٹ کر سکتی ہے ، اسٹاپ اسٹیٹ گھر واپسی میں داخل ہو سکتی ہے۔
ایڈمن (ایڈمنسٹریٹر): یہ اجازت محور کو صرف دستی حالت میں منتقل کر سکتی ہے ، پڑھانے کے لیے ٹیچنگ پیج میں داخل نہیں ہو سکتی ، خودکار حالت روبوٹ شروع کر سکتی ہے ، رفتار ایڈجسٹ کر سکتی ہے ، اسٹاپ اسٹیٹ ہوم ریٹرن میں داخل ہو سکتی ہے۔
سپر: یوزر مینجمنٹ ، ڈیفالٹ لاگ ان پاس ورڈ 123456 کے علاوہ تمام کاروائیاں انجام دے سکتا ہے۔
روٹ (سپر ایڈمنسٹریٹر): صارف ڈیفالٹ لاگ ان پاس ورڈ 12345678 کے تحت تمام آپریشن کر سکتا ہے۔
اجازتوں کا سائز: Op< Administ Administrator< Super Super< جڑ
3.1.2 کیلکولیٹر
کاؤنٹر کھولنے کے لیے ایک بار کلک کریں اور پیچھے ہٹنے کے لیے دوسرے صفحے پر کلک کریں۔
3.1.3 、 I / O مانیٹرنگ
I / O پوائنٹس اور انٹرمیڈیٹ متغیر کو آن / آف اسٹیٹس دیکھنے کے لیے ایک بار کلک کریں اور دوسرے پیج ریٹریکشن پر کلک کریں۔
3.1.4 、 ماڈل
ماڈل مینجمنٹ پیج میں داخل ہونے کے لیے ماڈل نمبر پر کلک کریں" new new"، ،" load load"؛ ] quot delete حذف کریں" مخصوص آپریشن مندرجہ ذیل ہے:
نئی: نئے فائل کا نام ٹیکسٹ باکس میں نئے ماڈل کا نام درج کرنے کے لیے ، اور پھر" New New" click پر کلک کریں۔ بٹن ، آپ خالی پروگرام کا ایک نیا ماڈل بنا سکتے ہیں ، ماڈل کا نام حروف اور نمبر درج کر سکتا ہے۔
کاپی: نئے ماڈیول نام کے ٹیکسٹ باکس میں نیا نام داخل کرنے کے بعد ، محفوظ کردہ ماڈل کے نام پر کلک کریں ، اور پھر [کاپی] بٹن پر کلک کریں تاکہ ذخیرہ شدہ ماڈل نمبر پروگرام کو نئے ماڈل نمبر پروگرام میں کاپی کریں۔
بوجھ: ذخیرہ شدہ ماڈل نمبر پر کلک کریں ، اور پھر" Lo لوڈ" click پر کلک کریں۔ بٹن ، آپ منتخب ماڈل نمبر لوڈ کرسکتے ہیں ، پروگرام چلاتے وقت خودکار اتحادی چلا سکتے ہیں۔
ڈیل: ذخیرہ شدہ ماڈل نمبر پر کلک کریں ، اور پھر ماڈیول کو حذف کرنے کے لیے [حذف کریں] بٹن پر کلک کریں۔ فی الحال بھرا ہوا ماڈیول حذف نہیں کیا جا سکتا۔
برآمد کریں:محفوظ کردہ ماڈیول نمبر پر کلک کریں ، اور پھر [یو ڈسک پر برآمد کریں] کے بٹن پر کلک کریں ، آپ منتخب کردہ ماڈل نمبر برآمد کرسکتے ہیں۔
درآمد کریں:دستی کنٹرولر کے USB پورٹ میں یو ڈسک داخل کریں" U U ڈسک سے درآمد کریں" Click بٹن ، درآمد کرنے کے لیے ماڈیول منتخب کریں۔ کلک کریں"؛ کھولیں" بٹن اور پھر" Lo لوڈ" ماڈیول درآمد کرنے کے لیے۔
تلاش کریں:ترمیم باکس میں ماڈل کا نام درج کریں اور" Search تلاش" click پر کلک کریں۔ موجودہ ماڈل نمبر تلاش کرنے کے لیے بٹن۔
تلاش صاف کریں:اپنی سرچ ہسٹری صاف کرنے کے لیے ایک بار کلک کریں۔
3.1.5 、 الارم لاگ
الارم لاگ اور آپریشن لاگ دیکھنے کے لیے [الارم لاگ] بٹن پر کلک کریں۔
الارم لاگنگ پیج:
نوٹ: مزید دیکھنے کے لیے اوپر یا نیچے گھسیٹیں۔
4 ، آپریٹنگ موڈ
ہیرا پھیری میں دستی ، سٹاپ ، آٹومیٹک تین ریاستیں ، اسٹیٹس سلیکٹر سوئچ بائیں گیئر پوزیشن پر دستی ریاست کے لیے ہے ، جس میں روبوٹ کے دستی آپریشن کی حالت ہے۔ روبوٹ کو روکنے کے لیے سٹیٹس سلیکٹر سوئچ کو غیر جانبدار پوزیشن پر گھمائیں۔ اس حالت میں ، روبوٹ تمام نقل و حرکت کو روک دے گا اور روبوٹ کو گھر کی پوزیشن پر لوٹائے گا۔ اسٹیٹس سلیکٹر سوئچ کو صحیح پوزیشن پر گھمائیں اور"؛ شروع کریں" دبائیں۔ ایک بار بٹن ، روبوٹ خودکار چلنے والی حالت میں داخل ہو جائے گا۔
4.1 、 اصل کی تبدیلی
روبوٹ کو صحیح طریقے سے اور خود کار طریقے سے کام کرنے کے لیے ، جب بھی بجلی کو آن اور روکا جاتا ہے تو ریٹرن ٹو اوریجن آپریشن کیا جاتا ہے۔ اصل میں واپسی آپریشن روبوٹ کے ہر محور کو اس کے گھر کی پوزیشن پر لے جائے گا۔
اصل آپریشن طریقہ پر واپس جائیں:
حالت 1: اصل ترتیب کے بغیر آپریشن کا بہاؤ۔
1. تمام محور دستی موڈ میں گھر کی پوزیشن پر منتقل کریں۔
2. گھر کی پوزیشن کو بچانے کے لیے: سٹاپ حالت میں ،" Set سیٹنگ" to پر جائیں →"؛ مکینیکل کنفیوژن" →"؛ موٹر کنفیگس" صفحہ پر کلک کریں" Set Set all Origin"؛ یا" Orig اصل کے طور پر سیٹ کریں" بٹن ، اور پھر کلک کریں" Save اصل نکالیں"؛ بٹن ہو سکتا ہے.
حالت 2: آپریشن کا بہاؤ اصل پر مقرر کیا گیا ہے۔
دبائیں"؛ کھولیں" اسٹاپ اسٹیٹ میں کلید سلیکشن ڈائیلاگ باکس ظاہر کرنے کے لیے جیسا کہ مندرجہ ذیل تصویر میں دکھایا گیا ہے۔ اصل صورت حال کے مطابق آپشن منتخب کریں (اگر آپشنز نہیں سمجھتے تو براہ کرم [Help] بٹن پر کلک کریں) روبوٹ اصل میں واپسی کا عمل شروع کرتا ہے۔
& quot؛ ڈسپلے ہیلپ"؛ تفصیلات:
□ اصل کے قریب: پوزیشن شاید آس پاس میں استعمال ہوتی ہے۔
□ بند ہونے سے پہلے ایمرجنسی بند: صرف اس بات کو یقینی بنائیں کہ کیمرے کی تصویر لی گئی ہے اس سے پہلے کہ استعمال کیا جا سکے۔
□ دوبارہ ہومنگ: وقت کی اصل کے آس پاس واپس نہیں آیا ، ایک بار پھر جب استعمال کا اصل نقطہ۔
نوٹ: آپ اصل میں واپسی کے دوران روبوٹ پر دستی ، خودکار آپریشن اور پیرامیٹر سیٹنگ نہیں کر سکتے۔ کسی ایمرجنسی کی صورت میں ، اصل میں واپسی کو روکنے کے لیے [STOP] کلید دبائیں یا [EMERGENCY STOP] بٹن دبائیں۔
5 ، کمیشننگ
کنٹرول سسٹم کے استعمال سے پہلے ، براہ کرم پہلے مذکورہ بالا وائرنگ کے مطابق ، اور پھر ہیرا پھیری کو ایک سادہ ٹیسٹ چلانے دیں ، ٹیسٹ کو نارمل چلائیں اور پھر ان کی اپنی ضروریات کے مطابق پروگرام چلانے کو سکھائیں۔ مندرجہ ذیل:
