8.8 باریک سیکشن کا عمل
1 متعلقہ اجزاء اور منسلک تاروں کو تیار کریں۔
1.1 متعلقہ اجزاء تیار کریں *مندرجہ ذیل صرف حوالہ کے لیے ہیں۔ صارفین کو اصل ضروریات کے مطابق متعلقہ آلات تیار کرنے کی ضرورت ہے۔
2 سافٹ ویئر کھولنے اور لوڈ کرنے کے مراحل
2.1 سافٹ ویئر کھولنے اور لوڈ کرنے کے مراحل روبوٹ کنٹرول سسٹم پر پاور، روبوٹ کنٹرول سسٹم میں داخل ہوں، مندرجہ ذیل کے مطابق سافٹ ویئر کھولیں اور لوڈ کریں:
① لاگ ان (ریمارکس: لاگ ان صفحہ کھولیں)
② صارف (ریمارکس: صارف میں "مینوفیکچرر ٹیکنیشن" کو منتخب کریں)
③ پاس ورڈ (تبصرہ: پاس ورڈ باکس میں "brtbrt" درج کریں)
④ لاگ ان (ریمارکس: "لاگ ان" پر کلک کریں)
⑤ ترتیبات (ریمارکس: جب روبوٹ سسٹم اسٹاپ موڈ میں ہو تو "ترتیبات" پر کلک کریں)
⑥ مصنوعات کی ترتیبات (ریمارکس: "پروڈکٹ کی ترتیبات" کو منتخب کریں)
⑦ کرافٹ سیٹنگ (ریمارکس: "کرافٹ سیٹنگ" پر کلک کریں)
⑧ ٹیکنالوجی کی قسم (ریمارکس: اگلے مرحلے پر جانے کے لیے "ThinSectionProcess" کو منتخب کریں)
⑨ کچھ ٹکنالوجی ریبوٹ کرنے کے بعد اثر انداز ہوتی ہے۔
3 فنکشن کا مطلب اور کمانڈ کا تعارف
3.1 پتلے حصے کے عمل کے پیرامیٹرز کی تعریف کی وضاحت
① G1~G4: پتلے حصے کے 4 گروپوں کی حمایت کریں۔ 4 گروپس کو ایک ہی وقت میں سیٹ کیا جا سکتا ہے، اور ان کے ابتدائی پوائنٹس آزاد ہیں اور ایک دوسرے کو متاثر نہیں کرتے ہیں۔
② شروع کی پوزیشن: پہلے حصے کو پکڑنے کے لیے نقطہ آغاز سیٹ کریں؛ آپ سیٹ کرنے کے بعد موجودہ سٹارٹ پوائنٹ کو چلانے کی کوشش کر سکتے ہیں۔
③ X شمار: X سمت میں ڈھیروں کی تعداد، X Count × Y Count=کل تعداد
④ Y شمار: Y سمت میں ڈھیروں کی تعداد، X Count × Y Count=کل تعداد
⑤ پلین سیل: اس سمت کی تصدیق کریں جس میں آپ کو ایکس، ایکس، وائی یا زیڈ چلانے کی ضرورت ہے
⑥ X اسپیس اور Y اسپیس: ہر اسٹیک اور اگلے اسٹیک کے درمیان X اور Y سمتوں میں فاصلہ
⑦ EXP Len: ہر وقت زیادہ سے زیادہ فاصلہ
⑧ M. EXP Len: موجودہ اسٹیک میں پہلے حصے سے آخری حصے تک مطلق فاصلہ
⑨ Seq X->Y and Y->X: اس ترتیب کو پُر کریں جس میں آپ ایک سے زیادہ اسٹیک چلانا چاہتے ہیں۔ 1 اسٹیک کی صورت میں، کوئی ترتیب نہیں۔
⑩ SP رفتار: نقطہ آغاز کی رفتار جس پر اسٹیک چلایا جاتا ہے۔
⑪ F. EXP رفتار: اسٹیک کے ابتدائی نقطہ پر واپس آنے کی رفتار اور تیز رفتار
⑫ S. EXP اسپیڈ: وہ رفتار جس سے EXP لین کو عمل میں لایا جاتا ہے
⑬ D. آفسیٹ: پہلے ٹکڑے اور آخری ٹکڑے کے درمیان اونچائی کا فرق
⑭ آؤٹ پٹ کنفیگ: IO بورڈ میں موجودہ Y قسم کے جنرل آؤٹ پٹ کو سیٹ کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، OFBE سیٹنگ کے مطابق
⑮ ان پٹ کنفیگ: IO بورڈ میں موجودہ جنرل ان پٹ کو سیٹ کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، عام طور پر فائنڈ سگنل کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
⑯ OFBE: اس پر ٹک کرنے کے بعد، روبوٹ ابتدائی نقطہ پر دوڑتا ہے اور مقرر کردہ IO کو آؤٹ پٹ کرتا ہے۔
⑰ CSEF: اگر exp فیل ہو جاتا ہے، تو اگلے اسٹیک پر جائیں اور مواد کو دوبارہ چنیں۔ (تبصرہ: اگر ٹک نہیں کیا گیا تو، EXP فیل ہونے کے بعد، الارم نہیں دیا جائے گا، اور دوبارہ exp انجام دیا جائے گا؛ اگر M. EXP Len تک پہنچنے کے بعد بھی exp ناکام ہوجاتا ہے، الارم دیا جائے گا۔ اگر ٹک کیا جائے تو، ہر ایکسپ کے ناکام ہونے کے بعد، الارم دیا جائے گا۔ دیا جائے گا
⑱ محفوظ کریں: اس پر کلک کرنے کے بعد، موجودہ کرافٹ کی ترتیب کے مطابق ایک مقررہ ماڈیول تیار کیا جائے گا۔
3.2 پتلی سیکشن کے عمل کی کمانڈ اور تعریف کی وضاحت
① طیارہ: 0
وضاحت: 0، 1، 2 بالترتیب Z، Y، X کے مساوی ہیں
ترتیب: 0
Explanation: 0 and 1 are X->Y and Y->بالترتیب ایکس
X شمار: 1 Y شمار: 2
وضاحت: سٹیکس کی کل تعداد=X × Y، یعنی 1×2=2 اسٹیک
EXP لین: -3 وضاحت: ہر ایکسپ -3 ملی میٹر کے فاصلے پر انجام دیا جاتا ہے
ایم ایکس پی LEN: 3
وضاحت: نیچے کی تلاش کا زیادہ سے زیادہ فاصلہ 3 ہے۔
آؤٹ پٹ: 16|0۔{2}}; ان پٹ: 2|0
وضاحت: 17ویں Y پورٹ آؤٹ پٹ Y30 ہے: تاخیر 0S؛ 3rd X پورٹ ان پٹ X12 ہے: تلاش کریں آن (0 - آن؛ 1 - آف)
نقطہ آغاز
وضاحت: پتلی سیکشن کے عمل کے نقطہ آغاز کے عالمی نقاط
ایس پی سپیڈ: 50
وضاحت: پروگرام لائن کی رفتار کا فیصد جس پر ایک پروگرام شروع کے نقطہ پر واپس چلتا ہے۔
تیز رفتار ایکسپیڈ: 30
وضاحت: پروگرام لائن کی رفتار کا فیصد جس پر ایک پروگرام تیزی سے ایکسپلوریشن کرتا ہے۔
سست ایکسپ سپیڈ: 10
وضاحت: پروگرام لائن کی رفتار کا فیصد جس پر ایک پروگرام عام سست ایکسپلوریشن کرتا ہے۔
D. آفسیٹ: 0
وضاحت: پہلے ٹکڑے اور آخری ٹکڑے کے درمیان اونچائی کا فرق ہے 0
OFBE: سچ
وضاحت: اگر ٹک کیا جاتا ہے تو، exp پاتھ چلاتے وقت خود بخود IO آؤٹ پٹ ہوجاتا ہے۔
CSEF: غلط
وضاحت: اگر "unUse" پر ٹک کیا جاتا ہے، exp فیل ہونے کے بعد، الارم نہیں دیا جائے گا، اور re-exp انجام دیا جائے گا۔ اگر M. EXP Len تک پہنچنے کے بعد بھی exp ناکام ہو جاتا ہے تو الارم دیا جائے گا۔
ThinGroup-3
وضاحت: پتلی حصوں کا تیسرا گروپ استعمال کیا جاتا ہے۔
② اسٹاپ ایکشن: IO تلاش کرنا شروع کریں:X12ON موجودہ کارروائی کو روکیں۔
وضاحت: عملدرآمد کے بعد، اگر چلانے کے عمل میں X ان پٹ سگنل موجود ہے، تو مشین فوراً رک جائے گی اور "اینڈ فائنڈ" پر چھلانگ لگا دے گی۔ تاہم، باقی تمام موجود آؤٹ پٹ اور جھنڈے موثر ہو جائیں گے۔
③ اسٹاپ ایکشن: End find find IO:X12
وضاحت: "اسٹارٹ فائنڈ" کے ساتھ مل کر، فائنڈ اینڈ پوائنٹ کے طور پر
تبصرہ: آؤٹ پٹ پتلی سیکشن کے عمل اور ایڈریس ٹیبل کے ذریعہ اندرونی طور پر قابض ہے۔
4 بہاؤ استعمال کریں۔
1. روبوٹ کو اینڈ سوکر جیگس کے ساتھ فٹ ہونے کے بعد، مینو بار میں ThinSectionProcess کھولیں۔
2. پروڈکٹ پلیسمنٹ کی صورت حال کے مطابق گروپ 1-4 پتلے حصے کا نقطہ آغاز سیٹ کریں۔ مندرجہ ذیل مثال گروپ 1 کے پتلے حصے کے بارے میں ہے: روبوٹ کے آخری چوسنے والے جیگس کو سیکشنز کے 1 اسٹیک کے اوپر لے جائیں، پک سینٹر پر سیدھ میں لائیں، اور "اسٹارٹ پوائنٹ" میں سیٹ کریں۔
3. اسٹیک کی کل تعداد 1 پر سیٹ کریں، یعنی X=1 اور Y=1
4. "Plane" کو Z پر سیٹ کریں (اصل پروڈکٹ پلیسمنٹ پوزیشن کے مطابق "Plane" سیٹ کریں، اور اوپر اور نیچے، بائیں اور دائیں، سامنے اور پیچھے کی ترتیبات کو سپورٹ کریں)
5. "X Space" اور "Y Space" (متعلقہ اسٹیکوں کے درمیان فاصلہ کا فاصلہ؛ 1 اسٹیک کی صورت میں، 0 پر سیٹ کریں)
6. "EXP Len" کو 3 پر سیٹ کریں (یہاں ترتیب کا حوالہ پروڈکٹ کی موجودہ موٹائی پر مبنی ہے؛ قدر موٹائی کے 1 یا اس سے زیادہ گنا زیادہ ہے؛ جب تک یہ محفوظ ہے، بہت مختصر ہونے کی وجہ سے EXP لین سے بچیں یا بہت لمبا ہونے کی وجہ سے اخراج؛ اسے درخواست کی اصل صورت حال کی بنیاد پر سیٹ کیا جانا چاہیے۔
7. "M. EXP Len" کو 10 پر سیٹ کریں (پہلے پتلے حصے سے آخری پتلے حصے تک کل اونچائی سے تھوڑا زیادہ)
8. Set "Seq" to X->Y (اس ترتیب کو پُر کریں جس میں آپ متعدد اسٹیک چلانا چاہتے ہیں؛ 1 اسٹیک کی صورت میں، کوئی ترتیب نہیں)۔
12. "SP اسپیڈ" کو 50 پر سیٹ کریں (حقیقی صورتحال کے مطابق پُر کریں)
13. "F. EXP رفتار" کو 30 پر سیٹ کریں (حقیقی صورتحال کے مطابق پُر کریں)
14. "S. EXP Speed" سیٹ کریں (اصل صورت حال کے مطابق پُر کریں)
12. D. آفسیٹ کو 0 پر سیٹ کریں (1 اسٹیک کی صورت میں، جب تک کہ اونچائی کا فرق ہو، اسے بھی بھرا جا سکتا ہے)
13. آؤٹ پٹ کنفیگ: Y30 میں لکھیں؛ صارف اصل صورتحال کے مطابق ترتیب کو اپنی مرضی کے مطابق بنا سکتا ہے۔
16. ان پٹ کنفیگ: X12 میں لکھیں؛ صارف اصل صورتحال کے مطابق ترتیب کو اپنی مرضی کے مطابق بنا سکتا ہے۔
17. "OFBE" پر نشان لگائیں
17، اگر "CSEF" پر نشان نہیں لگایا گیا ہے، صارف اصل صورت حال کے مطابق ترتیب کو اپنی مرضی کے مطابق بنا سکتا ہے 17. "محفوظ کریں" پر کلک کرنے کے بعد، نئے ماڈیول کو پروڈکشن پروسیس پروگرام ماڈیول کے طور پر غیر فعال کریں۔
19.پروگرام کی تیاری ختم ہو گئی ہے، اور ماڈیول خود بخود داخل ہو گیا ہے۔
19. عام استعمال کے لیے مین پروگرام میں تیار کردہ ماڈیول داخل کریں۔
5 ہدایات مثال مولڈ پروگرام
مثال اسٹیک 1 پروڈکٹ کے پتلے حصے کے عمل کو ہدایت دینا ہے۔
جنریٹ پروگرام ماڈیول میں پروگرام لائنوں کا ڈسپلے
8.9 ڈرائیو اور کنٹرول مربوط نظام کے لیے 380V اضافی محور کی تفصیل
*حفاظتی احتیاطیں ★ بجلی منقطع ہونے کے بعد 15 منٹ کے اندر ٹرمینل کو مت چھوئیں؛ دوسری صورت میں، برقی جھٹکا ہو سکتا ہے
1 اضافی محور ماڈیولز منتخب کریں۔
موجودہ ہائی پاور ڈرائیو اور کنٹرول انٹیگریٹڈ 380V اضافی محور ماڈیولز زیادہ سے زیادہ 2.9KW جمع 0.75KW یا اس سے کم پاور والی موٹرز کو سپورٹ کرتے ہیں۔ بجلی کی ضروریات کے مطابق مناسب اضافی محور ماڈیولز کا انتخاب کریں۔
2 سروو ماڈیول انسٹال کریں۔
2.1 روبوٹ null point اور بیک اپ گھوسٹ پر واپس آتا ہے۔
روبوٹ کی اصلیت یا ڈیٹا کے حادثاتی نقصان سے بچنے کے لیے، روبوٹ کو ماڈیول کو ہٹانے سے پہلے اصل پر واپس آنا چاہیے اور ماضی کا بیک اپ لینا چاہیے۔
2.2 I/O ماڈیول منتقل کریں۔
پاور منقطع کرنے اور 15 منٹ سے زیادہ کھڑے رہنے کے بعد، اضافی محور بند کرنے والی پلیٹیں ہٹائیں، I/O ماڈیول کو ہٹائیں، ہیوی ڈیوٹی تار کی سمت میں I/O ماڈیول پر محفوظ سوراخ کی طرف بڑھیں، I/O ماڈیول کو لاک سکرو کے ساتھ ٹھیک کریں ( نقل و حرکت کے دوران نیٹ ورک وائر یا I/O ماڈیول پاور تار کو کھینچنے سے گریز کریں۔
2.3 اضافی محور ماڈیولز انسٹال کریں۔
Axis3/Axis4 اور I/O ماڈیول کے درمیان تیار کردہ اضافی ایکسس ماڈیول داخل کریں، اور اضافی ایکسس بریک ریلے (DC24V) انسٹال کریں۔
2.4 ماڈیولز کے درمیان پاور، کمیونیکیشن اور بریک تاروں کو جوڑیں۔
2.4.1 ماڈیولز کے درمیان پاور وائر انٹرفیس
2.4.2 کمیونیکیشن/بریک وائر انٹرفیس
STO اور COM کو شارٹ کنیکٹنگ وائر سے شارٹ سرکٹ کرنے کی ضرورت ہے۔ DO1 پلس ~D04 پلس کو پاور 0V سے منسلک کرنے کی ضرورت ہے، اور بریک ریلے یا ڈائنامک بریک جیسے ہی ماڈیول سے تعلق رکھتے ہیں۔ مواصلاتی تاروں کی ترتیب درست ہونی چاہیے (I/O ماڈیول → Axis7/Axis8 IN, J7/ Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN، Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN، Axis2/Axis5 OUT → Axis6 IN/Axis5 OUT)۔
3 اضافی محور کنکشن
3.1 انکوڈر/پاور وائر بانڈنگ کی تعریف
3.2 انکوڈر/ پاور وائر انٹرفیس Axis8 انکوڈر انٹرفیس Axis8 انکوڈر انٹرفیس Axis7 انکوڈر انٹرفیسAxis7 انکوڈر
4 اضافی محور کی ترتیب لاگ ان کی اجازت → سیٹنگز → پروڈکٹ سیٹنگز → کرافٹ سیٹنگ → "Axis Num" کو 8 پر سیٹ کریں → پاور آف اور ڈرائیو کو دوبارہ شروع کریں اور مربوط الیکٹرک باکس کو کنٹرول کریں۔
5 موٹر پیرامیٹر کی ترتیب
5.1 Axis7 موٹر پیرامیٹر کی ترتیب
5.2 موٹر میپنگ کی ترتیب
5.3 Axis8 موٹر پیرامیٹر کی ترتیب
Axis7 موٹر سیٹنگز سے رجوع کریں اور اصل کے مطابق میپنگ ایڈریس پُر کریں۔
6 ری سیٹ ایس آئی آئی موٹر پیرامیٹر سیٹ کرنے کے بعد، ڈیمانسٹریٹر کی کو سٹاپ پوزیشن کی طرف موڑ دیں → موٹر ڈیمانسٹریٹر اسکرین کے نیچے دائیں جانب "About" (تشخیصی پیغام) پر کلک کریں → "ResetSII" پر کلک کریں → فیکٹری ری سیٹ کے لیے تقریباً 2 منٹ انتظار کریں اور پھر پاور بند کریں اور دوبارہ شروع کریں.
ضمیمہ: سروو سیٹنگز کا حوالہ
اضافی J7 اور J8 کے ساتھ BRTIRUS2550A کی سروو سیٹنگیں درج ذیل ہیں (صرف حوالہ کے لیے۔ کمی کا تناسب، فائدہ اور دیگر پیرامیٹرز کو سائٹ پر موجود اصل صورتحال کے مطابق ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہے)۔
