روبوٹ کی تنصیب کا کام سائٹ پر انجام دیا گیا ہے ، اور خلائی استعمال اور دیگر پہلوؤں سے حقیقی پیداوار کا ماحول متاثر ہوگا جس کے نتیجے میں روبوٹ کی بہت سی کرنسیوں کو کچھ پابندیوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے ، جو آسانی سے اصل کاموں میں کمپن کا باعث بن سکتا ہے۔ صنعتی روبوٹ ، شفٹنگ اور دیگر مظاہر ، اور بالآخر صنعتی روبوٹ کو ڈیزائن کردہ رفتار سے چلانے میں ناکام ہونے کا سبب بنتا ہے۔ لہذا ، صنعتی روبوٹ کی تنصیب کے بعد اور اصل پیداوار کے کام سے پہلے ، سائٹ ڈیبگنگ اور انشانکن کا انعقاد کرنا بہت ضروری ہے۔ خاص طور پر ، ڈیبگنگ کے کام میں بنیادی طور پر درج ذیل دو پہلو شامل ہیں۔
1. صنعتی روبوٹ کے ہر محور پر صفر کو دوبارہ ترتیب دینا اور ڈیبگنگ کرو
روبوٹ کے انسٹال اور فیکٹری سے بھیجنے کے بعد ، صنعتی روبوٹ کے ہر محور کو دوبارہ صفر پر دوبارہ ترتیب نہیں دیا جاسکتا ہے۔ اگر اس طرح کے روبوٹ کو براہ راست پیداوار میں ڈالا جاتا ہے تو ، ہر محور کی کشش ثقل کا مرکز معاون نقطہ پر درست طریقے سے طے نہیں ہوسکتا ہے ، جو پیداواری عمل کے دوران جھکاؤ کا سبب بن سکتا ہے۔ اس سے معمول کی صنعتی پیداوار متاثر ہوگی ، اور اس سے مزدوروں کی زندگیاں بھی خطرے میں پڑسکتی ہیں۔ لہذا ، صنعتی روبوٹ کے ہر محور کو صفر سے بحال کرنا اور ڈیبگ کرنا ضروری ہے۔ عام حالات میں ، صنعتی روبوٹ کے ہر محور بازو پر صفر کی واپسی کا نشان ہوگا۔ اس پوزیشن پر واپس آنے کے لئے ہر محور کو آسانی سے چلائیں ، جس کا مطلب ہے کہ ہر محور صفر پر ڈبگ ہوا ہے۔ اس کے علاوہ ، ہر محور کی اصلیت روبوٹ کی بنیاد پر بھی لگے گی۔ 6 محور سے وابستہ زاویے ڈیبگنگ میں تمام اہم حوالہ جات ہیں۔ تاہم ، مخصوص ڈیبگنگ کو سائٹ کے ماحول اور کاموں کو مکمل کرنے کے مطابق ایک مخصوص تجزیہ کرنے کی ضرورت ہے۔ مثال کے طور پر ، اس عمل میں ، متعلقہ ڈیبگنگ اہلکار خاص طور پر ایک معقول صفر" route روٹ&حوالہ plan کا منصوبہ بناسکتے ہیں ، اور پھر ترتیب میں روبوٹ مختلف مقامات پر منتقل ہوتا ہے ، اور پھر متعلقہ ڈیٹا کو ریکارڈ کرتا ہے۔ . آخر میں ، ڈیبگر تجربہ کو دہرانے کے ل proof اپنے پروف پروف ریڈنگ کے تجربے کو جوڑتا ہے ، اور صنعتی روبوٹ&# 39 s s کے محور کو حقیقی پیداوار کے عمل کی ضروریات کے مطابق صفر پر دوبارہ ترتیب دیا گیا ہے۔
2. صنعتی روبوٹ کی سگنل پروسیسنگ اور ڈیبگنگ
اس بہتر ورژن کے جدید صنعتی روبوٹس کو مصنوعی ذہانت کے طریقہ کار کے مطابق اور مخصوص اصولوں کے مطابق خودکار بنایا جاسکتا ہے۔ مثال کے طور پر ، وہ موصولہ سگنل کے مطابق سگنل کمانڈ کے ذریعہ متعین کردہ آپریشن کی رفتار کو مکمل کرسکتے ہیں ، اس طرح جلدی سے نئے ماحول میں ڈھال سکتے ہیں۔ صنعتی روبوٹ سسٹم تنہا استعمال نہیں ہوتا ہے۔ جب صنعتی روبوٹ کو پیداوار میں ڈال دیا جاتا ہے تو ، اس کو لازمی طور پر دوسرے پردیی آلات کے ساتھ منسلک کیا جانا چاہئے ، اور ان پردیی آلات پر سگنل CC- لنک اور صنعتی پیداوار کے روبوٹ سسٹم سگنل کے ذریعہ منسلک ہونا چاہئے۔ ایک ساتھ لہذا ، روبوٹ کو انسٹال ہونے اور فیکٹری سے باہر بھیجنے کے بعد اور اسے حقیقی پیداوار اور استعمال میں ڈالنے سے قبل صنعتی روبوٹ کی سگنل پروسیسنگ اور ڈیبگنگ ایک انتہائی ضروری کڑی ہے۔ خاص طور پر ، ڈیبگنگ کے عمل کے دوران ، سی سی لنک قائم کرنے کی ضرورت ہے ، لیکن یہ واضح رہے کہ ڈیبگر کے ذریعہ مرتب کردہ سی سی-لنگ سگنل پی سی سی ماڈل ، ماسٹر اسٹیشن ، غلام اسٹیشن ، اور اسٹیشن کی معلومات کے مطابق ہونا چاہئے ، اور ایک ہی وقت میں سگنل کی ترتیب ختم ہونے کے بعد ، تمام سگنلز کو ایک فہرست میں کارروائی کرنے اور پی ایل سی پروگرامنگ کے دوران تشریح کرنے کی ضرورت ہے۔ اس طرح کے سگنل ڈیبگنگ کے بعد ، صنعتی روبوٹ کو سرکاری طور پر پیداوار میں لایا جاسکتا ہے۔