صنعتی روبوٹ کے لیے سینسر کی درجہ بندی اور کام
سینسر ٹیکنالوجی اہم صنعتی روبوٹ ٹیکنالوجیز میں سے ایک ہے، جو صنعتی روبوٹ کو سڑکوں اور ماحولیاتی تبدیلیوں، جیسے کہ انسانوں کا انتخاب کرنے اور پیچیدہ حالات میں درست فیصلے کرنے کی اجازت دیتی ہے۔ خاص طور پر صنعتی آٹومیشن کے شعبے میں، صنعتی روبوٹس کو پیچیدہ آپریشن مکمل کرنے کے قابل بنانے کے لیے، ہمیں سینسر کے ذریعے اہم معلومات فراہم کرنے کی ضرورت ہے۔ صنعتی روبوٹ سینسر کی درجہ بندی اور کام؟
صنعتی روبوٹ کے لیے سینسر کی درجہ بندی
کنٹرول، کنٹرول روبوٹ، کنٹرول روبوٹ اور کنٹرول روبوٹ، لوڈنگ اور ہمارے مشترکہ روبوٹ کو کھولنے کے درمیان بہت سے صنعتی روبوٹ موجود ہیں۔ روبوٹ کو سینسرز کے ساتھ نصب کیا جائے گا اور اسے مقامی طور پر تیار کیا جائے گا۔
صنعتی روبوٹ سینسر:
1. اورکت سینسر
اورکت سینسر دو قسم کی مشینوں پر مشتمل ہوتا ہے: اورکت ٹرانسمیشن پائپ اور اورکت ٹرانسمیشن پائپ۔ اورکت ٹرانسمیشن پائپ روبوٹ کے سامنے رکھی گئی ہے، اور انفراریڈ ٹرانسمیشن پائپ اورکت ٹرانسمیشن پائپ کے دونوں اطراف میں واقع ہے۔ انفراریڈ ٹرانسمیشن پائپ اورکت تاروں کو منتقل کر سکتا ہے، اور اورکت اسکرین کو میٹنگ کے دوران بحال کیا جائے گا، تاکہ میٹنگ کے دوران مطلوبہ ٹولز مل سکیں۔
2. ایکسیڈنٹ سینسر
ایکسیڈنٹ سینسر کا بنیادی کام صنعتی روبوٹ کو اس عمل کے دوران بیرونی طریقے سے کام کرنے سے روکنا اور روبوٹ کو حادثات کا شکار ہونے سے روکنا ہے۔ ایک روبوٹ میں چار بے ترتیب تبدیلیاں ہوتی ہیں: بائیں، دائیں، دائیں، بائیں اور دائیں، جو کہ ایک غیر متوقع انگوٹھی کے ساتھ مطابقت رکھتی ہے۔ ایک بار لاگو ہونے کے بعد، نقصان کو کم کرنے کے لیے الارم سگنلز اور ہنگامی جوابات بروقت بھیجے جائیں گے۔
صنعتی روبوٹ سینسر
3. ویژن سینسر
یہ سینسر صنعتی روبوٹ کی آنکھ کے برابر ہے۔ یہ مختلف کونوں سے کام کرنے والی معلومات کو اسکین کر سکتا ہے، کنٹرول سسٹم کی معلومات کو بڑھا سکتا ہے اور کام کی درستگی کو بہتر بنا سکتا ہے۔ صنعتی روبوٹس کے پاس ایسی جگہ تلاش کرنے کا موقع ہے جہاں وہ سینسر دیکھ سکیں۔
صنعتی روبوٹ میں سینسر کا کام
صنعتی روبوٹ صنعتی محکموں کے لیے ضروری مکینیکل آلات ہیں، اور بصری سینسر سے لیس صنعتی روبوٹ سسٹم کا آپریشن زیادہ طاقتور ہوگا۔ جب صنعتی روبوٹ کام کر رہا ہوتا ہے، تو سینسر کا کردار اگلی تصویر، اگلے دو اور اگلے تین ماحول کی شناخت کرنا اور ان کا تجزیہ اور تشریح کرنے کے لیے امیج پروسیسر کا استعمال کرنا ہے، اور پھر انہیں علامتوں میں تبدیل کرنا ہے، تاکہ روبوٹ صنعت اشیاء، ان کے مقام اور پوزیشن کی شناخت کر سکتی ہے۔
صنعتی روبوٹس کے لیے، بصری سینسر کا کردار آنکھوں کی طرح ہوتا ہے، اس لیے صنعتی روبوٹس بصری سینسر کی مدد کرنے والی معلومات کی بنیاد پر، اشیاء سے جڑے بغیر حقیقی وقت میں تبدیلیوں کے بارے میں سوچ سکتے ہیں، جسے ایک توسیع کے طور پر استعمال کیا جا سکتا ہے۔ صنعتی روبوٹ اور صنعتی آٹومیشن میں اضافہ ہوا۔
صنعتی روبوٹ سینسر کی درجہ بندی اور کام؟ اگر ویژن سینسرز اور روبوٹس کو ملایا جائے تو سوراخوں کے بارے میں معلومات حقیقی وقت میں حاصل کی جاسکتی ہیں۔ سوراخ کے استعمال کا تجزیہ اور حساب لگا کر، آپ خود بخود ہول ڈیٹا اور ہول پاتھ کو پاپ اپ کر سکتے ہیں۔ سوراخ کی پوزیشن اور سوراخ کی اصل پوزیشن کے مطابق روبوٹ نیچے کی طرف بڑھتا ہے۔