باب 4 اسٹاپ کی حیثیت
تمام پیرامیٹرز کی ترتیب کو دستی آپریشن کے بغیر دیکھا جا سکتا ہے جب تھری اسپیڈ نوب کو انٹرمیڈیٹ پوزیشن کی طرف موڑ دیا جاتا ہے اور "اسٹاپ" - اسٹیٹ انٹرفیس میں داخل ہوتا ہے جسے روکا جانا ہے۔.
1 ترتیبات
1.1 مصنوعات کی ترتیب
کلک کریں۔
درج ذیل انٹرفیس میں داخل ہونے کے لیے بٹن، اگر آپ سب روٹین استعمال کرنے کا انتخاب کرتے ہیں، تو استعمال کرنے کے لیے اس انٹرفیس پر اس کا سامنا کریں۔
پروگرام: پروگراموں کے ایک سیٹ میں ایک ہی وقت میں متعدد پروگرام استعمال کیے جا سکتے ہیں۔ سب سے پہلے، نظام بنیادی پروگرام کے استعمال سے پہلے سے طے شدہ ہے، اور سبروٹین استعمال نہیں کیا جاتا ہے. اگر آپ سب روٹین استعمال کرنا چاہتے ہیں، تو آپ مثلث کے تیر کو نیچے چھوڑ کر اسے استعمال کے طور پر منتخب کر سکتے ہیں۔
خصوصی نوٹ:
1. مرکزی پروگرام اور سب روٹین کو ایک ہی وقت میں چلایا جا سکتا ہے۔
2. آپ پروگرام کے لیے مین پروگرام کا استعمال کیے بغیر اکیلے ذیلی پروگرام استعمال کر سکتے ہیں۔
1.2 والو سیٹنگ
کلک کریں۔
درج ذیل انٹرفیس میں داخل ہونے کے لیے بٹن:
نوٹ: یہ صفحہ ہمارے ورڈ موڈیفیکیشن ٹول سافٹ ویئر کا استعمال کرتے ہوئے IO پروگرام میں ترمیم اور اپ گریڈ کرنے کے بعد ہی ظاہر ہوتا ہے، ورنہ یہ صفحہ خالی ہے۔
1.3 IO ترتیبات
کلک کریں۔
نیچے دکھائے گئے انٹرفیس میں داخل ہونے کے لیے بٹن، IO سیٹ کیا جا سکتا ہے۔
1، موڈ اسٹیٹ فنکشن بنیادی طور پر کسی خاص موڈ پر سوئچ کرنے کے بعد سگنل کی آن آف اسٹیٹ کو خود بخود کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
سب سے پہلے "نئے" بٹن پر کلک کریں، اور پھر "سوئچ موڈ ٹو" میں متعلقہ حالت کو منتخب کریں، جیسے رکنے کے لیے مینوئل، اسٹاپ ٹو مینوئل، اسٹاپ ٹو آٹو وغیرہ۔ پھر IO آؤٹ پٹ یا M ویلیو آؤٹ پٹ کو منتخب کریں، اور پھر آؤٹ پٹ پوائنٹ میں مناسب پوائنٹ منتخب کریں۔
نوٹ: آپ بہت زیادہ پروگرام بنا سکتے ہیں اور اثر کرنے کے لیے صرف محفوظ کریں پر کلک کر سکتے ہیں، اور جب آپ کو ضرورت نہ ہو تو آپ اس سے چھٹکارا پا سکتے ہیں۔ یا اس کے بعد ڈیلیٹ پر کلک کریں (آپ کو سیو پر کلک کرنے کی بھی ضرورت ہے)
2، IO اسٹیٹ فنکشن بنیادی طور پر کچھ طریقوں میں ایک ان پٹ اور آؤٹ پٹ سگنل کی آن آف حالت کو کنٹرول کرکے دوسرے آؤٹ پٹ سگنل کو خود بخود آن اور آف کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
سب سے پہلے نئے بٹن پر کلک کریں اور نئے بنائے گئے کو چیک کریں، اور پھر مناسب سٹیٹس کو منتخب کرنے کے لیے "ان موڈ" پر کلک کریں، جیسے کہ مینوئل موڈ، اسٹاپ موڈ، آٹومیٹک موڈ وغیرہ۔ جب آپ ان پٹ یا آؤٹ پٹ پوائنٹ کو آن یا آف منتخب کرتے ہیں، تو آپ آؤٹ پٹ پوائنٹ کو آن اور آف کر سکتے ہیں۔
3، الارم آپریشن فنکشن بنیادی طور پر آؤٹ پٹ سگنل کے آن آف کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے جب الارم نمبر کسی خاص شرط کو پورا کرتا ہے۔
4، سائلو ڈیفینیشن فنکشن سائلو کی وضاحت کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
5، ایج سگنل فنکشن بنیادی طور پر یہ چیک کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے کہ آیا کچھ موڈز میں بڑھتے ہوئے کنارے یا گرتے ہوئے کنارے کا سگنل ہے، یعنی کہ کنارے سگنل کا پتہ صرف خودکار آپریشن میں نہیں لگایا جا سکتا، بلکہ متوازی طور پر بھی جب وہاں موجود ہو۔ غیر خودکار حالت میں ایک کنارے کا سگنل..
سب سے پہلے "نئے بٹن" پر کلک کریں اور نئے بنے ہوئے بٹن کو چیک کریں، اور پھر مناسب حالت کو منتخب کرنے کے لیے "ان موڈ" پر کلک کریں، جیسے کہ مینوئل موڈ، اسٹاپ موڈ، آٹومیٹک موڈ وغیرہ۔ ان پٹ کی قسم اور ان پٹ پوائنٹ کو دوبارہ منتخب کریں۔ مخصوص ایپلی کیشنز مندرجہ ذیل ہیں: 1، پروگرام کی سطح کو سوئچ کریں: ٹیسٹنگ سکھائیں X - محور حرکت کو Y - محور کو منتقل کرنے کے لیے صرف اس صورت میں جب X 10 کا اضافہ سگنل ہو۔ :
2، سٹاپ سٹیٹ کو سوئچ کریں، IO سیٹنگز کا صفحہ درج کریں، سگنل کے ساتھ چیک کریں، سگنل کے ساتھ ایک نیا چیک بنائیں، مینوئل، سٹاپ، آٹومیٹک موڈ کو منتخب کرنے کے لیے "ان موڈ" بٹن پر کلک کریں، خود بخود چلائیں اور OK بٹن پر کلک کریں۔ پھر ان پٹ سگنل X10 کو منتخب کریں اور محفوظ کریں بٹن پر کلک کریں۔
3، دستی حالت میں یا اسٹاپ اسٹیٹ یا خودکار حالت یا خودکار آپریشن میں، ایک X10 بڑھتے ہوئے کنارے کا سگنل براہ راست خودکار چلانے کے لیے دیا جاتا ہے، اور Y محور بھی X محور کی حرکت کے بعد حرکت کرتا ہے۔
1.4 کی اسٹروکس اور انڈیکیٹر لائٹس
کلک کریں۔
نیچے دکھائے گئے انٹرفیس میں داخل ہونے کے لیے بٹن، اور IO کو اس انٹرفیس پر سیٹ کیا جا سکتا ہے:
1. LED1--5 حالت کا فنکشن IO سیٹنگ جیسا ہی ہے، اور ہینڈ کنٹرول پر LED لیمپ کے آن آف کو متعلقہ ان پٹ، آؤٹ پٹ، اور M قدروں کو منتخب کرکے کنٹرول کیا جاتا ہے۔
2. کلیدی F1--F5 فنکشن بائنڈنگ میں، IO پوائنٹ کی آن آف سٹیٹ اور M ویلیو کو کچھ موڈ میں کلید F1- F5 کے استعمال سے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ اگر کلید F1 کے فنکشن بائنڈنگ کو چیک کیا گیا ہے، تو مینوئل موڈ اور اسٹاپ موڈ کو منتخب کرنے کے لیے "موڈ سلیکشن" بٹن پر کلک کریں، پھر OK پر کلک کریں، پھر M ویلیو منتخب کریں، اسٹیٹ آن ہے، M M10 ہے، دبائیں F1 بٹن جب بٹن کو دستی حالت یا سٹاپ حالت پر دبایا جاتا ہے، اور M10 آؤٹ پٹ۔
3. جب "ریاست الٹا" کا انتخاب کیا جاتا ہے، تو M10 آؤٹ پٹ F1 دبانے سے دبایا جاتا ہے، اور M10 کو دوبارہ دبانے سے آؤٹ پٹ بند ہو جاتا ہے۔ "پلس" کو منتخب کرتے وقت، F1 دبائیں، M10 آؤٹ پٹ، F1 کو ڈھیلا کریں، M10 آؤٹ پٹ کو کھولیں، "پاس کرنے کے لیے" منتخب کریں، F1 دبائیں، M10 ہمیشہ آؤٹ پٹ نہیں ٹوٹے گا۔ "بریک" کا انتخاب کرتے وقت F1 دبائیں، اور M10 ہمیشہ کھلا رہتا ہے۔
2 مشین کی ترتیب
مندرجہ ذیل انٹرفیس میں داخل ہونے کے لیے "مشین سیٹ اپ" پر کلک کریں جہاں مشین سیٹ کی جا سکتی ہے۔
2.1 کنفیگرز چلانا
کلک کریں
درج ذیل انٹرفیس میں داخل ہونے کے لیے بٹن:
b v
D رواداری: منتقل شدہ نبض اور فیڈ بیک پلس کے درمیان فرق۔
ٹرن آٹو اسپیڈ: ڈیفالٹ رننگ اسپیڈ سیٹنگ جب ورکر خودکار خودکار حالت کو خود بخود چلانے کے لیے سوئچ کرتا ہے۔
الارم کے اوقات: الارم ظاہر ہونے پر Y013 آؤٹ پٹ پوائنٹ کتنے وقت فلیش کرے گا۔
دستی رفتار کا درجہ: دستی رفتار کو ایڈجسٹ کریں، یعنی جب دستی رفتار اسی دستی رفتار پر 10 فیصد ہو، جب دستی رفتار کی سطح 1 ہو، صرف دو اور تین ملی میٹر منتقل کرنے کے لیے دستی شافٹ بٹن دبائیں، اور دستی رفتار سطح 10 ہے، تقریبا 20 ملی میٹر منتقل کرنے کے لئے دستی شافٹ بٹن کو دبائیں.
پہلی موڈل کی رفتار: خودکار چلانے کی حیثیت کے تحت پہلے موڈ کی رفتار
محفوظ دروازہ: حفاظتی دروازے کے سگنل پوائنٹ کی وضاحت کریں۔ چیک کریں کہ حفاظتی دروازہ استعمال ہونے پر متعلقہ ان پٹ پوائنٹ خود بخود آن یا آف ہو جائے گا۔ بصورت دیگر، الارم Err36 الارم ہو جائے گا، جس کے نتیجے میں خود بخود چلنے میں ناکامی ہو گی۔
بند ایکشن: خودکار آپریشن کے تحت، حفاظتی دروازے کے بند ہونے کے بعد مکینیکل بازو کا آپریشن اس وقت ہوتا ہے جب حفاظتی دروازہ الارم میں ہوتا ہے۔ فنکشن سیفٹی ڈور کے فنکشن سے مماثل ہوتا ہے۔ جب حفاظتی دروازے کو استعمال کے لیے منتخب کیا جاتا ہے، تو یہ ہوتا ہے۔ فرض کیا گیا کہ سیٹنگ سیفٹی ڈور سگنل X10 ہے، جب X10 سگنل کھولا جاتا ہے، سیفٹی ڈور کھل جاتا ہے، اور الارم سیفٹی ڈور کھل جاتا ہے، اس وقت، اگر واضح الارم کو جاری رکھنے کے لیے منتخب کیا جاتا ہے، اگر حفاظتی دروازہ بند ہو ، یعنی، X10 سگنل آن ہے، خودکار کلیئر الارم مینیپلیٹر کام کرتا رہے گا، اور اگر سٹاپ کو منتخب کیا جاتا ہے، تو حفاظتی دروازہ بند ہو جاتا ہے، یعنی X10 سگنل کے آن ہونے کے بعد، خودکار واضح الارم مینیپلیٹر معطل ہے، اور اسٹارٹ کی مینیپلیٹر کو کام جاری رکھنے کے لیے دبایا جا سکتا ہے، اور اگر سلیکشن کا انتخاب کیا جاتا ہے، ری سیٹ شروع ہونے کے بعد، حفاظتی دروازہ بند کر دیا جاتا ہے، یعنی X10 سگنل آن ہونے کے بعد، الارم بج جاتا ہے۔ خود کار طریقے سے صاف اور آپریشن ہے دوبارہ ترتیب دیں
آزاد دستی رفتار: دستی حالت میں ہر شافٹ کی رفتار سیٹ کرنے کے لیے اس آئٹم کو چیک کریں۔
پروگرام 8 میں تاخیر کا وقت: جب سب روٹین 8 پڑھایا جاتا ہے، سب روٹین 8 کے شروع ہونے میں تاخیر کا وقت
کنارے میں تاخیر کا وقت: مؤثر کنارے سگنل کی بحالی کا وقت، اگر سگنل کے ساتھ فلٹرنگ کی سطح 1 پر سیٹ کی گئی ہے، تو کنارے کے سگنل کو 20ms کے وقت پر برقرار رکھنے کی ضرورت ہے تاکہ اسے مؤثر کنارے سگنل سمجھا جائے، اور اگر یہ کم ہے 20ms سے زیادہ، یہ غلط ایج سگنل ہے.. ریموٹ کنٹرول فنکشن (ان پٹ پوائنٹ دوبارہ استعمال فنکشن بٹن）):
"X32 دوبارہ استعمال کریں: اصل موڈ میں داخل ہوں"، "X33 دوبارہ استعمال کریں: خودکار موڈ میں داخل ہوں"، "X46 دوبارہ استعمال کریں: شروع کریں"، "X47 دوبارہ استعمال کریں: توقف" کو چیک کریں
ان اختیارات کو [اصل] کلید، [اسٹارٹ] کلید، [اسٹاپ] کلید اور "خودکار حالت میں داخل کریں" کے ریموٹ کنٹرول کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔
√ X32 کا دوبارہ استعمال: اوریجن موڈ میں داخل ہونا ہینڈ کنٹرولر [origin] بٹن کو دبانے کے مترادف ہے۔
√ X33 ملٹی پلیکسنگ: خودکار موڈ میں داخل ہونا (خودکار) موڈ میں جانے کے مترادف ہے۔
√ X46 دوبارہ استعمال کریں: روشنی کو شروع کرنا ہینڈ کنٹرولر [بوٹ] بٹن کو دبانے کے مترادف ہے۔
√ X47 دوبارہ استعمال کریں: روشنی کو روکنا ہینڈ کنٹرولر [اسٹاپ] بٹن کو دبانے کے مترادف ہے۔
خاص وضاحت:
1، جب X47 ایک بار جلتا ہے تو روبوٹ فوراً رک جاتا ہے۔ اگر سسٹم میں الارم ہے تو ایک بار X47 کو روشن کریں تاکہ الارم حل ہو چکا ہو۔
2، دوبارہ استعمال کرنے والے بٹن کا استعمال خودکار حالت میں اصل واپسی کا عمل کر سکتا ہے، لیکن اس حالت میں، ہینڈ کنٹرول پر [اصل] بٹن دبانے اور پھر [اسٹارٹ] بٹن کو دبانے سے اصل میں واپس نہیں آئے گا (نوب میں ہے درست ہونے کے لیے خود بخود دبایا جائے)۔
نوٹ: ملٹی پلیکسنگ کے لیے استعمال ہونے والے پوائنٹ کو دوسرے کام کرنے کی اجازت نہیں ہے۔
سروو شروع:
اس فنکشن کو چیک کرنے کے بعد، بیرونی X31 ان پٹ پوائنٹ کو بیرونی سوئچ کنٹرول کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ اگر X31 سگنل آن ہے، تو تمام شافٹ کو سروو فعال کیا جا سکتا ہے، اور جب X31 سگنل منقطع ہو جائے گا، تو تمام شافٹ کا سروو انبل منقطع ہو جائے گا۔ اگر کوئی محور کارروائی کی جاتی ہے تو، الارم سروو کو فعال نہیں کیا جائے گا..
2.2 موٹر کنفیگز
کلک کریں۔
درج ذیل انٹرفیس میں داخل ہونے کے لیے بٹن:
محور کو اس انٹرفیس کے تحت منتخب، استعمال اور سیٹ کیا جا سکتا ہے،
محور کا استعمال: تمام محور بطور ڈیفالٹ استعمال کے لیے منتخب کیے جاتے ہیں۔ اگر آپ کو انہیں استعمال کرنے کی ضرورت نہیں ہے، تو کوئی نہیں سلیکشن باکس کو نشان زد کریں۔
انکوڈر کی قسم: انکوڈ ٹائپ 2
موٹر فیکٹری: جدت
انکوڈر پڑھنے کا طریقہ: READ_TYPE_PU
2.3 ساخت کی ترتیب
کلک کریں۔
درج ذیل انٹرفیس میں داخل ہونے کے لیے بٹن:
S-وکر سرعت:
1. متغیر ایکسلریشن سیکشن: ایکسلریشن سیٹ ایکسلریشن کے مطابق 0 سے زیادہ سے زیادہ ایکسلریشن تک بڑھ جاتی ہے، اور سرعت کے مطابق رفتار بڑھ جاتی ہے۔
2. یونیفارم ایکسلریشن سیکشن: ایکسلریشن زیادہ سے زیادہ ایکسلریشن کو برقرار رکھتا ہے، اور رفتار زیادہ سے زیادہ ایکسلریشن کے مطابق بڑھتی ہے۔
3. متغیر سرعت کا سیکشن: ایکسلریشن سیٹ ایکسلریشن کے مطابق زیادہ سے زیادہ سرعت سے 0 تک کم ہو جاتا ہے، اور سرعت کے مطابق رفتار بڑھ جاتی ہے۔
4. یونیفارم اسپیڈ سیکشن: ایکسلریشن 0 ہے، اور رفتار ہدف کی رفتار جیسی ہی رہتی ہے۔
5. متغیر سست رفتار سیکشن: ایکسلریشن سیٹ ایکسلریشن کے مطابق 0 سے زیادہ سے زیادہ ایکسلریشن تک بڑھ جاتی ہے، اور سرعت کے مطابق رفتار کم ہوتی ہے۔
6. یونیفارم ڈیسلریشن سیکشن: زیادہ سے زیادہ ایکسلریشن میں کوئی تبدیلی نہیں کی جاتی ہے، اور رفتار زیادہ سے زیادہ ایکسلریشن کے مطابق کم ہوتی ہے۔
7. متغیر سست رفتار سیکشن: سرعت زیادہ سے زیادہ سرعت سے کم ہو کر مقررہ سرعت کے مطابق صفر ہو جاتی ہے، اور رفتار تیز رفتاری کے مطابق کم ہوتی ہے۔
ایس ایکسلریشن اور ڈیزلریشن سیٹنگز مندرجہ بالا لائن سیگمنٹس سے مطابقت رکھتی ہیں:
ایس ایکسلریشن 1: پیراگراف 1 "متغیر ایکسلریشن پیراگراف"۔
ایس ایکسلریشن 2: پیراگراف 3 "متغیر ایکسلریشن سیکشن"
S Deceleration 1: پیراگراف 5 "متغیر سستی کا سیکشن"
S Deceleration 2: پیراگراف 7 "متغیر سست روی کا سیکشن" انجیکشن IO بورڈز کی تعداد: انجیکشن IO بورڈز کی تعداد جو منسلک ہونا ہے۔
IO بورڈز کی تعداد: IO بورڈز کی تعداد جنہیں مربوط کرنے کی ضرورت ہے۔
EU67 بورڈز کی تعداد: EU67 بورڈز کی تعداد جنہیں مربوط کرنے کی ضرورت ہے۔ سروو الارم تمام ان ایبل کو آف کر دیتا ہے: جب سروو الارم کو چیک کیا جاتا ہے اور استعمال کیا جاتا ہے تو تمام ان ایبل بند ہو جائیں گے۔
اینالاگ ماڈیول فعال: ینالاگ ماڈیول استعمال کرتے وقت، ہمیں عام طور پر استعمال کرنے کے لیے اینالاگ ماڈیول کو فعال کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، یہ اینالاگ ماڈیول خریدا جاتا ہے۔
2.4 سیفٹی زون کے پیرامیٹرز
قسم 1: اس انٹرفیس میں 6 تک سیکیورٹی زونز سیٹ کیے جا سکتے ہیں۔ نوٹ: سرخ علاقہ غیر محفوظ علاقے کی نشاندہی کرتا ہے۔ زون سیفٹی زون سگنل: اس ایڈٹ باکس میں درج قدر کا مطلب ہے کہ جب کسی ان پٹ پوائنٹ پر سگنل ہو (مولڈ اوپننگ سگنل کی طرح)، اور جب ان پٹ پوائنٹ پر کوئی سگنل نہ ہو تو سیفٹی زون کی حد غلط ہے۔ روبوٹ منصوبہ بند غیر حفاظت میں داخل نہیں ہو سکتا۔ علاقے کی حد۔ علاقائی حفاظتی سگنل کی قدر کا موازنہ ٹیبل حسب ذیل ہے:
آپریشن کے عمل کا استعمال کریں:
قسم:
جب روبوٹ A, B, C, D سے بننے والے علاقے میں داخل ہوتا ہے تو اس علاقے میں ٹرن ٹیبل کو نہیں گھمایا جا سکتا۔
ترتیب کا طریقہ:
1. منتخب کرنے کے لیے Axis1 اور Axis2 (پل نیچے تکون تیر) کے ذریعے ظاہر کردہ محور کو سیٹ کریں۔
2. A, B, C, D کے ہر ایک پوائنٹ کی پوزیشن سیٹ کریں، آپ کوآرڈینیٹ پوزیشن کو براہ راست ان پٹ کر سکتے ہیں یا دستی طور پر محور کو ہدف کے پوائنٹ پر لے جا سکتے ہیں، اور پھر موجودہ کوآرڈینیٹ ویلیو کو سیٹ کرنے کے لیے [Set] بٹن پر کلک کریں۔ ترمیم باکس. .
3. آخر میں، سیٹ اپ مکمل کرنے کے لیے [استعمال کریں] بٹن پر کلک کریں۔
قسم 3:
جب ریورس چیک نہیں کیا جاتا ہے، تو اس کا مطلب ہے کہ محور کو منتقل کرنے کے لئے ایک حفاظتی سگنل موجود ہے. اگر ریورس کی جانچ پڑتال کی جاتی ہے، تو اس کا مطلب ہے کہ محور کو منتقل کیا جا سکتا ہے جب کوئی حفاظتی سگنل نہیں ہے.
قسم 4:
قسم 4 کو دو حصوں میں تقسیم کیا گیا ہے۔ پہلا حصہ دو محوروں کے درمیان حفاظتی فاصلے کو محدود کرنا ہے، اور دوسرا حصہ دو محوروں کے درمیان حفاظتی علاقے کو محدود کرنا ہے۔ دو حصوں کو اکیلے یا مجموعہ میں استعمال کیا جا سکتا ہے. پہلا حصہ:
صفر وقفہ: اصل کے بحال ہونے کے بعد دو محوروں کے درمیان فاصلہ۔
حفاظتی فاصلہ: حفاظتی فاصلہ جو دو محوروں سے برقرار ہے۔ اگر دونوں محوروں کے درمیان فاصلہ اس حفاظتی فاصلے سے کم یا اس کے برابر ہے تو فوری طور پر الارم دیا جائے گا۔
سیفٹی سگنل: جب حفاظتی سگنل ان پٹ ہوتا ہے، تو یہ فوری طور پر الارم ہو جاتا ہے۔ اگر معکوس سمت کی جانچ پڑتال کی جاتی ہے، تو یہ خطرے کی گھنٹی بجا دے گا جب کوئی حفاظتی سگنل ان پٹ نہ ہو۔
مخصوص استعمال درج ذیل ہے۔
فرض کریں کہ اصل کی واپسی کے بعد X1 اور X2 کے درمیان فاصلہ 800mm ہے۔ جب X1 اور X2 کے درمیان فاصلہ 100mm ہو تو یہ محفوظ نہیں ہے۔ اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ X1 اور X2 آپس میں نہ ٹکرائیں، متعلقہ محور 1 سے X1 اور متعلقہ محور 2 کو X2 پر سیٹ کریں۔ 800 پر سیٹ کریں، فاصلہ کا پتہ لگانے کے قابل چیک کریں، حفاظتی فاصلہ 100 پر سیٹ کریں، پھر جب X1 محور 400mm پر جائے تو X2 محور صرف 295mm (800-400-100=300) تک بڑھ سکتا ہے، لیکن حفاظتی وجوہات کی بناء پر، جب X2 تقریباً 5 ملی میٹر کی طرف بڑھتا ہے، جب یہ 300 تک پہنچ جائے گا تو یہ خطرے کی گھنٹی بجا دے گا۔)
اگر چیک سگنل کا پتہ لگانے کو فعال کیا جاتا ہے اور حفاظتی سگنل 1 پر سیٹ کیا جاتا ہے، X1X2 کے درمیان فاصلے سے قطع نظر حفاظتی سگنل X10 ہوتے ہی الارم شروع ہو جائے گا۔ دوسرا حصہ:
استعمال کا طریقہ ٹائپ ون سے ملتا جلتا ہے، اور اسے براہ راست ٹائپ ون کے استعمال کا حوالہ دیا جا سکتا ہے۔
2.5 اصل ترتیب
بٹن پر کلک کریں۔
درج ذیل انٹرفیس میں داخل ہونے کے لیے:
اس صفحہ پر، آپ اوریجن موڈ، اوریجن آرڈر، اوریجن اسپیڈ، ری سیٹ ترتیب اور ہر ایک محور کی رفتار کو ری سیٹ کر سکتے ہیں۔ ترتیب دینے کے بعد، اثر کرنے کے لیے محفوظ کریں پر کلک کریں۔
2.6 خودکار ٹیوننگ
بٹن پر کلک کریں۔
آٹو ٹیوننگ صفحہ میں داخل ہونے کے لیے:
موٹر کے فارورڈ اور ریورس کنڈیشنز اور والو کے تسلسل کو جانچنے کے لیے "سٹارٹ ٹیسٹ" بٹن پر کلک کریں۔
2.7 سرو پیرامیٹرز
امدادی پیرامیٹر صفحہ میں داخل ہونے کے لیے بٹن پر کلک کریں، جہاں آپ ہر ایک محور کے سرو پیرامیٹرز سیٹ کر سکتے ہیں۔
نوٹ: موٹر کوڈ کو درست کرنے کے لیے چیک کیا جانا چاہیے۔ اس دستی کے ضمیمہ کے جدول 1 میں موٹر کوڈ کا موازنہ کریں۔