روبوٹ ہینڈلنگ اور انسٹالیشن کے لیے احتیاطی تدابیر۔
1.1 the روبوٹ کو کھولنا۔
• چھ محور صنعتی روبوٹ لکڑی کے یکساں خانے میں بھیجے جاتے ہیں۔ نیچے کی پلیٹ پیکج کے بوجھ والے حصے اور اندرونی پیکیج کے درمیان طے کی گئی ہے۔ اندرونی پیکیج نیچے کی پلیٹ پر نہیں چلتا کرین یا فورک لفٹ ہینڈلنگ کا ایک طاقت والا حصہ ہے۔ بیرونی سانچے اور اوپری کور صرف ایک حفاظتی کردار ادا کرتے ہیں ، بیئرنگ کی صلاحیت محدود ہے ، بھاری وزن پیکیجنگ باکس پر نہیں رکھا جا سکتا ، اور اسے ڈمپ یا بارش نہیں کیا جا سکتا.
• برائے مہربانی چیک کریں کہ پیک کھولنے سے پہلے کوئی نقصان ہوا ہے یا نہیں۔ اگر کوئی نقصان ہو تو ، براہ کرم نقل و حمل یا سپلائر سے رابطہ کریں۔ اس بات کی تصدیق کرنے کے بعد کہ کوئی نقصان نہیں ہے ، پہلے کور کو ہٹانے کے لیے کراوبر ، رنچ اور دیگر ٹولز استعمال کریں ، پھر آس پاس کے سانچے کو ہٹا دیں ، اس بات کا خیال رکھیں کہ اندرونی پروڈکٹ کو نقصان نہ پہنچے۔ آخر میں روبوٹ کو اس پوزیشن پر منتقل کریں جو فکس ہونے کے لیے تیار ہو۔ چیک کریں کہ روبوٹ سسٹم کے اجزاء نیچے دی گئی چیک لسٹ کے مطابق مکمل ہیں۔
نوٹ: مذکورہ بالا صرف مشین کنفیگریشن کی فہرست ہے۔ اسے پیک کیا جا سکتا ہے۔ اگر دو یا زیادہ اندرونی آلات ہیں تو ، ترتیب کی فہرست کو معیاری سے ضرب دی جائے گی۔ تفصیلات کے لیے ، براہ کرم شپنگ لسٹ چیک کریں ، جو شپنگ آرڈر سے مشروط ہے۔
1.2 the روبوٹ کی تنصیب کے لیے ضروریات
temperature آپریشن کے دوران وسیع درجہ حرارت 0 اور 45 ° C (32 سے 113 ° F) اور ہینڈلنگ اور دیکھ بھال کے دوران -10 سے 60 ° C (14 سے 140 ° F) کے درمیان ہونا چاہیے۔
an 0-1000M کی اوسط اونچائی والے ماحول میں استعمال ہونا چاہیے۔
• نمی اوس نقطہ سے کم ہونی چاہیے (10 فیصد سے کم رشتہ دار نمی)
کم دھول ، تیل ، دھوئیں اور پانی والے مقامات۔
• کام کے علاقے میں آتش گیر مواد اور سنکنرن مائع اور گیسوں کی اجازت نہیں ہے۔
• وہ مقامات جہاں روبوٹ کی کمپن یا اثر توانائی چھوٹی ہے (0.5G سے کم کمپن)
electrical بجلی کے شور کے بڑے ذرائع (جیسے گیس شیلڈڈ ویلڈنگ (TIG) کا سامان) ، برقی مقناطیسی مداخلت کے ذرائع ، اور الیکٹرو سٹاٹک ڈسچارج نہیں ہونا چاہیے۔ moving چلنے والے آلات جیسے فورک لفٹس کے ساتھ تصادم کا کوئی ممکنہ خطرہ نہیں ہے۔
1.3 、 روبوٹ کی تنصیب
• پہلے روبوٹ کی تنصیب کا ماحول اور جگہ ، اور روبوٹ کی تنصیب کا مقام یقینی بنائیں۔ روبوٹ کی تنصیب کے پلانٹ لے آؤٹ ، گراؤنڈ لیولنگ ، پاور سپلائی وغیرہ کا پہلے جائزہ لیا جانا چاہیے اور پھر روبوٹ کی پوزیشن کو بیان کردہ موشن کی رینج کے مطابق ترتیب دیا جانا چاہیے۔ اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ روبوٹ کے پاس نقل و حرکت کے لیے کافی جگہ ہے ، اگر درخواست کے لیے کوئی مناسب جگہ ہے تو ، ہدایات دستی سے رجوع کریں یا سپلائر سے رابطہ کریں تاکہ یہ معلوم کیا جا سکے کہ اسے محفوظ طریقے سے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ روبوٹ' کی موشن رینج کی تفصیلات کے لیے مندرجہ ذیل باب میں آپریٹنگ رینج اور آلات کے پیرامیٹرز کا حوالہ دیں۔
the انسٹالیشن پوزیشن کی تصدیق کے بعد ، روبوٹ کو انسٹالیشن پوزیشن پر پہنچانے کے لیے فورک لفٹ جیسے ٹول کا استعمال کریں۔ روبوٹ کو انسٹالیشن پوزیشن میں مضبوطی سے فکس کیا جانا چاہیے کیونکہ روبوٹ خود حرکت کرتے وقت بڑی جڑتا ہے۔ اگر انسٹالیشن کی پوزیشن کافی بھاری نہیں ہے یا انسٹالیشن غیر مستحکم ہے تو یہ روبوٹ کو زیادہ طاقت کی وجہ سے زیادہ ڈمپ کرنے کا آسان سبب بنتا ہے ، جس سے غیر ضروری نقصان ہوتا ہے۔ یہاں تک کہ یہ ذاتی حفاظت کو بھی نقصان پہنچا سکتا ہے۔
safety حفاظتی باڑ لوگوں کو روبوٹ&کی حرکت کی حد میں داخل ہونے یا روبوٹ سے ٹکرانے سے روکنے کے لیے بنائی گئی ہے تاکہ ذاتی چوٹ سے بچا جا سکے۔
the روبوٹ اور کنٹرول باکس رکھنے کے بعد ، پاور باکس کنٹرول کابینہ کیبل اور باڈی داخل کریں۔ کنٹرول کابینہ کیبل پلگنگ نوٹ: سب سے پہلے ، پاور اور کوڈ ساکٹ کے لیے ، ساکٹ کو آہستہ سے بند کریں اور اسے مضبوطی سے بند کریں۔ اگر قوت بہت مضبوط ہے تو ساکٹ کو نقصان پہنچے گا۔ چھ محور روبوٹ الیکٹرک باکس نام پلیٹ کی شناخت کے مطابق ، متعلقہ بجلی کی فراہمی کو جوڑیں۔ نوٹ کریں کہ سامان زمین پر گراؤنڈ ہونا چاہیے اور اچھی گراؤنڈنگ کو یقینی بنانا چاہیے۔ آخر میں ، کنٹرول باکس میں ٹیچنگ باکس داخل کریں۔
• دیگر تنصیبات اور پورٹ وائرنگ ، براہ کرم متعلقہ معلومات چیک کریں یا ایجنٹ سے مشورہ کریں۔
1.4 、 فیکٹری چھوڑنے سے پہلے روبوٹ معائنہ ٹیسٹ۔
سامان میں استعمال ہونے والے اجزاء ضروریات کے مطابق سختی سے خریدے جاتے ہیں۔ ہارڈ ویئر اور اسی طرح ڈرائنگ کے مطابق سختی سے ٹیسٹ کیا جانا چاہئے. اسمبلی کو منظور کرنے کے بعد ، تیار شدہ مصنوعات کو جمع کیا جاتا ہے۔ جمع شدہ نیم تیار شدہ مصنوعات کو بھی ضروریات کے مطابق معائنہ کرنے کی ضرورت ہے اس سے پہلے کہ وہ اگلے عمل میں داخل ہوں۔ براہ کرم تفصیلات کے لیے مشین سے منسلک معائنہ اشیاء کو چیک کریں۔ ہر روبوٹ فیکٹری چھوڑنے سے پہلے کئی اہم ٹیسٹ اور چیک کرے گا۔
1. چاہے روبوٹ کے جسم کے حصے مستحکم طور پر انسٹال کیے گئے ہوں ، چاہے وہ انسٹالیشن کی ضروریات کو پورا کریں ، یا ظاہری شکل پر خروںچ ہیں۔ چاہے روبوٹ اور کنٹرول باکس کے درمیان کنکشن لائن نارمل ہو ، چاہے ٹیچنگ باکس کے بٹن درست ہوں ، اور کیا ٹچ اسکرین کے کمانڈ عام طور پر وصول کیے جا سکتے ہیں۔
2. چاہے روبوٹ کنٹرول باکس ایمرجنسی سٹاپ بٹن ، ٹیچنگ باکس ایمرجنسی سٹاپ بٹن ، اور بریک ریلیز بٹن عام طور پر کام کر سکتا ہے۔
3. رفتار ٹیسٹ. سب سے پہلے ، دستی تحریک کا سپیڈ ٹیسٹ ٹیچنگ موڈ میں کیا جاتا ہے۔ جب جوائنٹ موڈ ، رائٹ اینگل موڈ ، اور ٹول کوآرڈینیٹ کوآرڈینیٹ موڈ کی جانچ کی جاتی ہے ، چاہے موشن کی رفتار معیاری رینج کے اندر ہو ، اور پھر سپیڈ میں ترمیم کرکے دیکھیں کہ اسپیڈ کنٹرول درست ہے یا نہیں۔
4. استحکام ٹیسٹ کمپنی میں ایک عام ٹیسٹ پروگرام لکھا گیا ہے۔ روبوٹ کا ہر محور حرکت کی زیادہ سے زیادہ حد کو انجام دیتا ہے ، اور رفتار کو قدم بہ قدم بڑھایا جاتا ہے اور پھر قدم بہ قدم کم کیا جاتا ہے۔ ایک خاص مدت تک چلانے کے بعد ، ٹیسٹ مشین مستحکم ہے۔
5. مندرجہ بالا ٹیسٹ اور معائنہ کے بعد اہل (مخصوص حد کے اندر) روبوٹ ایک اعلی صحت سے متعلق تنصیب کا سامان ہے ، اور یہ ناگزیر ہے کہ انسٹالیشن کے دوران غلطیاں واقع ہوں گی۔ روبوٹ کی نقل و حرکت کی درستگی کو روکنے کے لیے ، ہر مشین کو فیکٹری چھوڑنے سے پہلے صحت سے متعلق آلے کیلیبریشن کا پتہ لگانے اور معاوضے کی اصلاح کے تابع ہونا چاہیے۔ معقول درستگی کی حد میں ، شافٹ کی لمبائی ، رفتار کو کم کرنے والا ، سنکییت اور دیگر پیرامیٹرز کو معاوضہ دیا جاتا ہے تاکہ سامان کی نقل و حرکت اور ٹریک کی درستگی کو یقینی بنایا جاسکے۔ انشانکن معاوضہ کوالیفائیڈ رینج کے اندر ہونے کے بعد (تفصیلات کے لیے انشانکن ٹیبل دیکھیں) ، اگر معاوضہ کمیشن کوالیفائیڈ رینج کے اندر نہیں ہے ، تو اسے دوبارہ تجزیہ ، ڈیبگنگ اور اسمبلی کے لیے پروڈکشن لائن پر واپس کر دیا جائے گا ، اور پھر انشانکن تک اہل
1.5 rob روبوٹ پروڈکشن توجہ کا پہلا استعمال۔
جب روبوٹ کو پہلی بار استعمال کیا جاتا ہے اور پروگرام کو پروڈکشن کے لیے تیار کرنے کے لیے پروگرام کیا گیا ہے ، تو حفاظتی ٹیسٹ کی ضرورت ہوتی ہے:
ٹیسٹ کو ایک ہی مرحلے میں چلایا جانا چاہیے تاکہ اس بات کی تصدیق کی جا سکے کہ آیا ہر نقطہ معقول ہے اور کیا اثر کا خطرہ ہے۔
رفتار کو اس معیار تک کم کریں جو کافی وقت کے لیے مخصوص کیا جا سکے ، پھر چلائیں ، اور جانچیں کہ آیا بیرونی ایمرجنسی سٹاپ اور حفاظتی سٹاپ عام استعمال ہیں ، چاہے پروگرام منطق ضروریات کو پورا کرے ، چاہے تصادم کا خطرہ ہو ، اور ضرورت ہے مرحلہ وار چیک کیا جائے۔
نوٹ: پروگرام کے عمل کے ترتیب میں ایک ہی مرحلے کے بعد ٹیسٹ کے طریقہ کار کو لازمی طور پر فالو کیا جانا چاہیے۔
1.6 rob روبوٹ کے پرزے تبدیل کرنے کی احتیاطی تدابیر۔
جب روبوٹ کے اجزاء کو تبدیل کرنا ، بشمول سسٹم سافٹ وئیر کو اپ ڈیٹ کرنا ، یہ ضروری ہے کہ کسی پیشہ ور کے ذریعہ آپریشن کیا جائے ، اور ایک پیشہ ور کے ذریعہ ٹیسٹ کیا جاتا ہے تاکہ دوبارہ استعمال ہونے سے پہلے استعمال کی ضروریات کو پورا کیا جا سکے۔ غیر پیشہ ور افراد کو اس طرح کے آپریشن کرنے سے منع کیا گیا ہے۔
پاور آف کے تحت آپریشن کی تصدیق کریں۔
پہلے ان پٹ پاور آف کریں ، پھر آؤٹ پٹ اور گراؤنڈ کیبل منقطع کریں۔
ڈس ایبل کرتے وقت بہت زیادہ طاقت کا استعمال نہ کریں۔ نئے آلے کو تبدیل کرنے کے بعد ، ان پٹ کیبل کو جوڑنے سے پہلے آؤٹ پٹ اور زمینی تار کو جوڑیں۔
آخر میں لائن چیک کریں اور جانچ سے پہلے پاور کی تصدیق کریں۔
نوٹ: کچھ کلیدی اجزاء تبدیلی کے بعد چلنے والے ٹریک کو متاثر کر سکتے ہیں۔ اس صورت میں ، آپ کو وجہ تلاش کرنے کی ضرورت ہے ، چاہے پیرامیٹرز بحال نہیں ہوئے ، چاہے ہارڈ ویئر کی تنصیب ضروریات کو پورا کرے ، وغیرہ اگر ضروری ہو تو ، آپ کو ہارڈ ویئر کی تنصیب کی غلطیوں کی اصلاح کے لیے فیکٹری میں واپس جانے کی ضرورت پڑسکتی ہے۔
1.7 、 حفاظت۔
روبوٹ اکثر دوسرے مکینیکل آلات سے مختلف ہوتے ہیں ، جیسے اس کی بڑی رینج آف موشن ، فاسٹ آپریشن ، اور اسلحہ کی تیز حرکت ، یہ سب حفاظتی خطرہ ہیں۔
انسٹرکشن دستی اور متعلقہ دستاویزات کو پڑھیں اور سمجھیں ، اور ذاتی چوٹ یا سامان کے حادثات سے بچنے کے لیے مختلف طریقہ کار پر عمل کریں۔ یہ صارف کی ذمہ داری ہے کہ وہ اس بات کو یقینی بنائے کہ ان کا محفوظ آپریٹنگ ماحول مقامی اور قومی حفاظتی قوانین اور قواعد و ضوابط کی تعمیل کرتا ہے۔
rob روبوٹ کی تعلیم اور دیکھ بھال کے لیے درج ذیل قواعد و ضوابط پر عمل کرنا ضروری ہے۔
- صنعتی حفاظت اور صحت سے متعلق قانون۔
- صنعتی حفاظت اور صحت کے قوانین کے حوالے سے لازمی حکم۔
- صنعتی حفاظت اور صحت کے قوانین سے متعلقہ قواعد۔
دیگر متعلقہ قوانین یہ ہیں:
- امریکی پیشہ ورانہ حفاظت اور صحت کا قانون۔
جرمن فیکٹری قانون
- برطانیہ کے کام کی حفاظت اور صحت کا قانون۔
- EU'؛ s 89/392 مشینری انڈسٹری ہدایت اور یورپی کمیونٹی'؛ s 91/368۔
تیار کریں۔
- حفاظتی تکنیکی قواعد
متعلقہ قواعد و ضوابط کی تعمیل کرنے والی مخصوص پالیسیوں کے مطابق حفاظت کا انتظام کریں۔
• مشاہدہ
- صنعتی روبوٹس کا محفوظ آپریشن (آئی ایس او 10218)
lement ضمیمہ
- سیفٹی مینجمنٹ سسٹم۔
مجاز آپریٹرز اور سیفٹی مینیجر نامزد کریں اور مزید حفاظتی تعلیم فراہم کریں۔
rob روبوٹ کی تعلیم اور مرمت کا کام صنعتی حفاظت اور صحت کے قوانین کے "خطرناک آپریشن" میں شامل ہے۔
a روبوٹ یا دیگر کنٹرول کابینہ پر کبھی مت جھکنا
بصورت دیگر ، یہ روبوٹ کی غیر متوقع نقل و حرکت کا سبب بن سکتا ہے ، جس کے نتیجے میں ذاتی چوٹ اور سامان کو نقصان پہنچتا ہے۔
operation آپریشن کے دوران ، کسی بھی غیر عملے کے رکن کو روبوٹ کو چھونے کی اجازت نہیں ہے۔
بصورت دیگر ، یہ روبوٹ کی غیر متوقع نقل و حرکت کا سبب بن سکتا ہے ، جس کے نتیجے میں ذاتی چوٹ اور سامان کو نقصان پہنچتا ہے۔
1.8 trapped پھنسے ہوئے اہلکاروں کو بچانے کے لیے ہدایات۔
جب روبوٹ چلنا شروع کرتا ہے تو ، اس بات کو یقینی بنانا ضروری ہے کہ کوئی بھی روبوٹ کی حرکت کی حد میں نہ ہو۔ اگر روبوٹ کے ذریعہ اب بھی کارکن پھنسے ہوئے ہیں تو ، براہ کرم درج ذیل اقدامات کو احتیاط سے انجام دیں:
1. جب کوئی مزدور پھنسا ہوا پایا جاتا ہے ، اسے فوری طور پر سامان کا آپریشن روکنے کے لیے فوری طور پر روکنا چاہیے۔
2. ریسکیو اہلکار روبوٹ کو اپنے پاس رکھیں گے ، لیکن روبوٹ کو پھنسے ہوئے اہلکاروں کو زیادہ نقصان سے بچنے کے لیے حرکت نہیں کرنی چاہیے۔
3. حفاظتی آلہ کھولیں اور دستی طور پر بریک کھولنے کا بٹن دبائیں ، پھر ریسکیو اہلکار پھنسے ہوئے روبوٹ کو دستی طور پر منتقل کریں گے اور پھنسے ہوئے اہلکاروں کو نکالیں گے۔