صنعتی روبوٹس کو ایک درست اور سادہ اینڈ انفیکٹر کی ضرورت ہوتی ہے جو بہت سے اور مختلف حصوں کو سنبھال سکے۔ صنعتی روبوٹ گرپر کو منتخب کرنے سے پہلے، یہ سمجھنا ضروری ہے کہ کس قسم کے پرزے پروسیس کیے جائیں گے۔ اس مقالے میں چھ اہم نکات کی فہرست دی گئی ہے جن پر ہم روبوٹ گرپرز کا انتخاب کرتے وقت منظم طریقے سے غور کرتے ہیں۔
1) شکل
غیر متناسب، نلی نما، کروی اور مخروطی حصے روبوٹ یونٹ ڈیزائنرز کے لیے درد سر ہیں۔ حصوں کی شکل پر غور کرنا بہت ضروری ہے۔ کچھ فکسچر مینوفیکچررز مختلف انگلیوں کا انتخاب کر سکتے ہیں، جنہیں مخصوص ایپلی کیشنز کے مطابق ڈھالنے کے لیے فکسچر میں شامل کیا جا سکتا ہے۔ پوچھیں کہ کیا فکسچر آپ کے مخصوص ایپلی کیشنز کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔
2) طول و عرض
جس چیز پر کارروائی کی جائے اس کی کم از کم اور زیادہ سے زیادہ جہتیں بہت اہم ڈیٹا ہیں۔ فکسچر کی بہترین گرفت کی پوزیشن کو دیکھنے کے لیے آپ کو دیگر جیومیٹرک پوزیشنوں کی پیمائش کرنے کی ضرورت ہے۔ اندرونی اور بیرونی جیومیٹری پر غور کرنے کی ضرورت ہے۔
3) حصوں کی تعداد
چاہے ٹول چینجر کا استعمال کیا جائے یا انکولی فکسچر کا، یہ یقینی بنانا ضروری ہے کہ روبوٹ ٹول تمام پرزوں پر صحیح طریقے سے مہارت حاصل کر سکے۔ ٹول چینجر بڑا اور مہنگا ہے، لیکن یہ صحیح کسٹم ٹولز کا استعمال کرتے ہوئے حصے کے ورچوئل حصے پر کام کر سکتا ہے۔
4) وزن
حصہ کا زیادہ سے زیادہ وزن معلوم ہونا چاہیے۔ گرپر اور روبوٹ کے پے لوڈ کو سمجھیں۔ دوم، اس بات کو یقینی بنائیں کہ گرپر کے پاس اس حصے کو سنبھالنے کے لیے مطلوبہ کلیمپنگ فورس ہے۔
5) مواد
جزو کی مادی ساخت بھی کلیمپنگ اسکیم کی توجہ کا مرکز ہوگی۔ سائز اور وزن کو فکسچر کے ذریعے سنبھالا جا سکتا ہے، اور مواد کو بھی فکسچر کے ساتھ ہم آہنگ ہونے کی ضرورت ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ حصہ مضبوطی سے رکھا گیا ہے۔ مثال کے طور پر، کچھ گریپرز کو نازک اشیاء (جیسے سیرامکس، موم، پتلی دھات یا شیشہ) کو سنبھالنے کے لیے استعمال نہیں کیا جا سکتا، جنہیں نقصان پہنچانا آسان ہے۔ لیکن انکولی فکسچر کے لیے، سطح کو پکڑنا نازک سطح پر اثر کو مناسب طریقے سے کم کر سکتا ہے، اس لیے فورس کنٹرول فکسچر بھی حل کا ایک حصہ ہو سکتا ہے۔
6) پیداواری منصوبہ
اس پر غور کرنے کی ضرورت ہے کہ آیا وقت کے ساتھ مصنوعات کی پیداوار میں تبدیلی آئے گی۔ اگر اسمبلی لائن پچھلے دس سالوں میں ایک ہی حصوں کی تیاری کر رہی ہے، تو یہ بار بار تبدیل نہیں ہوسکتی ہے۔ دوسری طرف، اگر اسمبلی لائن ہر سال نئے حصوں کو ضم کرتی ہے، تو اس پر غور کیا جانا چاہیے کہ فکسچر ان اضافے کو ایڈجسٹ کرنے کے قابل ہونا چاہیے۔ آپ اس بات پر بھی غور کر سکتے ہیں کہ آیا استعمال شدہ گرپر دیگر ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہے۔ اس عنصر کو مدنظر رکھتے ہوئے، اس بات کو یقینی بنانے کے لیے ایک گرپر کا انتخاب کریں کہ فکسچر مستقبل میں روبوٹ یونٹ کے ممکنہ آپریشن کے مطابق ہو سکے۔
حصے کی تصریحات کا تعین کر کے، اس ڈیٹا کا موازنہ دستیاب فکسچر کی تصریحات سے کیا جا سکتا ہے۔ مطلوبہ فکسچر سفر کا تعین ان حصوں کی شکل اور سائز سے کیا جا سکتا ہے جن پر کارروائی ہونی چاہیے۔ حصے کے مواد اور وزن کو مدنظر رکھتے ہوئے، مطلوبہ کلیمپنگ فورس کا حساب لگائیں۔ وہ کون سے مختلف حصے ہیں جن کو فکسچر سنبھال سکتا ہے؟ آپ دیکھ سکتے ہیں کہ آیا روبوٹ کو آلے کو تبدیل کرنے والے آلے کی ضرورت ہے یا آیا ایک ہی فکسچر عام طور پر کام کر سکتا ہے۔
صحیح گرپر کا انتخاب صنعتی روبوٹ کو اچھے کام کرنے اور سب سے بڑا کردار ادا کر سکتا ہے۔