صنعتی روبوٹ کا ڈرائیو سسٹم

ڈرائیو سسٹم ایک ایسا آلہ ہے جو مکینیکل ڈھانچے کے نظام کو طاقت فراہم کرتا ہے۔ طاقت کے مختلف ذرائع کے مطابق ، ڈرائیو سسٹم کو چار اقسام میں تقسیم کیا جاسکتا ہے: ہائیڈرولک ، نیومیٹک ، برقی اور مکینیکل۔ ابتدائی صنعتی روبوٹ ہائیڈرولک انداز میں چلائے گئے تھے۔ ہائیڈرولک نظام کی رساو ، شور اور کم رفتار عدم استحکام ، اور بڑی اور مہنگے پاور یونٹ کی وجہ سے ، فی الحال صرف بڑے پیمانے پر ہیوی ڈیوٹی روبوٹ ، متوازی پروسیسنگ روبوٹ اور کچھ خصوصی ایپلی کیشنز ہائیڈرولک ڈرائیوڈ صنعتی روبوٹس کا استعمال کرتے ہیں۔ نیومیٹک ڈرائیو میں تیز رفتار ، سادہ سسٹم ڈھانچہ ، آسان دیکھ بھال اور کم قیمت کے فوائد ہیں۔ تاہم ، نیومیٹک آلہ کا کام کرنے کا دباؤ کم ہے ، اور اسے درست طریقے سے تلاش کرنا آسان نہیں ہے ، اور یہ عام طور پر صرف صنعتی روبوٹ کے اختتامی اثر کو چلانے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ نیومیٹک ہاتھ کی گرفت ، روٹری سلنڈر اور نیومیٹک سکشن کپ درمیانی اور چھوٹے بوجھ workpiece گرفت اور اسمبلی کے لئے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ الیکٹرک ڈرائیو فی الحال سب سے زیادہ استعمال ہونے والا ڈرائیونگ طریقہ ہے۔ اس کی خصوصیات آسان بجلی کی فراہمی ، تیز رفتار رسپانس ، بڑی ڈرائیونگ فورس ، آسان سگنل کا پتہ لگانے ، ٹرانسمیشن ، اور پروسیسنگ ہیں اور یہ لچکدار کنٹرول کے متعدد طریقوں کو اپنا سکتی ہے۔ ڈرائیونگ موٹر عام طور پر موٹر یا امدادی موٹر میں قدم رکھتی ہے ، فی الحال براہ راست ڈرائیو موٹر بھی استعمال ہوتی ہے ، لیکن قیمت زیادہ ہے اور کنٹرول زیادہ پیچیدہ ہے۔ موٹر سے ملنے والا ریڈوسر عام طور پر ہارمونک ریڈوسر ، سائکلائیڈ ریڈوسر یا سیارہ گئر ریڈوسر استعمال کرتا ہے۔ متوازی روبوٹس میں بڑی تعداد میں لکیری ڈرائیو کی ضروریات کی وجہ سے ، متوازی روبوٹ کے میدان میں لکیری موٹرز وسیع پیمانے پر استعمال ہوتی رہی ہیں۔